本发明涉及机械加工领域，特别是一种伺服电机齿轮去毛刺机。
背景技术：
在齿轮的生产中，主要采用铣床进行齿轮的铣齿加工，在铣齿加工中会使得齿轮的齿牙部位产生大量的毛刺和铁屑，这些毛刺和铁屑严重影响齿轮的质量和齿轮的后续加工、包装和安装使用，未解决这类问题，现有技术中已经形成有齿轮毛刺的去毛刺机，但是现有技术中的去毛刺机去毛刺操作过程繁琐且齿轮的上料下料和定位操作缓慢，齿轮的去毛刺效率低下，不能满足大规模的齿轮生产线使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有缺陷，提供一种结构简单，投入成本少，具有高使用价值的伺服电机齿轮去毛刺机。
为解决上述的技术问题，本发明的结构包括立柱、控制系统、传动装置、定位装置、导轨和机座，所述立柱在机座一侧上，立柱为长方体，立柱中空；所述控制系统在立柱上，控制系统控制传动装置上各机构；所述传动装置还包括伺服电机、减速器、冷却装置和滚刷，所述伺服电机在立柱内部中间位置，立柱上的控制系统控制伺服电机，所述减速器在伺服电机右侧，与伺服电机相连，减速器内有连通伺服电机的冷却装置，所述滚刷通过轴连接在变速箱的右侧，滚刷为钢丝质滚刷；所述定位装置在基座的另一侧，定位装置还包括齿轮夹具、垂直导轨、固定架、导轨定位器、高压气枪和定位装置摇杆，所述齿轮夹具通过垂直导轨固定在固定架上，并通过导轨固定器调节齿轮夹具在垂直导轨上的竖直高度，齿轮夹具下端有一圆形通孔，所述高压气枪在齿轮夹具的下端高压气枪头通过齿轮夹具下端的通孔向上吹风，定位装置摇杆在固定架右下侧，定位装置摇杆可将定位装置在到导轨上做往复运动；所述导轨在机架上，定位装置在导轨上，并通过导轨在机架上做水平的往复运动；所述机架在最下侧，机架中部有一长方形通孔，机架内部中空。
进一步地，所述控制系统为数控系统，控制系统控制传动装置和定位装置。
进一步地，所述定位装置内部有单独的伺服电机提供动力。
进一步地，所述减速器是二级减速器。
进一步地，所述冷却装置是可循环的水冷装置。
进一步地，所述定位装置上用红外定线定位。
进一步地，所述定位装置可通过控制系统自动定位或者通过定位装置上的导轨定位器和定位装置摇杆进行协同手动定位。
本发明一种伺服电机齿轮去毛刺机，可以实现自动定位工件和去毛刺操作，操作者仅仅需要进行上料即可，大大节省了上料、卸料的时间，提高了去毛刺的效率；采用手动和自动协同操作的方式，防止了在自动定位出现故障的情况下，仍能继续进行工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种伺服电机齿轮去毛刺机，包括立柱1、控制系统2、传动装置3、定位装置4、导轨5和机座6，所述立柱1在机座6一侧上，立柱1为长方体，立柱1中空；所述控制系统2在立柱1上，控制系统2控制传动装置3上各机构，控制系统2为数控系统，控制系统2主要控制传动装置3和定位装置4。
传动装置3还包括伺服电机7、减速器8、冷却装置9和滚刷10，所述伺服电机7在立柱1内部中间位置，立柱1上的控制系统2控制伺服电机7，所述减速器8是二级减速器8在伺服电机7右侧，与伺服电机7相连，减速器8内有连通伺服电机7的冷却装置9，冷却装置9是可循环的水冷装置，所述滚刷10通过轴连接在变速箱的右侧，滚刷10为钢丝质滚刷。
定位装置4在基座的另一侧，装置上用红外定线定位，定位装置4内部有单独的伺服电机提供动力，定位装置4还包括齿轮夹具11、垂直导轨12、固定架13、导轨定位器14、高压气枪15和定位装置摇杆16，所述齿轮夹具11通过垂直导轨12固定在固定架13上，并通过导轨固定器调节齿轮夹具11在垂直导轨12上的竖直高度，齿轮夹具11下端有一圆形通孔，所述高压气枪15在齿轮夹具11的下端高压气枪15头通过齿轮夹具11下端的通孔向上吹风，定位装置摇杆16在固定架13右下侧，定位装置摇杆16可将定位装置4在到导轨5上做往复运动；所述定位装置4可通过控制系统2自动定位或者通过定位装置4上的导轨定位器14和定位装置摇杆16进行协同手动定位。
导轨5在机架上，定位装置在导轨5上，并通过导轨5在机架上做水平的往复运动；所述机架在最下侧，机架中部有一长方形通孔，机架内部中空。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。