一种粉料充填装置的制作方法

本实用新型属于金属粉末的加工；由金属粉末制造制品；金属粉末的制造的技术领域，特别涉及一种单次实现多层粉料压制、省料节能、产品下端面带圆角的粉料充填装置。

背景技术：

随着粉末冶金行业的发展，对于很多金属零部件，大部分生产厂家都选择了粉末成型技术，成本大大降低的同时极大的提升了效率。

现有技术为了进一步降低成本、提高效率，提高市场竞争力，都开始使用两层粉料压制金属零件，即零件工作部分使用较好的粉末，而非工作部分则使用普通粉料，同时产品下端面带圆角，在不降低零件质量的前提下，最大限度的降低零件成本。

然而，现有技术的这种做法无法一次性将所有步骤运作到位，特别是产品下端面带圆角，完成二次填料后仍需要进行后续加工，效率没有完全的保障，同时，在此过程中材料存在损耗，时间存在损耗，人力存在损耗，进而损耗了能源。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，现有技术中，为了进一步降低成本、提高效率，提高市场竞争力，都开始使用两层粉料压制金属零件，而导致的无法一次性将所有步骤运作到位，完成二次填料后仍需要进行后续加工，效率没有完全的保障，同时，在此过程中材料存在损耗，进而损耗了能源的问题，进而提供了一种优化结构的粉料充填装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种粉料充填装置，包括机架，所述机架上设有料靴，所述料靴连接有推送机构，所述推送机构背向料靴的一侧设有凸轮，所述凸轮连接有驱动机构，所述驱动机构连接至控制器；所述机架上还设有平移机构，所述平移机构和推送机构的运动方向垂直，所述平移机构和料靴配合设置，所述平移机构连接至控制器。

优选地，所述推送机构包括折角件和推送件，所述折角件的两端分别与送料气缸和滚轮轴接，所述滚轮与所述凸轮配合设置，所述折角件的折角处轴接有所述推送件。

优选地，所述推送件包括轴接的摆杆和压紧杠杆，所述摆杆与所述折角件的折角处轴接，所述压紧杠杆设于料靴侧部。

优选地，所述压紧杠杆底部连接有拉紧气缸。

优选地，所述拉紧气缸与控制器连接。

优选地，所述平移机构包括两端设于机架上的气缸套，所述气缸套内设有平移气缸，所述平移气缸与所述压紧杠杆垂直连接。

优选地，所述平移机构还包括与控制器连接的距离传感器，所述距离传感器设置在机架上，所述距离传感器与所述料靴配合设置。

优选地，所述凸轮上设有震动块，所述震动块连接至控制器。

优选地，所述料靴包括并列设置的若干料腔。

本实用新型提供了一种优化结构的粉料充填装置，通过在机架上设置料靴，料靴分别连接有垂直设置的推送机构和平移机构，可以对料靴进行水平两个方向的移动，实现单次实现多层粉料压制；通过在推送机构背向料靴的一侧设置凸轮，由驱动机构驱动凸轮运动，进而带动推送机构将料靴推至下料位置或拉回，免去后道加工的麻烦，节约材料，减少材料损耗及能源损耗，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图；

图2为本实用新型省略机架的料靴、推送机构、驱动机构和平移机构的主视图结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图所示，本实用新型涉及一种粉料充填装置，包括机架1，所述机架1上设有料靴2，所述料靴2连接有推送机构，所述推送机构背向料靴2的一侧设有凸轮3，所述凸轮3连接有驱动机构4，所述驱动机构4连接至控制器；所述机架1上还设有平移机构，所述平移机构和推送机构的运动方向垂直，所述平移机构和料靴2配合设置，所述平移机构连接至控制器。

本实用新型中，粉料充填装置主要在机架1上进行整体粉料充填作业的进行。

本实用新型中，在机架1上设置料靴2，料靴2一般为规则矩形结构，在料靴2侧面分别连接垂直设置的推送机构和平移机构，可以对料靴2进行水平两个方向的移动，即可以通过控制器的控制实现单次实现多层粉料压制。

本实用新型中，在推送机构背向料靴2的一侧设置凸轮3，凸轮3提供了各种复杂运动的可能性，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动等，更为适合推送机构的往复运动。

本实用新型中，驱动机构4驱动凸轮3运动，带动推送机构将料靴2推至下料位置或拉回，免去后道加工的麻烦，节约材料，减少材料损耗及能源损耗，效率更高。

本实用新型中，驱动机构4的设置可以由本领域技术人员自行设计，如采用电机连接减速机，由减速机的输出轴直接带动凸轮3运动等。

所述推送机构包括折角件5和推送件，所述折角件5的两端分别与送料气缸6和滚轮7轴接，所述滚轮7与所述凸轮3配合设置，所述折角件5的折角处轴接有所述推送件。

所述推送件包括轴接的摆杆8和压紧杠杆9，所述摆杆8与所述折角件5的折角处轴接，所述压紧杠杆9设于料靴2侧部。

所述压紧杠杆9底部连接有拉紧气缸10。

所述拉紧气缸10与控制器连接。

本实用新型中，推送机构主要包括配合设置的折角件5和推送件，在实施例中，折角件5采用L形折角。

本实用新型中，折角件5的两端分别与送料气缸6和滚轮7轴接，滚轮7与凸轮3配合设置，即凸轮3由驱动机构4带动开始转动后，由于其不规则的形状，通过滚轮7提供折角件5的往复运动，折角件5运动，由于送料气缸6与折角件5的拉紧效果，故带动折角件5的折角处轴接的推送件推送料靴2前后移动。

本实用新型中，送料气缸6可以由控制器控制，亦可以由人工控制，可以由本领域技术人员依据实际情况自行设置。

本实用新型中，推送件包括轴接的摆杆8和压紧杠杆9，摆杆8与折角件5的折角处轴接，由折角件5带动前后运动，进而带动压紧杠杆9带动料靴2前后运动。

本实用新型中，摆杆8可以设为杆套套设在杆体外的结构，保证在推送和拉回的过程中的微调。

本实用新型中，压紧杠杆9主要用于压紧料靴2，防止粉料从料盒底部漏出，设备工作时，压紧杠杆9一直处于压紧状态。

本实用新型中，压紧杠杆9的底部还连接有拉紧气缸10，保证压紧杠杆9与料靴2间的连接关系稳定，料靴2可以无障碍前后移动。

本实用新型中，拉紧气缸10可以由控制器控制，亦可以由人工控制，可以由本领域技术人员依据实际情况自行设置，本实施例中采用控制器控制的方式，保证其拉紧效果。

所述平移机构包括两端设于机架1上的气缸套，所述气缸套内设有平移气缸11，所述平移气缸11与所述压紧杠杆9垂直连接。

所述平移机构还包括与控制器连接的距离传感器12，所述距离传感器12设置在机架1上，所述距离传感器12与所述料靴2配合设置。

本实用新型中，平移机构包括两端设于机架1上气缸套，通过气缸套内的平移气缸11接受控制器的控制，作用于压紧杠杆9上，对压紧杠杆9进行左右方向上的推拉作业，使得料靴2完成左右方向上的运动。

本实用新型中，距离传感器12主要用于确认料靴2的移动是否到位，通过距离传感器12与料靴2间的距离的实时跟踪，确保料靴2的位置，保证粉料充填的效果，不漏粉。

本实用新型中，料靴2的底部非常光滑，在平移气缸11的作用下，可以实现面与面之间的相对滑动，压紧杠杆9带动料靴2相对于机架1移动。

本实用新型中，为了保证精确的测量效果，距离传感器12设置为2个，分别设置在平移机构两侧的机架1上。

本实用新型中，一般情况下，平移气缸12和控制器间可以设置电磁阀，以确保精确的控制和调节效果，保证料靴2平移到位。

所述凸轮3上设有震动块13，所述震动块13连接至控制器。

本实用新型中，凸轮3上设有震动块13，在震动块13的作用下，凸轮3和滚轮7的连接处震动，确保装料可靠均匀。

所述料靴2包括并列设置的若干料腔14。

本实用新型中，料靴2可以包括并列设置的若干料腔14，以实现单次多层粉料压制的目标。

本实用新型中，料靴2中一般设置有2个料腔14。

本实用新型的工作原理为：以料靴2中有2个料腔14为例；设备工作时，送料气缸6始终拉住折角件5，确保折角件5通过滚轮7可靠贴在凸轮3的工作面上，随着凸轮3的转动，折角件5前后摆动，带动与压紧杠杆9连接的摆杆8，进而压紧杠杆9和摆杆8同时前后运动，并推动料靴2前后运动，实现加料；随着凸轮3继续转动，料靴2在震动块13的作用下震动，确保装料可靠均匀；完成第一次料装填后，平移气缸11平移料靴2，距离传感器12确认料靴2移动是否到位，料靴2内的料腔14平移，将第二个料腔14移至充填粉末位，进行第二层粉料的装填，震动块13持续作用；充填结束后，推送机构归位，平移机构复位，距离传感器12确认料靴2移动是否到达初始位置；完成充填。

本实用新型解决了现有技术中，为了进一步降低成本、提高效率，提高市场竞争力，都开始使用两层粉料压制金属零件，而导致的无法一次性将所有步骤运作到位，完成二次填料后仍需要进行后续加工，效率没有完全的保障，同时，在此过程中材料存在损耗，进而损耗了能源的问题，通过在机架1上设置料靴2，料靴2分别连接有垂直设置的推送机构和平移机构，可以对料靴2进行水平两个方向的移动，实现单次实现多层粉料压制；通过在推送机构背向料靴2的一侧设置凸轮3，由驱动机构4驱动凸轮3运动，进而带动推送机构将料靴2推至下料位置或拉回，免去后道加工的麻烦，节约材料，减少材料损耗及能源损耗，效率更高。