本发明涉及模压板加工领域，尤其涉及一种自动磨边装置。
背景技术：
目前对于各种模压板的打磨处理，普遍存在以下的问题：一般的打磨加工厂是安排人工操作来打磨处理，工人的劳动强度大、而且模压板的打磨废屑易对工人身体产生危害，加工效率较低，产品表面的一致性不好。另一种是采用生产线机器磨边，分成二道侧边打磨工序和四角打磨工序三道磨边工序，在工序交替过程中，有时间上的浪费。
针对这些问题，我们进行了加工装置的改造，代替了人工打磨，一次性进行模压板的磨边加工，解决了上述存在的问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于解决人工打磨的劳动强度大、废屑对工人产生危害、生产效率低、表面一致性不好，以及生产线上分三道磨边工序浪费了时间的问题。其具体解决方案如下：
一种自动磨边装置，包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架。
所述磨边机通过上缓冲垫、下缓冲垫固定在圆柱形的所述固定架中，其刀头向下露出，所述固定架沿直径面分成两半设计，通过螺钉来紧固合拢，且向外的半边所述固定架上设有散热槽。所述跟踪架由两块矩形板固定拼成一个倒l形而构成。所述固定架的没有所述散热槽的柱面固定在所述跟踪架的较长边所在面的中线上，且所述固定架的柱顶面与所述跟踪架的较短边所在面固定连接，所述跟踪架的较短边的另一面中部设有一个盲孔，该盲孔与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人。
所述跟踪头水平固定于设置在所述跟踪架的朝下端的所述小支架上，所述跟踪头与所述刀头的高度一样，所述跟踪头正对着待打磨的模压板侧边，所述小支架向着所述刀头这边上设有一个挡板，用于抵挡打磨产生的废屑干扰所述跟踪头的检测。
所述磨边机由电动机和所述刀头组成。所述散热槽为条形槽或者多孔型槽。所述跟踪头为激光或者红外线测距头。所述上缓冲垫和所述下缓冲垫为胶垫或者弹簧。所述挡板与所述小支架为一体结构或者分体结构。所述磨边机、所述跟踪头、所述六轴机械手分别与电气控制箱电气连接。
具体的工作过程如下：
电气控制箱控制六轴机械手将磨边机的刀头靠近固定在加工台上的待加工模压板，并自动从模压板的一边开始反时针方向沿着模压板四条边进行打磨处理，在沿边打磨过程中，跟踪头在随时检测模压板板边的距离，当到达模压板板角时，会提供一个突变信号给电气控制箱，延时一个跟踪头至刀头的距离修正时间后，电气控制箱会控制跟踪架逆时针转角90度，在转角过程中，磨边机同时对模压板的角打磨，再沿着模压板另一条边继续打磨，同样道理，电气控制箱会自动控制磨边机将四条边和四个角打磨完成。然后再重复上述过程进行下一块模压板的打磨加工。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本方案的装置自动一次性完成模压板四边、四角的打磨处理，生产效率高，打磨的一致性好，节省了劳动力，大大减轻了工人的劳动强度，避免了打磨产生的废屑对工人造成的危害。同时克服了普通生产线上分三道工序才能完成整个模压板四边、四角打磨的时间上的浪费问题。缩短了磨边加工的时间，提高了产量，给加工厂带来了明显的效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动磨边装置结构前视图；
图2为本发明一种自动磨边装置结构后视图
图3为本发明一种自动磨边装置结构左视图；
图4为本发明一种自动磨边装置结构右视图；
图5为本发明一种自动磨边装置结构俯视图；
图6为本发明一种自动磨边装置结构仰视图；
图7为本发明一种自动磨边装置的固定架内部结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，一种自动磨边装置，包括磨边机17、跟踪头18、跟踪架19、固定架20和小支架21。
磨边机17通过上缓冲垫22、下缓冲垫23固定在圆柱形的固定架20中，其刀头24向下露出，固定架20沿直径面分成两半设计，通过螺钉40来紧固合拢，且向外的半边固定架20上设有散热槽25。跟踪架19由两块矩形板固定拼成一个倒l形而构成。固定架20的没有散热槽25的柱面固定在跟踪架19的较长边所在面的中线上，且固定架20的柱顶面与跟踪架19的较短边所在面固定连接，跟踪架19的较短边的另一面中部设有一个盲孔41，该盲孔41与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人。
跟踪头18水平固定于设置在跟踪架19的朝下端的小支架21上，跟踪头18与刀头24的高度一样，跟踪头18正对着待打磨的模压板26侧边，小支架21向着刀头24这边上设有一个挡板27，用于抵挡打磨产生的废屑干扰跟踪头18的检测。
磨边机17由电动机和刀头24组成。散热槽25为条形槽或者多孔型槽。跟踪头18为激光或者红外线测距头。上缓冲垫22和下缓冲垫23为胶垫或者弹簧。挡板27与小支架21为一体结构或者分体结构。磨边机17、跟踪头18、六轴机械手分别与电气控制箱电气连接。
具体的工作过程如下：
电气控制箱控制六轴机械手将磨边机17的刀头24靠近固定在加工台上的待加工模压板26，并自动从模压板26的一边开始反时针方向沿着模压板26四条边进行打磨处理，在沿边打磨过程中，跟踪头18在随时检测模压板26板边的距离，当到达模压板26板角时，会提供一个突变信号给电气控制箱，延时一个跟踪头18至刀头24的距离修正时间后，电气控制箱会控制跟踪架19逆时针转角90度，在转角过程中，磨边机17同时对模压板26的角打磨，再沿着模压板26另一条边继续打磨，同样道理，电气控制箱会自动控制磨边机17将四条边和四个角打磨完成。然后再重复上述过程进行下一块模压板26的打磨加工。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本方案的装置自动一次性完成模压板四边、四角的打磨处理，生产效率高，打磨的一致性好，节省了劳动力，大大减轻了工人的劳动强度，避免了打磨产生的废屑对工人造成的危害。同时克服了普通生产线上分三道工序才能完成整个模压板四边、四角打磨的时间上的浪费问题。缩短了磨边加工的时间，提高了产量，给加工厂带来了明显的效益。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。