本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种双工位的LCD自动磨边机。
背景技术：
在科技飞速发展的今天，生活中出现了越来越多的智能设备，而充斥在我们身边、也是最为普及的智能设备莫过于手机和平板电脑，使用者遍布各个阶层，人们对手机和平板电脑等智能设备的要求也越来越高。
作为手机等智能设备中最重要的面板即液晶显示屏，目前最流行、也是开发技术程度最高的莫过于全面屏，而全面屏的使用需要使其屏占比可以达到90％以上，拥有超窄边框设计，这就需要对其进行极为精细的打磨。而现有技术中所开发的打磨机，一方面设备较为庞大，安装极占空间，自动化程度并不高；另一方面由于设备的复杂性，购入成本较高，维修极为不便，这对全面屏的发展来说存在极大的挑战，同时其高昂的加工成本完全转嫁到智能设备的成品上，使得智能设备的价格长期居高不下。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，自动化程度高的双工位的LCD自动磨边机。
本发明所采用的技术方案是：
一种双工位的LCD自动磨边机，包括有机架、工作台、磨削组件、运送料组件和控制电柜，所述工作台、磨削组件和控制电柜安装于机架，所述磨削组件和运送料组件与控制电柜电连接，所述工作台设置有Y1工位和Y2工位，Y1工位和Y2工位滑动设置于工作台，Y1工位和Y2工位设置有真空吸附装置，所述Y1工位和Y2工位与控制电柜电连接；所述磨削组件设置于Y1工位和Y2工位上方，磨削组件可滑动往返于Y1工位和Y2工位之间；所述运送料组件沿工作台垂直方向设置，所述运送料组件设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置可伸缩往返于Y1工位和Y2工位。
其中，所述运送料组件包括有相互垂直设置的左右运动轴和上下运动轴，所述上下运动轴可沿左右运动轴移动；所述左右运动轴安装有左右运动导轨，所述上下运动轴安装有上下运动导轨，所述左右运动轴通过左右运动导轨与上下运动轴连接，所述上下运动轴通过上下运动导轨连接有上料装置和下料装置。
进一步地，所述左右运动轴和上下运动轴之间设置有运动滑块，所述运动滑块与左右运动轴滑动连接，所述上下运动轴与运动滑块固定连接，所述上下运动轴在运动滑块的带动下沿左右运动轴运动。
优选地，所述上料装置和下料装置均包括有吸附气缸和吸盘装置，所述吸附气缸安装于上下运动轴并与上下运动导轨连接，所述吸盘装置与吸附气缸的活塞杆连接。
优选地，所述吸盘装置包括有吸盘调节座和真空吸盘，所述真空吸盘安装于吸盘调节座。
其中，所述磨削组件包括磨削安装头、磨削主轴、以及可拆卸的磨削刀具，所述磨削安装头安装于机架，所述磨削主轴安装于磨削安装头，所述磨削刀具可拆卸安装于磨削主轴。
其中，所述机架设置有滑动导杆，所述磨削安装头安装于滑动导杆。
进一步地，所述磨削组件还包括CCD定位相机，所述CCD定位相机安装于磨削主轴旁侧，所述CCD定位相机与控制电柜电连接。
再进一步地，所述磨削组件还包括水冷系统，所述水冷系统设置有至少两个水冷管，至少两个水冷管的出水口环绕磨削刀具设置。
其中，所述控制电柜设置有控制面板盒，所述控制面板盒与控制电柜电连接。
本发明的有益效果为：
本发明所述的一种双工位的LCD自动磨边机，通过设置Y1和Y2两个加工工位，配合运送料组件进行自动上料以及下料，当Y1工位进行磨削加工时，运送料组件的上料装置对Y2工位完成上料工作；当Y1工位的毛坯件在磨削组件的工作下完成磨削加工后，运送料组件的下料装置将Y1工位的成品进行拾取，连同上料装置一起回到初始位置，此时磨削组件移动到Y2工位上对Y2工位的毛坯件进行加工；而回复到初始位置的上料装置和下料装置，当上料装置继续进行取料的同时，下料装置将完成磨削加工的成品放入成品收纳装置中，从而进行下一产品的轮回加工。本发明的运送料组件的运动方向与工作台呈垂直设置，结构简单紧凑，占地面积小，且通过双工位实现连续不间断的加工，自动化程度高，有效提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明所述的一种双工位的LCD自动磨边机省略了运送料组件的主视图。
图2为本发明所述的一种双工位的LCD自动磨边机省略了运送料组件的俯视图。
图3为本发明所述的一种双工位的LCD自动磨边机的运送料组件的结构示意图。
附图标记：
1——机架 2——工作台
3——磨削组件 4——运送料组件
5——控制电柜 6——CCD定位相机
21——Y1工位 22——Y2工位
31——磨削安装头 32——磨削主轴
33——磨削刀具 11——滑动导杆
41——上料装置 42——下料装置
43——左右运动轴 44——上下运动轴
431——左右运动导轨 441——上下运动导轨
45——运动滑块 46——吸附气缸
47——吸盘装置 471——吸盘调节座
472——真空吸盘 51——控制面板盒。
具体实施方式
下面将结合附图1-3对本发明作进一步的说明。
本发明所述的一种双工位的LCD自动磨边机，包括有机架1、工作台2、磨削组件3、运送料组件4和控制电柜5，所述工作台2、磨削组件3和控制电柜5安装于机架1，所述磨削组件3和运送料组件4与控制电柜5电连接，所述工作台2设置有Y1工位21和Y2工位22，Y1工位21和Y2工位22滑动设置于工作台2，Y1工位21和Y2工位22设置有真空吸附装置，所述Y1工位21和Y2工位22与控制电柜5电连接；所述磨削组件3设置于Y1工位21和Y2工位22上方，磨削组件3可滑动往返于Y1工位21和Y2工位22之间；所述运送料组件4沿工作台2垂直方向设置，所述运送料组件4设置有上料装置41和下料装置42，所述上料装置41和下料装置42可伸缩往返于Y1工位21和Y2工位22。
本发明所述的一种双工位的LCD自动磨边机，通过在工作台2上设置Y1和Y2两个加工工位，配合运送料组件4进行自动上料以及下料，当Y1工位21进行磨削加工时，运送料组件4的上料装置41对Y2工位22完成上料工作；当Y1工位21的毛坯件在磨削组件3的工作下完成磨削加工后，运送料组件4的下料装置42将Y1工位21的成品进行拾取，连同上料装置41一起回到初始位置，此时磨削组件3移动到Y2工位22上对Y2工位22的毛坯件进行加工；而回复到初始位置的上料装置41和下料装置42，当上料装置41继续进行取料的同时，下料装置42将完成磨削加工的成品放入成品收纳装置中，从而进行下一毛坯件的上下料轮回加工。本发明的运送料组件4的运动方向与工作台2呈垂直设置，结构简单紧凑，占地面积小，且通过双工位实现连续不间断的加工，自动化程度高，有效提高了生产效率，降低了生产成本。
其中，所述运送料组件4包括有相互垂直设置的左右运动轴43和上下运动轴44，所述上下运动轴44可沿左右运动轴43移动；所述左右运动轴43安装有左右运动导轨431，所述上下运动轴44安装有上下运动导轨441，所述左右运动轴43通过左右运动导轨431与上下运动轴44连接，所述上下运动轴44通过上下运动导轨441连接有上料装置41和下料装置42。
在本发明中，所述运送料组件4由左右运动轴43和能够沿左右运动轴43移动的上下运动轴44组成，左右运动轴43通过安装左右运动导轨431、在左右运动导轨431的往复运动的作用下带动上下运动轴44进行左右往复运动；而上料装置41和下料装置42在上下运动导轨441的伸缩作用下完成取料和放料的动作，结构简单紧凑，实用性强。
进一步地，所述左右运动轴43和上下运动轴44之间设置有运动滑块45，所述运动滑块45与左右运动轴43滑动连接，所述上下运动轴44与运动滑块45固定连接，所述上下运动轴44在运动滑块45的带动下沿左右运动轴43运动。
在本发明中，所述左右运动轴43和上下运动轴44之间通过设置运动滑块45进行连接，运动滑块45可以沿左右运动轴43进行滑动，从而带动上下运动轴44进行往复运动，本发明采用运动滑块45实现左右运动轴43和上下运动轴44之间的连接，不仅结构简单，而且维修方便，使用寿命长。
优选地，所述上料装置41和下料装置42均包括有吸附气缸46和吸盘装置47，所述吸附气缸46安装于上下运动轴44并与上下运动导轨441连接，所述吸盘装置47与吸附气缸46的活塞杆连接。
本发明所述的上料装置41和下料装置42均需对物料进行拾取和放料的动作，此处的物料包括待加工的毛坯件和已完成磨削加工的成品，在本发明中，通过采用吸附气缸46对吸盘装置47进行抽真空和放气的动作，从而实现上料装置41和下料装置42对物料的拾取和放料，定位准确，便于对薄状产品的全面屏进行上下料，进一步增强了本发明的实用性。
优选地，所述吸盘装置47包括有吸盘调节座471和真空吸盘472，所述真空吸盘472安装于吸盘调节座471。本发明的吸盘装置47由吸盘调节座471和真空吸盘472组成，具体的，所述真空吸盘472设置有至少四个，所述真空吸盘472均匀分布于吸盘调节座471的四角。本发明通过吸盘调节座471调节四个真空吸盘472之间的位置，可以使得本发明能够适用于不同尺寸的产品，适用范围广，能有效提高生产效率。
在本发明中，所述磨削组件3包括磨削安装头31、磨削主轴32、以及可拆卸的磨削刀具33，所述磨削安装头31安装于机架1，所述磨削主轴32安装于磨削安装头31，所述磨削刀具33可拆卸安装于磨削主轴32，本发明能够根据不同的生产要求安装不同的磨削刀具33，进一步增强了本发明的适用范围。
进一步地，所述机架1设置有滑动导杆11，所述磨削安装头31安装于滑动导杆11，本发明通过磨削安装头31在滑动导杆11上进行滑动，能够实现磨削组件3的再Y1工位21和Y2工位22的来回运动，结构简单实用。
再进一步地，所述磨削组件3还包括CCD定位相机6，所述CCD定位相机6安装于磨削主轴32旁侧，所述CCD定位相机6与控制电柜5电连接。本发明还通过在磨削组件3旁设置CCD定位相机6，通过CCD定位相机6拍摄放置于Y1工位21或者Y2工位22上的毛坯件的位置，并将拍摄结果反馈至控制电柜5，从而通过控制电柜5调整磨削组件3的加工；如拍摄的毛坯件的位置不符合误差范围内的加工标准，则Y1工位21或者Y2工位22将毛坯件退出，通过上料装置41和下料装置42重新进行上下料，从而保证加工成品的精度要求。
更进一步地，所述磨削组件3还包括水冷系统，所述水冷系统设置有至少两个水冷管，至少两个水冷管的出水口环绕磨削刀具33设置。本发明进一步通过在磨削刀具33处设置水冷管(图中未示出)，具体的，本发明总共设置了四个水冷管，四个水冷管的出水口环绕磨削刀具33设置，通过水冷的方式对磨削刀具33和加工产品进行散热，同时将加工产品上的残屑带走，保证产品的清洁性并有效延长磨削刀具33的使用寿命。
在本发明中，所述控制电柜5设置有控制面板盒51，所述控制面板盒51与控制电柜5电连接。本发明通过控制面板盒51输入待加工产品的轨迹和加工信息，从而通过控制电柜5控制各个部件沿既定的设置进行加工，保证加工的高度精确性，控制面板盒51的设置也更有利于操作人员的使用，适应性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。