本实用新型自动化控制领域，尤其涉及一种零件夹持旋转装置。
背景技术：
自动化设备已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造行业中。随着汽车、航空业的发展，各式各样的工件类加工其精度要求越来越高。大多数工件加工制造出来后都有大大小小的毛刺，影响工件的毛刺已经成为令众多厂家烦恼不已的问题。
工件去毛刺时，一般被夹持后，通过工件或刷头的旋转，工件与刷头产生相对运动达到去除工件上的毛刺。在此过程中，如何使工件夹紧、如何使同一工作平台适应不同工件的加工，以提高工作效率，是行业内面临的问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种零件夹持旋转装置，适应不同零件的加工，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种零件夹持旋转装置，包括旋转轴、套设在旋转轴上的轴套；
所述轴套上设有用于固定的安装调整块；
所述旋转轴上套设有带动旋转轴转动的同步带轮，所述同步带轮与驱动电机传动连接，旋转轴顶部套设有法兰连接块，所述法兰连接块上连接有夹持汽缸，所述夹持汽缸顶部与零件夹持机构连接。
本实用新型的一种优选方案，所述零件夹持机构包括底座、两个夹爪，所述底座固定在夹持汽缸上，底座上设置有两个可移动的滑块，所述两个夹爪分别固定在两个滑块上，夹持汽缸驱动所述两个滑块移动。
本实用新型的另一种优选方案，夹持汽缸底部设有汽缸垫块，所述汽缸垫块与法兰连接块固定连接。
本实用新型的另一种优选方案，所述旋转轴下部设有旋转分气块，法兰连接块上设置有进出气孔，旋转轴上设有连接旋转分气块与所述进出气孔的气体通道，所述进出气孔与夹持汽缸通过气管连接。
本实用新型的零件夹持旋转装置，由外部电机驱动旋转轴转动，并带动工件旋转，达到工件旋转速度的控制；由外部气动单元控制夹持汽缸，从而控制夹爪，实现对工件的夹紧固定；对应不同的零件，只须更换对应的底座与夹爪，实现同一平台对不同工件的加工，提升了平台的实用性，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型零件夹持旋转装置的结构示意图。
图2为本实用新型零件夹持旋转装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段及实现方式易于了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
参见图1、图2，本实用新型的零件夹持旋转装置，包括旋转轴 11、套设在旋转轴11上的轴套12，轴套12上固定连接有安装调整块30，将安装调整块30固定在工作平台上，实现所述零件夹持旋转装置的固定。
旋转轴11上套设有同步带轮20，同步带轮20与旋转轴11过盈配合，同步带轮20通过传动部件与外部驱动电机(图中为示出)传动连接，在驱动电机的驱动下，同步带轮20带动旋转轴11旋转。
旋转轴11的顶部套设有法兰连接块80，旋转轴11的旋转带动法兰连接块80一起旋转。
法兰连接块80上固定连接夹持汽缸50，本实施例中夹持汽缸50 底部固定设有汽缸垫块51，夹持汽缸50通过汽缸垫块51固定在法兰连接块80上，法兰连接块80旋转时带动夹持汽缸50一起旋转。
夹持汽缸50的顶部固定连接有零件夹持机构，该零件夹持机构包括底座41、用于夹持零件的两个夹爪43，底座41与夹持汽缸50 固定连接，夹持汽缸50旋转时带动底座41旋转。底座41上设有两个可沿底座41径向移动的滑块42，滑块42与夹持汽缸50的活动推杆连接，由夹持汽缸50驱动滑块42移动。两个夹爪43分别固定在两个滑块42上，滑块42的移动带动夹爪43一起移动，以调整两个夹爪43的距离，实现对被加工工件60的夹紧或松开。
本实用新型的零件夹持旋转装置，在旋转轴11下部还套设有旋转分气块70，旋转分气块70与外部气动单元(图中未示出)连接。法兰连接块80上设置有进出气孔81，旋转轴11上设有连接旋转分气块70与法兰连接块80上进出气孔81的气体通道，法兰连接块80 上的进出气孔81通过气管与夹持汽缸50连接。气源由旋转分气块进入，通过旋转轴上气体通道到达法兰连接块80，再通过气管通入夹持汽缸50，实现外部气动单元对夹持汽缸的控制，保证夹持汽缸在旋转运动时还能保持对加工零件的夹持力。
本实用新型的零件夹持旋转装置，由外部电机驱动旋转轴转动，并带动工件旋转，达到工件旋转速度的控制；由外部气动单元控制夹持汽缸，从而控制夹爪，实现对工件的夹紧固定；对应不同的加工零件，只须更换对应的底座与夹爪(参见图2)，实现同一平台对不同零件的加工，提升了平台的实用性，提高了工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的主要特征、工作方式和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。