本实用新型涉及一种机械加工设备，具体涉及一种多功能去毛刺设备。
背景技术：
在各种机械加工中,例如目前常用的数控冲床、激光切割机、等离子和火焰切割机、剪板机等加工，其所得的大量的钣金工件，工件的边、角、棱等部位经过切削后常常产生毛刺,这对生产操作者的安全构成一定的威胁,并直接影响到工件的加工精度及其表面质量。尤其是在精密加工、柔性制造系统和其他自动化加工中,去除毛刺作业往往成为降低系统生产效率、增大工件加工成本的直接原因之一。因此需要对切割加工后的工件进行高质量高精度的去毛刺处理。常用人工去毛刺处理成本高、效率低，且人工劳动强度大，去毛刺产生的加工屑对工作人员的身体健康不利，而采用机械化去毛刺处理，工作效率高，环境污染小，单台设备处理工件品种单一，柔性化程度低，不能满足多品种小批量的加工需求。申请号：CN201210133473.X，公开号：CN102615564A的发明专利中公开了一种全自动多功能去毛刺机，该去毛刺机包括加工控制柜，在所述加工控制柜的正面设有触摸屏控制面板，在所述加工控制柜的侧面设有钣金防护门，在所述钣金防护门的下面设有变频电机驱动机构，在所述触摸屏控制面板的下方分别设有工件输入传送装置和切削液过滤装置，在所述钣金防护门的侧面设有工件风干出口装置，在所述加工控制柜的内部分别设有磨辊砂光单元、宽砂带磨砂单元和盘刷去毛刺单元，所述宽砂带磨砂单元位于磨辊砂光单元和盘刷去毛刺单元之间，在所述加工控制柜的下方设有加工高度调整装置。该发明解决了人们过去用手动工具打磨板材表面、孔型棱边的毛刺而又无法保证质量的工艺瓶颈。但是此发明只在加工控制柜的下方设有加工高度调整装置，对加工工件及磨削刀具的控制自动化程度不高，针对三个磨削单元只能统一对加工控制柜的高度进行调节，不能适用于磨削要求不同的各种工件加工。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种多功能一体化去毛刺设备，解决了对多品种、小批量的工件加工需求，自动化、柔性化加工程度高。
本实用新型的技术方案如下：
多功能一体化去毛刺设备，包括机体，砂带单元，盘刷单元，辊刷单元，送料装置，压料装置，升降装置。所述砂带单元，盘刷单元，辊刷单元，送料装置，压料装置均固定在机体上。所述砂带单元包括磨削电机，张紧辊，接触辊，砂带，所述磨削电机与接触辊相连，所述砂带张紧在张紧辊与接触辊之间。所述盘刷单元包括盘刷，盘刷电机，盘刷升降减速机，盘刷窜动减速机，所述盘刷为多个，采用矩阵的方式排列，所述盘刷电机与盘刷相连，所述盘刷升降减速机与盘刷相连，能够驱动盘刷纵向升降运动，所述盘刷窜动减速机与盘刷相连，能够驱动盘刷轴向窜动。所述辊刷单元包括辊刷，辊刷电机，辊刷升降减速机，辊刷窜动减速机，所述辊刷电机与辊刷相连，所述辊刷升降减速机与辊刷相连，能够驱动辊刷纵向升降运动，所述辊刷窜动减速机与辊刷相连，能够驱动辊刷轴向窜动。所述盘刷单元在砂带单元和辊刷单元之间，所述砂带单元，盘刷单元，辊刷单元，机体之间设有压料装置，保障工件在加工过程中的稳定性。所述送料装置包括送料电机，主动辊，从动辊，输送带和送料平台。所述送料电机与主动辊相连，送料平台在主动辊与从动辊之间，输送带张紧在主动辊与从动辊之间，并包裹在所述送料平台外部，所述升降装置与所述送料平台相连，从而调节送料台的位置。
本实用新型实现的有益效果：本设备可对工件进行自动而又连续的加工，效率高，减轻了人员的劳动强度。
本去毛刺设备包括砂带单元、盘刷单元、辊刷单元三种不同的加工单元，且每个单元对砂带、盘刷、辊刷能够实现单独控制，根据工件的尺寸及加工需求，通过盘刷升降减速机，辊刷升降减速机，对工件与盘刷、辊刷的位置进行精调，从而实现砂带单元磨削掉工件凸起的毛刺，盘刷单元对工件周边及孔口边缘进行倒钝倒圆，辊刷单元可进一步将工件表面抛光，所以本设备可实现不同工件的去毛刺要求，可以满足多品种、小批量的工件加工需求，自动化柔性化程度高。
附图说明
图1所示为机床断面结构图。
图2所示为砂带单元结构图。
图3所示为盘刷单元结构图。
图4所示为辊刷单元结构图。
其中，1-机体，2-砂带单元，201-磨削电机，202-张紧辊，203-接触辊，204-砂带，3-盘刷单元，301-盘刷电机，302-盘刷，303-盘刷升降减速机，304-盘刷窜动减速机，4-辊刷单元，401-辊刷电机，402-辊刷，403-辊刷升降减速机，404-辊刷窜动减速机，5-送料装置，501-送料电机，502-主动辊，503-从动辊，504-输送带，505-送料平台，6-压料装置，7-升降装置。
具体实施方式
多功能一体化去毛刺设备，包括机体1，砂带单元2，盘刷单元3，辊刷单元4，送料装置5，压料装置6，升降装置7。所述砂带单元2，盘刷单元3，辊刷单元4，送料装置5，压料装置6均固定在机体1上。
所述砂带单元2包括磨削电机201，张紧辊202，接触辊203，砂带204，所述磨削电机201与接触辊203相连，所述砂带204张紧在张紧辊202与接触辊203之间，磨削电机201带动接触辊203转动，从而带动砂带204高速回转，从而完成磨削加工。
所述盘刷单元3包括盘刷电机301，盘刷302，盘刷升降减速机303，盘刷窜动减速机304，所述盘刷302为多个，采用矩阵的方式排列，所述盘刷电机301与盘刷302相连，从而驱动盘刷302旋转进行刷磨，所述盘刷升降减速机303与盘刷302相连，能够驱动盘刷302纵向升降运动，从而调节盘刷302与工件的距离，所述盘刷窜动减速机304与盘刷302相连，能够驱动盘刷302轴向窜动，从而满足不同工件的加工需求。
以送料装置5送料的方向为行，所述盘刷的数量及排列方式优选为四行两列。
所述辊刷单元4包括辊刷电机401，辊刷402，辊刷升降减速机403，辊刷窜动减速机404，所述辊刷电机401与辊刷402相连，从而驱动辊刷402回转进行抛光，所述辊刷升降减速机403与辊刷402相连，能够驱动辊刷402纵向升降运动，从而调节辊刷402与工件的距离，所述辊刷窜动减速机404与辊刷402相连，能够驱动辊刷402轴向窜动，从而满足不同工件的加工需求。
所述盘刷单元3在砂带单元2和辊刷单元4之间，所述砂带单元2，盘刷单元3，辊刷单元4，机体1之间设有压料装置6，保障工件在加工过程中的稳定性。
所述送料装置5包括送料电机501，主动辊502，从动辊503，输送带504和送料平台505。所述送料电机501与主动辊502相连，送料平台505在主动辊502与从动辊503之间，输送带504张紧在主动辊502与从动辊503之间，并包裹在所述送料平台505外部，所述升降装置7与所述送料平台505相连，从而调节送料平台505的位置。
工作时，通过送料装置5将工件运送到加工位置，压料装置6固定工件，通过升降装置7粗调工件与砂带204、盘刷302、辊刷402的位置，并通过盘刷升降减速机303，辊刷升降减速机403，对工件与盘刷302、辊刷402的位置进行精调，根据工件的加工需求选择加工方式，砂带单元磨2削掉工件凸起的毛刺，盘刷单元3对工件周边及孔口边缘进行倒钝倒圆，辊刷单元4进一步将工件表面抛光，从而完成加工。