本实用新型涉及一种机械自动化器械，具体是一种钢板自动进料打磨装置。
背景技术：
钢板为钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，呈平板状矩形，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板<4毫米(最薄0.2毫米)，厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米。钢板按轧制分，分热轧和冷轧。薄板的宽度为500～1500毫米；厚的宽度为600～3000毫米。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。
钢板长时间未使用和加工其表面会形成氧化物附着在其表面，在使用前需要进行打磨抛光，目前现有的钢板打磨装置结构复杂，体积庞大，部分小型打磨机自动化程度低，需要人工进行进给打磨，耗时且耗力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢板自动进料打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢板自动进料打磨装置，包括装置本体；所述装置本体主要是由驱动电机、蜗杆、第一锥齿轮、蜗轮、固定齿轮、摩擦轮和台阶轴构成，所述装置本体上端右方设置驱动电机，驱动电机左端转动连接蜗杆右端，蜗杆左端轴承转动连接装置本体，蜗杆下端啮合蜗轮，蜗轮转动连接装置本体；所述蜗轮前端固定连接固定齿轮，固定齿轮啮合自由齿轮，自由齿轮啮合活动齿轮，且固定齿轮端部转动连接弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆上端固定连接横杆，横杆左端固定连接装置本体内壁，弹簧伸缩杆下端转动连接活动齿轮，固定齿轮与活动齿轮端部分别转动连接连轴端部，连轴另一端部转动连接自由齿轮，活动齿轮后部固定连接摩擦轮；所述蜗杆右端固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮下端固定连接套杆，套杆固定连接稳固杆左端，稳固杆右端固定连接装置本体右侧内壁，套杆下端套接台阶轴，台阶轴中部套接横板，横板左端转动连接活动齿轮，横板右端滑动连接导向槽，且导向槽固定连接装置本体内壁，台阶轴下端固定连接砂轮，横板右端下部转动连接导轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述装置本体左端设置进料口，装置本体下端固定连接支腿，且装置本体右端连通出料口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机电性连接电源和开关。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机右端固定连接电机基座，且电机基座螺栓固定连接装置本体。
作为本实用新型再进一步的方案：所述套杆内部设有凹槽，台阶轴表面呈凸台状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转动的蜗轮带动固定齿轮跟随转动进而驱动自由齿轮转动，自由齿轮再驱动活动齿轮转动，活动齿轮带动摩擦轮跟随转动实现自动进料，通过弹簧伸缩杆和连轴实现摩擦轮的高度调节适应不同厚度的钢板。该装置结构设计简单合理适用，大大提升了钢板的打磨自动化程度，提高工作效率。
附图说明
图1为钢板自动进料打磨装置的结构示意图。
图2为钢板自动进料打磨装置中套杆的剖视图。
图3为钢板自动进料打磨装置中台阶轴的剖视图。
图中：1-装置本体；2-驱动电机；3-电机基座；4-蜗杆；5-第一锥齿轮；6-第二锥齿轮；7-蜗轮；8-固定齿轮；9-自由齿轮；10-活动齿轮；11-摩擦轮；12-弹簧伸缩杆；13-连轴；14-套杆；15-台阶轴；16-砂轮；17-横板；18-导向槽；19-导轮；20-支腿；21-进料口；22-出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种钢板自动进料打磨装置，包括装置本体1；所述装置本体1主要是由驱动电机2、蜗杆4、第一锥齿轮5、蜗轮7、固定齿轮8、摩擦轮11和台阶轴15构成；所述装置本体1上端右方设置驱动电机2，驱动电机2右端固定连接电机基座3，且电机基座3螺栓固定连接装置本体1，驱动电机2左端转动连接蜗杆4右端，蜗杆4左端轴承转动连接装置本体1，驱动电机2电性连接电源和开关，蜗杆4下端啮合蜗轮7，蜗轮7转动连接装置本体1，驱动电机2通电工作带动蜗杆4转动进而驱动蜗轮7跟随转动；所述蜗轮7前端固定连接固定齿轮8，固定齿轮8啮合自由齿轮9，自由齿轮9啮合活动齿轮10，且固定齿轮8端部转动连接弹簧伸缩杆12，弹簧伸缩杆12上端固定连接横杆，横杆左端固定连接装置本体1内壁，弹簧伸缩杆12下端转动连接活动齿轮10，固定齿轮8与活动齿轮10端部分别转动连接连轴13端部，连轴13另一端部转动连接自由齿轮9，活动齿轮10后部固定连接摩擦轮11，转动的蜗轮7带动固定齿轮8跟随转动进而驱动自由齿轮9转动，自由齿轮9再驱动活动齿轮10转动，活动齿轮10带动摩擦轮11跟随转动，摩擦轮11底部抵接钢板，转动的摩擦轮11带动钢板自动向右移动实现自动进料，通过弹簧伸缩杆12和连轴13实现摩擦轮11的高度调节适应不同厚度的钢板，避免摩擦轮11与钢板刚性抵接，且在自由齿轮9的作用下不影响传动。
所述蜗杆4右端固定连接第一锥齿轮5，第一锥齿轮5啮合第二锥齿轮6，第二锥齿轮6下端固定连接套杆14，套杆14固定连接稳固杆左端，稳固杆右端固定连接装置本体1右侧内壁，套杆14下端套接台阶轴15，台阶轴15中部套接横板17，横板17左端转动连接活动齿轮10，横板17右端滑动连接导向槽18，且导向槽18固定连接装置本体1内壁，台阶轴15下端固定连接砂轮16，横板17右端下部转动连接导轮19，套杆14内部设有凹槽，台阶轴15表面呈凸台状，通过凹槽和凸台的作用使得台阶轴15可在套杆14内上下移动而不可发生相对转动，转动的蜗杆4带动第一锥齿轮5转动进而驱动套杆14转动，套杆14带动台阶轴15转动进而驱动砂轮16转动，且摩擦轮11根据钢板厚度调节高度的同时摩擦轮11带动横板17上下移动，横板17带动台阶轴15上下移动进而驱动砂轮16跟随移动调节高度，通过导轮19压动钢板右端防止钢板翘起。
所述装置本体1左端设置进料口21，装置本体1下端固定连接支腿20，且装置本体1右端连通出料口22，通过进料口21将钢板推入，由摩擦轮11带动钢板自动向右移动进行打磨，再经出料口22自动推出。
本实用新型的工作原理是：驱动电机2通电工作带动蜗杆4转动进而驱动蜗轮7跟随转动，转动的蜗轮7带动固定齿轮8跟随转动进而驱动自由齿轮9转动，自由齿轮9再驱动活动齿轮10转动，活动齿轮10带动摩擦轮11跟随转动，摩擦轮11底部抵接钢板，转动的摩擦轮11带动钢板自动向右移动实现自动进料，通过弹簧伸缩杆12和连轴13实现摩擦轮11的高度调节适应不同厚度的钢板，避免摩擦轮11与钢板刚性抵接，且在自由齿轮9的作用下不影响传动，通过凹槽和凸台的作用使得台阶轴15可在套杆14内上下移动而不可发生相对转动，转动的蜗杆4带动第一锥齿轮5转动进而驱动套杆14转动，套杆14带动台阶轴15转动进而驱动砂轮16转动，且摩擦轮11根据钢板厚度调节高度的同时摩擦轮11带动横板17上下移动，横板17带动台阶轴15上下移动进而驱动砂轮16跟随移动调节高度，通过导轮19压动钢板右端防止钢板翘起，通过进料口21将钢板推入，由摩擦轮11带动钢板自动向右移动进行打磨，再经出料口22自动推出。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。