基板玻璃研磨用的系统的制作方法

本公开涉及基板玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃研磨用的系统。

背景技术：

基板玻璃在研磨前需要准确定位，装载工作台运送基板玻璃到研磨位必须保证基板玻璃前端在一定基准范围内，以保证基板玻璃研磨后精确的直线性和直角度，从而满足市场下游客户的需求。

现有基板玻璃的研磨设备难以达到上述要求。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种简单实用的基板玻璃研磨用的系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃研磨用的系统，该系统包括用于装载基板玻璃的装载工作台、位于装载工作台下方可移动的搬运工作台、以及连接搬运工作台和装载工作台的支撑设备，所述装载工作台和搬运工作台之间还设置有驱动所述装载工作台通过所述支撑设备在所述搬运工作台上移动的驱动设备，以调整基板玻璃的位置。

可选的，所述支撑设备包括设置于搬运工作台顶面的第一滑轨、设置于装载工作台底面且可沿所述第一滑轨移动的第一滑块；

所述驱动设备包括设置于搬运工作台上的旋转驱动器，所述旋转驱动器的转轴与所述装载工作台相连以驱动装载工作台沿所述第一滑轨移动。

可选的，所述驱动设备还包括传动件，所述传动件包括与所述旋转驱动器的转轴同轴相连的丝杠、套设在丝杠外周可沿所述丝杠旋转移动的轴承和设置于轴承上方且与装载工作台相连的连接件。

可选的，所述第一滑轨为弧形轨道。

可选的，所述弧形轨道为多段且共圆。

可选的，所述系统还包括：

图像采集设备，用于拍摄基板玻璃；

控制器，分别与所述图像采集设备和所述驱动设备信号连接，以用于接收图像采集设备的图像信号，并根据该图像信号控制所述驱动设备。

可选的，以装载工作台向研磨位移动的方向为前方，所述图像采集设备包括分别设置于基板玻璃两个前角上方的两个图像拍摄设备，所述图像拍摄设备竖直向下拍摄。

可选的，所述系统还包括图像显示设备，所述图像显示设备与所述控制器信号连接。

可选的，所述系统还包括设置于所述搬运工作台下方的第二滑轨，所述搬运工作台的底面设置有可沿所述第二滑轨移动的第二滑块。

可选的，所述第二滑轨为直线轨道且为平行设置的两条。

本公开能够通过支撑设备和驱动设备调整装载于装载工作台上的基板玻璃的位置，从而使基板玻璃在基准范围内，保证了基板玻璃研磨后具有精确的直线性和直角度，大大提高了研磨品质。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的系统一种具体实施方式的结构示意图(侧视图)。

图2是本公开提供的系统另一种具体实施方式的结构示意图(图1中左视图)。

图3是本公开提供的系统又一种具体实施方式的结构示意图(从装载工作台底部向下看的俯视图)。

图4是本公开基板玻璃调整对准基准线的流程示意图。

附图标记说明

1第一滑轨 2第一滑块 3传动件

31丝杠 32轴承 33连接件

4装载工作台 5旋转驱动器 6搬运工作台

7图像拍摄设备 8第二滑轨 9第二滑块

100基板玻璃 200显示屏 300拍摄区域

400基准线 500基板玻璃前角图像

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指系统实际使用时的“上、下”。

如图1-2所示，本公开提供一种基板玻璃研磨用的系统，该系统包括用于装载基板玻璃100的装载工作台4、位于装载工作台4下方可移动的搬运工作台6、以及连接搬运工作台6和装载工作台4的支撑设备，所述装载工作台4和搬运工作台6之间还设置有驱动所述装载工作台4通过所述支撑设备在所述搬运工作台6上移动的驱动设备，以调整基板玻璃100的位置。本公开使用支撑设备和驱动设备可以调整装载于装载工作台上的基板玻璃的位置，从而使基板玻璃在基准范围内。

本公开中，根据基板玻璃通常出现的偏差可以进行设置支撑设备和驱动设备，从而实现基板玻璃位置的调整，例如如图1-3所示，所述支撑设备可以包括设置于搬运工作台6顶面的第一滑轨1、设置于装载工作台4底面且可沿所述第一滑轨1移动的第一滑块2；所述驱动设备可以包括设置于搬运工作台6上的旋转驱动器5，所述旋转驱动器5的转轴与所述装载工作台4相连以驱动装载工作台4沿所述第一滑轨1移动，例如所述驱动设备还包括传动件3，所述传动件3包括与所述旋转驱动器5的转轴同轴相连的丝杠31、套设在丝杠31外周可沿所述丝杠31旋转移动的轴承32和设置于轴承32上方且与装载工作台4相连的连接件33，该旋转驱动器具体可以为伺服电机等常规设备。通过旋转驱动器可以驱动装载工作台通过第一滑块沿第一滑轨进行移动，从而调整基板玻璃位置，并使基板玻璃每次调整的范围可控。

若支撑设备和装载工作台沿高度方向的位置通过滑轨和滑块固定，则基板玻璃一般出现水平方向的偏移，因此，为了实现基板玻璃水平位置的调整，如图3所示，所述第一滑轨1可以为弧形轨道，优选为多段且共圆。通过驱动设备的驱动，可以使装载工作台沿着弧形轨道进行移动，从而实现基板玻璃的前角实现水平方向以旋转形式的位置调整。

为了方便观察基板玻璃前角的位置并实现系统的自动控制，如图1-3所示，所述系统还可以包括：图像采集设备，用于拍摄基板玻璃；控制器；分别与所述图像采集设备和所述驱动设备信号连接，以用于接收图像采集设备的图像信号，并根据该图像信号控制所述驱动设备。通过图像采集设备7可以清晰准确获得基板玻璃前角图像，并将该图像在显示屏上显示出来，以辨别基板玻璃是否在合理的位置，优选情况下，以装载工作台4向研磨位移动的方向为前方，所述图像采集设备包括分别设置于基板玻璃100两个前角上方的两个图像拍摄设备7，所述图像拍摄设备7竖直向下拍摄。所述图像拍摄设备7可以为摄像头。具体图像采集的方式可以如图4所示：通过图像拍摄设备7拍摄的两个基板玻璃前角图像500放大50倍显示在显示屏200上，并通过根据图像拍摄区域300所预设的基准线400可以比较出基板玻璃前角边部位置的偏差(如图4左图所示)，从而通过驱动装载工作台进行移动，调整基板玻璃的位置至符合要求(如图4右图所示)。控制器与图像拍摄设备相连，用于根据图像信号控制驱动设备调整基板玻璃的位置，具体控制方法可以为：如图4所示，当控制器接收到图像拍摄设备7所拍摄的图像不能对准基准线400时，控制器发送指令给旋转驱动器以控制旋转驱动器进行旋转从而调整装载工作台并带动基板玻璃的位置移动，直到图像拍摄设备7所拍摄的图像的基板玻璃前角边线平齐对准基准线。该种调整方式可以是反复调整，直到基板玻璃前角边线平齐对准基准线，也可以通过控制器计算需要调整的距离，并根据计算结果实现调整的目的。在调整之后，图像拍摄设备可以再拍一次图像，以检测结果是否符合要求，从而解决了基板玻璃在工作台上位置不精确的问题，实现了工作台能自动旋转校正定位的功能，满足了液晶基板玻璃研磨用工作台自动旋转校正定位的使用功能。旋转驱动器也可以设置有驱动控制单元，与前述控制器信号连接，该驱动控制单元为本领域技术人员所熟知，本公开不再赘述。

为了方便及时获取和监控基板玻璃前角的位置信息，所述系统还可以包括图像显示设备，所述图像显示设备可以与所述控制器信号连接，图像显示设备可以为前述的显示屏。

为了方便搬运工作台的移动，如图1-2所示，所述系统还可以包括设置于所述搬运工作台下方的第二滑轨8，所述搬运工作台的底面可以设置有可沿所述第二滑轨8移动的第二滑块9，所述第二滑轨8可以为直线轨道且优选为平行设置的两条。通过设置第二滑块和第二滑轨，可以实现搬运工作台及其上方的装载工作台和基板玻璃沿水平方向平稳移动。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。