本实用新型涉及一种用于管弯头自动加工设备的装夹机构。
背景技术：
管头是将两个管子相衔接的重要部件。当两个管子需要直角连接时，通常采用弯管或者弯管头来装配。其中弯管制备工艺较为简单，直接将直管通过冷弯即可，但它的适用范围比较局限，如当安装空间较小时，不能使用弯管，只能使用弯头。而在弯头的加工过程中，弯头通常是对短管进行局部加热，然后通过弯曲工艺来成型的；也有先通过冷弯制成弯管，然后把弯管两端切割制成弯头。这其实是先弯曲还是先切割的问题，如果先弯曲再切割，那么会产生更多的下脚料；如果先切割再弯曲，那么对弯曲的成型工艺要求更高。但不管是先弯曲还是先切割的工艺，制得的弯管头的两端总会出现毛刺，或者不规则的多余部分。为解决端部的毛刺问题，现有技术中使用一种管头端部去毛刺机，通过去毛刺机的打磨部件对工件端部的旋转摩擦，来把管头端部的毛刺去除。但现有技术中，给去毛刺机的送料都是依靠人工完成，甚至有些企业是直接通过人工来对管头端部打磨去毛刺的，从而降低了生产效率，同时也存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决上述问题，从而提供一种用于管弯头自动加工设备的装夹机构。该机构能够自动地抓取弯管头并输送到规定的位置，从而将弯管头固定住，便于对弯管头的端部进行打磨加工，在打磨加工完成后，该机构又能自动地抓取弯管头并输送到原来的位置，从而实现对于弯管头工件的全自动化地端部加工。
本实用新型解决上述问题的技术方案如下：
用于管弯头自动加工设备的装夹机构，包括机床身、安装在机床身上的弯管头固定总成以及安装在机床身上并呈对称设置的两个管弯头端部加工总成；所述弯管头固定总成包括固定油缸和下工装底座；还包括管弯头的传送总成，所述传送总成包括抓放组件和传送组件；
所述传送组件包括齿条轨道、滑块、工装推拉齿条、工装推拉齿轮、工装推拉电机以及电机支撑板；工装推拉齿轮由工装推拉电机驱动，工装推拉齿条与所述工装推拉齿轮配合连接，工装推拉齿条设置在齿条轨道上，滑块与工装推拉齿条固定连接；
所述抓放组件包括推压框架、取料板、上工装卡爪和弹性球头销、滑块连接框；
所述上工装卡爪通过所述的滑块连接框与所述的滑块连接；
所述取料板设置在所述上工装卡爪的下方，用于给所述的上工装卡爪供料；
所述的上工装卡爪上设置有多个所述的弹性球头销，当上工装卡爪将弯管头工件抓取后，用于将弯管头工件暂时性地固定在所述的上工装卡爪内，实现对所述弯管头工件的上料。
作为上述技术方案的优选，所述的抓放组件还包括下料推压油缸架、下料推压油缸和压轮；压轮安装在所述的上工装卡爪上，用于给所述的上工装卡爪下料；下料推压油缸安装在所述的下料推压油缸架上，作用于所述的推压框架，最终作用在所述的压轮上，实现对所述的上工装卡爪下料。
作为上述技术方案的优选，所述下料推压油缸架包括高位板、中位板和支撑板，支撑板具有两个，从两端对所述的高位板、中位板实现支撑；所述下料推压油缸安装在所述的高位板上；所述齿条轨道一端安装在所述的电机支撑板上，另一端安装在所述的中位板上；所述抓放组件还包括用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道底部与中位板之间的前端支撑弹簧和同样用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道底部与电机支撑板之间的后端支撑弹簧。
作为上述技术方案的优选，还包括设置在所述取料板的前方，用于给所述的取料板供料的桥板；所述两个支撑板设置在所述的桥板上，或者设置在所述的桥板两侧。
作为上述技术方案的优选，所述推压框架包括支撑部、解锁部和安装部，所述下料推压油缸包括底座和与之活动连接的伸缩部，下料推压油缸的底座安装在下料推压油缸架上，下料推压油缸的伸缩部与所述推压框架的安装部连接。
作为上述技术方案的优选，所述解锁部为两个竖直向下的结构，设置在所述滑块连接框的两侧；两个解锁部上端通过所述的安装部连接，下端通过向外的两个横向延伸板连接在所述支撑部的上端；所述支撑部的下端具有用于跟所述的桥板一端配合从而限制推压框架向下位移的限位凸起。
作为上述技术方案的优选，所述取料板一端通过铰接轴铰接在推压框架的支撑部的一端，另一端为自由端。
作为上述技术方案的优选，所述抓放组件还包括设置在所述取料板下方用于将所述的取料板顶起的顶杆。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型能够自动地抓取弯管头并输送到规定的位置，从而将弯管头固定住，便于对弯管头的端部进行打磨加工；在打磨加工完成后，该机构又能自动地抓取弯管头并输送到原来的位置，从而实现对于弯管头工件的全自动化地端部加工。
2、本实用新型还能够将打磨好后输送到原来的位置的弯管头，通过推压框架压迫压轮，使得弯管头从上工装组件中脱出，从而实现自动下料。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型传送组件的立体结构示意图；
图3是图1的侧视图；
图4是图3的局部放大图；
图中，10-机床身，20-固定总成，30-端部加工总成，40-传送总成；
2001-固定油缸，2002-下工装底座；
4001-桥板，4002-推压框架，4003-取料板，4004-上工装卡爪，4005-弹性球头销，4006-滑块连接框，4007-下料推压油缸架，4008-下料推压油缸，4009-压轮，4010-前端支撑弹簧，4011-后端支撑弹簧，4012-顶杆；
4002-1-支撑部，4002-2-解锁部，4002-3-安装部，4002-4-横向延伸板；
4002-1-1-限位凸起；
4021-齿条轨道，4022-滑块，4023-工装推拉齿条，4024-工装推拉齿轮，4025-工装推拉电机，4026-电机支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，并不是对本实用新型的限制。本领域技术人员在阅读了本实用新型的说明书之后所做的任何改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。
如图1-4所示，用于管弯头自动加工设备的装夹机构，包括机床身10、安装在机床身上的弯管头固定总成20、安装在机床身上并呈对称设置的两个管弯头端部加工总成30；以及弯管头传送总成40。
所述弯管头固定总成20包括固定油缸2001和下工装底座2002；所述传送总成40包括抓放组件和传送组件。
所述传送组件包括齿条轨道4021、滑块4022、工装推拉齿条4023、工装推拉齿轮4024、工装推拉电机4025以及电机支撑板4026。
工装推拉齿轮4024由工装推拉电机4025驱动，工装推拉齿条4023与所述工装推拉齿轮4024配合连接，工装推拉齿条4023设置在齿条轨道4021上，滑块4022与工装推拉齿条4023固定连接。
所述抓放组件包括桥板4001、推压框架4002、取料板4003、上工装卡爪4004、弹性球头销4005、滑块连接框4006、下料推压油缸架4007、下料推压油缸4008、压轮4009。
所述上工装卡爪4004通过所述的滑块连接框4006与所述的滑块4022连接。
所述桥板4001设置在所述取料板4003的前方，用于给所述的取料板4003供料；所述取料板4003设置在所述上工装卡爪4004的下方，用于给所述的上工装卡爪4004供料。
所述的上工装卡爪4004上设置有多个所述的弹性球头销4005，当上工装卡爪4004将弯管头工件抓取后，用于将弯管头工件暂时性地固定在所述的上工装卡爪4004内，实现对所述弯管头工件的上料。
所述的压轮4009安装在所述的上工装卡爪4004上，用于给所述的上工装卡爪4004下料。
下料推压油缸4008安装在所述的下料推压油缸架4007上，作用于所述的推压框架4002，最终作用在所述的压轮4009上，实现对所述的上工装卡爪4004下料。
所述下料推压油缸架4007包括高位板4007-1、中位板4007-2和支撑板4007-3，支撑板4007-3具有两个，从两端对所述的高位板4007-1、中位板4007-2实现支撑。
所述抓放组件还包括用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道4021底部与中位板4007-2之间的前端支撑弹簧4010和同样用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道4021底部与电机支撑板4026之间的后端支撑弹簧4011。
所述齿条轨道4021一端安装在所述的电机支撑板4026上，另一端安装在所述的中位板4007-2上。
所述两个支撑板4007-3设置在所述的桥板4001上，或者设置在所述的桥板4001两侧。
所述下料推压油缸4008安装在所述的高位板4007-1上。
所述推压框架4002包括支撑部4002-1、解锁部4002-2和安装部4002-3，所述下料推压油缸4008包括底座和与之活动连接的伸缩部，下料推压油缸4008的底座安装在下料推压油缸架4007上，下料推压油缸4008的伸缩部与所述推压框架4002的安装部4002-3连接。
所述解锁部4002-2为两个竖直向下的结构，设置在所述滑块连接框4006的两侧；两个解锁部4002-1上端通过所述的安装部4002-3连接，下端通过向外的两个横向延伸板4002-2-4连接在所述支撑部4002-1的上端；所述支撑部4002-1的下端具有用于跟所述的桥板4001一端配合从而限制推压框架4002向下位移的限位凸起4002-1-1。
所述取料板4003设置在所述上工装卡爪4004的下方，并且一端通过铰接轴4003-1铰接在推压框架4002的支撑部4002-1的一端，另一端为自由端。
本实施例的操作流程如下：
当所述的固定油缸2001下降，通过力的传递作用于上工装卡爪4004，使上工装卡爪4004抓取弯管头工件，而位于上工装卡爪4004上的弹性球头销4005则将弯管头工件暂时性地锁住，然后固定油缸2001上升，上工装卡爪4004在支撑弹簧4010的复位作用下回复到之前的位置，接着工装推拉电机4105转动，将上工装卡爪4004运送到所述下工装底座2002的上方，再接着固定油缸2001中的活塞下降，使上工装卡爪4004与下工装底座2002牢牢地结合，实现对所述弯管头工件端部修整的定位；当修整完毕后，固定油缸2001上升，上工装卡爪4004在支撑弹簧4010的复位作用下回复到之前的位置，接着工装推拉电机4105反向转动，将上工装卡爪4004运送到所述先前的位置，在下料推压油缸4008的作用下，使推压框架4002的解锁部4002-2向下运动，继而作用在所述的压轮4009上，使压轮4009将暂时固定于所述上工装卡爪4004内的弯管头工件从上工装卡爪4004内向外推动，在没完全推出之前，解锁部4002-2已向下运动到一定位置，在底座上的顶杆4012作用下，使一端铰接另一端为自由端的取料板4003翻起，压轮4009进一步将弯管头完全推出上工装卡爪4004，弯管头工件从取料板4003翻起的空间中落下。至此，一个弯管头工件的传送和加工的周期完成，接下来继续执行弯管头工件的传送和加工的另一个周期，周而复始，直至将这一批的弯管头工件加工好。