本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种磨床。
背景技术：
磨床是利用磨具对工件进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件进行磨削。磨床按类型主要可分为平面磨床、内外圆磨床等，平面磨床是用于磨削工件平面的磨床；内外圆磨床是用于磨削圆柱形和圆锥形内外表面的磨床。对于工件，在生产和生活中，轴类零件的应用非常广泛，比如旋转轴和钻头等，这类轴类零件为了便于装配和使用，往往都会对其两端进行倒角处理，现有的倒角工艺是将轴类零件装夹在车床上，使用车刀车削对其进行倒角；还有一些需有导向功能的轴类零件，其端面需要加工成圆锥状，现有的加工工艺也是采用车削加工，车削加工虽能满足加工要求，但是车削加工一次装夹只能加工一个轴类零件的一端，效率低下。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，提高生产效率，本发明提供一种专门用来倒角或磨锥面的磨床。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种磨床，包括机架，在机架上设有支架，在支架上设有升降装置，在升降装置上设有砂轮紧固装置；在支架的上方设有进给装置，在进给装置上设有送料基板，在送料基板上设有自动送料装置；在支架上还设有中间皮带轮组，在机架上靠近中间皮带轮组的一端设有马达支架，在马达支架上设有驱动装置，驱动装置通过第一皮带与砂轮紧固连接，驱动装置通过第二皮带与中间皮带轮组，中间皮带轮组通过第三皮带与自动送料装置连接；驱动装置同时给砂轮紧固装置和自动送料装置提供动力，升降装置和进给装置能调整砂轮紧固装置和自动送料装置的位置以控制进刀量和磨削的角度。
升降装置包括滑轨、滑块、伺服电机支架、伺服电机、升降丝杠和升降螺母，滑轨竖直设置在支架上，滑块滑动地设置在滑轨上，升降螺母设置在滑块的底端，伺服电机支架设在支架上，伺服电机支架位于滑轨的底端，伺服电机设在伺服电机支架上，升降丝杠具有螺纹的一端与升降螺母配合，升降丝杠的另一端与伺服电机的输出轴相连；通过伺服电机驱动丝杠螺母机构，能精确控制砂轮紧固装置的移动，可实现自动控制。
砂轮紧固装置包括转轴和砂轮，转轴设在滑块上，在转轴上设有轴承，在轴承上设有套设在转轴外的轴承套，在轴承套的一端安装有第三皮带轮，在轴承套上套有法兰座，所述的法兰座包括法兰座体和连接在法兰座体一端的延伸套，在延伸套上套有法兰盘，在法兰座上靠近法兰盘一侧设有半燕尾槽，在法兰盘上靠近法兰座体一侧设有半燕尾槽，法兰座上的半燕尾槽和法兰盘上的半燕尾槽形成燕尾槽，砂轮上设有中心孔，砂轮套设在法兰座与法兰盘外，在砂轮上位于中心孔内设有与燕尾槽配合的砂轮燕尾，在法兰座上设有沿圆周均匀分布的两个以上的通孔，在法兰盘上设有沿圆周均匀分布的两个以上的通孔，在法兰座和法兰盘相对应的通孔之间设有紧固件，在轴承套上位于法兰座外侧设有压紧法兰座体的第一压紧螺母，在轴承套上位于法兰盘外侧设有压紧延伸套的第二压紧螺母；在砂轮上位于中心孔内设置砂轮燕尾，在法兰座体上和法兰盘上均设置半燕尾槽，法兰座上的半燕尾槽和法兰盘上的半燕尾槽形成燕尾槽，砂轮燕尾与燕尾槽配合，紧固法兰盘时，法兰盘压紧砂轮的压力可以分解成轴向的压力和径向指向旋转中心的压力，轴向的压力可以从轴向压紧砂轮，相当于现有技术中安装砂轮的方式，径向指向旋转中心的压力可以抵消一部分砂轮旋转时产生的离心力，减小砂轮高速运转时破裂的风险，而且即使砂轮破裂，破裂的砂轮块也会被燕尾槽夹住，防止被甩出，增强安全性。
进给装置包括工字型滑槽，工字型滑槽设在支架上，工字型滑槽具有外滑槽和内滑槽，在外滑槽内设有l形滑块，l形滑块上设有通孔；在内滑槽内设有方形滑块，方形滑块上设有螺杆，在工字型滑槽的竖直壁上横向设有腰形槽，螺杆穿过腰形槽和l形滑块后，在螺杆上设置紧固螺母；在方形滑块上还设有进给螺母，在支架上位于工字型滑槽的端面处设有基柱，基柱的上端设有u形槽，在基柱和进给螺母之间设有进给丝杠，进给丝杠的一端设有螺纹，进给丝杠的中部设有凹槽，凹槽卡入u形槽中，进给丝杠具有螺纹的一端与进给螺母配合，进给丝杠的另一端设有调节手柄；以上设置可通过转动调节手柄，通过丝杠螺母机构精确调节自动送料装置的位置，l形滑块和方形滑块可沿工字型滑槽滑动，结构简单，运行可靠。
自动送料装置包括送料基板，送料基板设在l形滑块上，在送料基板上依次设有送料驱动装置、材料夹送装置、进料装置和落料槽，送料驱动装置与材料夹送装置作用，送料驱动装置与进料装置作用，落料槽设在送料基板或材料夹送装置上。送料驱动装置给材料夹送装置和进料装置提供动力，轴类零件经进料装置排列后进入材料夹送装置，此时可对轴类零件进行加工，加工好的轴类零件经落料槽落下。以上设置包含了对轴类零件的取料、排列和夹持，结构简单，实用性强。
进一步的，所述轴承套的两端均设有轴承端盖；在法兰座体与法兰盘之间形成有间隙；紧固件为螺栓和与螺栓配合的螺母；在法兰座上半燕尾槽斜面靠近法兰座中心的位置设有凹槽，在法兰盘上半燕尾槽斜面靠近法兰盘中心的位置设有凹槽。轴承端盖能防止轴承从轴套中脱落，且能隔离外界物质对轴承的损害，延长轴承的使用寿命；法兰座体与法兰盘之间形成的间隙给紧固件紧固砂轮提供了空间，且能方便紧固件穿过法兰座体和法兰盘；选用螺栓和螺母为紧固件，固定可靠，成本低；设置凹槽的作用是避位，砂轮的燕尾在加工时可能形成飞边，凹槽可以避空飞边，提高法兰座体和法兰盘对砂轮装夹的可靠性和稳定性。
进一步的，所述送料驱动装置包括第一驱动支架、第二驱动支架和第三驱动支架，第一驱动支架和第二驱动支架之间设有主动轴，主动轴的一端设有第六皮带轮，主动轴的另一端设有蜗杆；第二驱动支架和第三驱动支架之间设有从动轴，从动轴的一端设有主动齿轮，从动轴的另一端设有第七皮带轮，从动轴上位于第二驱动支架内还设有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合。第六皮带轮为送料驱动装置的驱动轮，为主动轴提供动力，主动轴驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动从动轴旋转，从动轴旋转带动第七皮带轮和主动齿轮旋转，此处选用蜗轮蜗杆传动是为了让第七皮带轮和主动齿轮同向旋转。
进一步的，所述材料夹送装置包括基座、固定轴、轴承套、轴承、旋转轴、从动齿轮、夹持轮、夹持片和卸料块，基座设在送料基板上，固定轴设在基座上，轴承套与固定轴相连，轴承设在轴承套内，旋转轴与轴承相连，夹持轮设在旋转轴上，从动齿轮设在旋转轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，夹持片安装在送料基板上且设在夹持轮的外圆周外，卸料块设在夹持片上。卸料块卸下进料装置传送过来的轴类零件，夹持轮和夹持片相对应的表面设置弹性层或夹持轮和夹持片全部采用弹性材料制成，卸料块卸下的轴类零件被夹持轮和夹持片夹持，均匀地排列在夹持轮和夹持片之间，由于夹持轮是旋转的，夹持片是固定的，因此夹持轮能驱动轴类零件旋转前进。
进一步的，所述进料装置包括支撑板、安装板、进料转轴、凸轮、第八皮带轮和取料轮，支撑板设在送料基板上，安装板设在支撑板上，进料转轴设在安装板上，凸轮设在进料转轴上，第八皮带轮设在进料转轴的一端，取料轮设在进料转轴的另一端；在安装板上还设有料筐底板，在料筐底板上设有料筐，料筐的出口正对着取料轮，在料筐底板上设有拨料装置，在送料基板上靠近取料轮的外侧设有限位装置，在安装板上设有压料装置；在第七皮带轮和第八皮带轮之间设有第四皮带。料筐的出口正对着取料轮，从料筐出口出来的轴类零件可及时被取料轮取走，拨料装置通过拨动堆积在一起的轴类零件，改变出口处轴类零件的受力大小和受力方向，克服轴类零件间的磁力或粘力，使轴类零件能可靠落下，顺利被取料轮取走；限位装置能对齐被取料轮上的轴类零件的端面，保证加工的一致性；压料装置将轴类零件压紧在取料轮上，防止移动，保证加工的精度；通过第四皮带，第七皮带轮驱动第八皮带轮旋转。
进一步的，所述取料轮的外圆周上设有一个以上的轴向拨槽；在取料轮的外圆周上还设有绕外圆周一圈的凹槽；在取料轮的外侧面上设有驱动杆；所述拨料装置包括拨料支架、拨料支撑杆、摆臂、拨料杆、连杆和摆杆，拨料支架设在料筐底板上，拨料支撑杆设在拨料支架上，摆臂设在拨料支撑杆上，拨料杆的上端设在摆臂上，拨料杆的下端设在取料轮的外圆周外，连杆设在摆臂上，摆杆的上端设在连杆上，摆杆的下端与凸轮配合。拨槽能可靠容置轴类零件，防止轴类零件不规则的移动；凹槽的设置能便于将轴类零件从取料盘卸下；驱动杆能给限位装置提供驱动力；凸轮在旋转时，能通过摆杆驱动摆臂摆动，摆臂摆动带动拨料杆摆动，以拨动堆积的轴类零件。
进一步的，所述压料装置包括压料支撑杆、压料横梁和压料片，压料支撑杆设在安装板上，压料横梁设在压料支撑杆上，压料片的上端设在压料横梁上，压料片的下端设在取料轮的外圆周外。轴类零件被取料轮运送时，压料片将轴类零件压紧在取料轮上，防止移动，保证加工的精度。
进一步的，所述限位装置包括限位支架、限位支撑杆、限位轴、轴承、轴承套和限位盘，限位支架设在送料基板上，限位支撑杆设在限位支架上，限位轴设在限位支撑杆上，限位轴与轴承的内圈相连，轴承套设置在轴承的外圈上，限位盘与轴承套相连，限位盘上设有定位孔，驱动杆插入限位盘的定位孔中；在进料转轴上靠近皮带轮的一端设有第一张紧轮架，在第一张紧轮架上设有张紧第四皮带的第一张紧轮。以上设置，驱动杆驱动限位盘旋转，限位盘的旋转能更有效的对齐取料轮上的轴类零件。
进一步的，所述中间皮带轮组包括中间轴、第四皮带轮和第五皮带轮，中间轴穿过支架设置，第四皮带轮设在中间轴上位于支架内一侧，第五皮带轮设在中间轴上位于支架外一侧，第三皮带设在第五皮带轮和第六皮带轮之间，在中间轴上还设有第二张紧轮架，在第二张紧轮架上设有张紧第三皮带的第二张紧轮。中间皮带轮组实质是一减速轮组，利用小直径的第二皮带轮带动大直径的第四皮带轮，实现降低转速的目的。
进一步的，所述驱动装置包括驱动马达、第一皮带轮和第二皮带轮，驱动马达设在马达支架上，第一皮带轮和第二皮带轮均设在驱动马达的输出轴上，第一皮带轮设在驱动马达的输出轴的内侧，第二皮带轮设在驱动马达的输出轴的外侧，第一皮带设在第一皮带轮和第三皮带轮之间，第二皮带设在第二皮带轮和第四皮带轮之间。第一皮带和第二皮带的松紧可通过马达支架来调节，驱动马达的输出轴上并列设置第一皮带轮和第二皮带轮，可以通过一个驱动马达同时驱动砂轮紧固装置和自动送料装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构分解图。
图3为本发明中升降装置的结构示意图。
图4为本发明中砂轮紧固装置的主视图。
图5为图4中a-a面剖视图。
图6为法兰座和法兰盘的剖视图。
图7为砂轮的受力分解图。
图8为本发明中进给装置的结构示意图。
图9为本发明中自动送料装置的结构示意图。
图10为本发明中自动送料装置的部分结构分解图。
图11为图10中b处放大图。
图12为本发明中进料装置的结构示意图。
图13为本发明中进料装置的分解图。
图14为本发明中取料轮的放大图。
图15为图12中c处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图2所示：一种磨床，包括机架1，在机架1的前侧和后侧各设有一组支架2，每组支架2包括两个垂直设置的支承板，在每组支架2的两支承板之间各设有一组升降装置3，升降装置3包括滑轨31、滑块32、伺服电机支架33、伺服电机34、升降丝杠35和升降螺母(未示出)，滑轨31竖直设置在支架2上，即在每组支架的两支承板上分别设置有滑轨31，滑块32滑动地设置在滑轨31上，升降螺母固定在滑块32的底端，伺服电机支架33设在支架2上，伺服电机支架33位于滑轨31的底端，伺服电机34设在伺服电机支架33上，升降丝杠35具有螺纹的一端与升降螺母配合，升降丝杠35的另一端与伺服电机34的输出轴相连，升降丝杠35通过轴承和轴承座安装在伺服电机支架33上；磨床的出料侧为前侧，磨床的进料侧为后侧，升降装置的工作原理是：伺服电机工作，伺服电机34带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35的旋转驱动升降螺旋直线运动，从而带动滑块32在滑轨31上滑动，通过伺服电机驱动丝杠螺母机构，能精确控制砂轮紧固装置的移动，并可实现自动控制。
在两组升降装置3之间设有砂轮紧固装置4，如图4至图7所示，砂轮紧固装置4包括转轴41和砂轮42，在转轴41上设有两个轴承43，在轴承43上设有套设在转轴41外的轴承套44，在轴承套44的两端均设有套在转轴41上的轴承端盖48。
在轴承套44一端安装有第三皮带轮45，在轴承套44与第三皮带轮45之间设有键槽，键槽内设有键，在轴承套44上套有法兰座46，法兰座46包括法兰座体461和连接在法兰座体461一端的延伸套462，在延伸套462上套有法兰盘47，在法兰座体461与法兰盘47之间形成有间隙49，在法兰座46上靠近法兰盘47一侧设有半燕尾槽463，半燕尾槽是指将燕尾槽沿长度方向剖成对称的两半，在法兰盘47上靠近法兰座体461一侧设有半燕尾槽473，法兰座46上的半燕尾槽463和法兰盘47上的半燕尾槽473形成燕尾槽；砂轮42上设有中心孔，砂轮42套设在法兰座46与法兰盘47外，在砂轮42上位于中心孔内设有与燕尾槽配合的砂轮燕尾421。砂轮燕尾421与燕尾槽配合，在法兰座46上设有沿圆周均匀分布的八个通孔465，在法兰盘47上设有沿圆周均匀分布的八个通孔475，在法兰座46和法兰盘47相对应的通孔之间设有螺栓(未示出)和螺母(未示出)。螺母与螺栓作用能给予法兰盘紧固力。
螺栓和螺母紧固法兰盘47时，法兰盘47压紧砂轮42的压力f可以分解成轴向的压力f1和径向指向旋转中心的压力f2，轴向的压力f1可以使法兰盘7从轴向压紧砂轮42，相当于现有技术中安装砂轮的方式，径向指向旋转中心的压力f2可以抵消一部分砂轮42旋转时产生的离心力，减小砂轮42高速运转时破裂的风险，而且即使砂轮42破裂，破裂的砂轮块也会被燕尾槽夹住，防止被甩出，增强安全性。
在法兰座46上半燕尾槽463的斜面靠近法兰座46中心的位置设有凹槽464，在法兰盘47上半燕尾槽473的斜面靠近法兰盘47中心的位置设有凹槽474。砂轮42在生产时需要使用模具进行压铸，压铸时可能形成飞边，凹槽464和凹槽474可以避空飞边，提高法兰座46和法兰盘47对砂轮42装夹的可靠性和稳定性。
在轴承套44上位于法兰座46的外侧设有压紧法兰座体461的第一压紧螺母410，在轴承套44上位于法兰盘47的外侧设有压紧延伸套462的两个第二压紧螺母411。第二压紧螺母411通过压紧延伸套462来将法兰座46压紧到第一压紧螺母410上，设置第二个第二压紧螺母411的目的是为了防止第一个第二压紧螺母411松动，提高安全性。
在每组支架的上方各设有一组进给装置5，如图8所示，进给装置5包括工字型滑槽51，工字型滑槽51设在支架2上，工字型滑槽51具有外滑槽和内滑槽，在外滑槽内设有l形滑块52，l形滑块52上设有通孔；在内滑槽内设有方形滑块53，方形滑块53上设有螺杆531，在工字型滑槽51的竖直壁上横向设有腰形槽54，螺杆531穿过腰形槽54和l形滑块52后，在螺杆531上设置紧固螺母55；在方形滑块53上还设有进给螺母56，在支架2上位于工字型滑槽51的端面处设有基柱57，基柱57的上端设有u形槽，在基柱57和进给螺母56之间设有进给丝杠58，进给丝杠58的一端设有螺纹，进给丝杠58的中部设有凹槽，凹槽卡入u形槽中，进给丝杠58具有螺纹的一端与进给螺母56配合，进给丝杠58的另一端设有调节手柄59；以上设置可通过转动调节手柄59，通过丝杠螺母机构精确调节自动送料装置的位置，l形滑块52和方形滑块53可沿工字型滑槽51滑动，结构简单，运行可靠。
如图1、图2、图9至图15所示，在两个l形滑块52之间设有送料基板6，在送料基板6上设有自动送料装置7，自动送料装置7包括送料驱动装置72、材料夹送装置73、进料装置74和落料槽75，落料槽75设在送料基板6上，落料槽75也可设在夹持片738上。
送料驱动装置72包括第一驱动支架721、第二驱动支架722和第三驱动支架723，第一驱动支架721和第二驱动支架722之间设有主动轴724，主动轴724的一端设有第六皮带轮725，主动轴724的另一端设有蜗杆(未示出)；第二驱动支架722和第三驱动支架723之间设有从动轴726，从动轴726的一端设有主动齿轮727，从动轴726的另一端设有第七皮带轮728，从动轴上726位于第二驱动支架722内还设有蜗轮(未示出)，蜗轮与蜗杆配合。
材料夹送装置73包括基座731、固定轴732、轴承套733、轴承734、旋转轴735、从动齿轮736、夹持轮737、夹持片738和卸料块739，基座731设在送料基板71上，固定轴732设在基座731上，轴承套733与固定轴732相连，轴承734设在轴承套733内，旋转轴735与轴承734相连，夹持轮737设在旋转轴735上，从动齿轮设在旋转轴735上，从动齿轮736与主动齿轮727啮合，夹持片738安装在送料基板6上且设在夹持轮737的外圆周外，卸料块739设在夹持片738上。
进料装置74包括支撑板741、安装板742、进料转轴743、凸轮744、第八皮带轮745和取料轮746，安装板742设在支撑板6上，进料转轴743设在安装板742上，凸轮744设在进料转轴743上，皮带轮745设在进料转轴743的一端，取料轮746设在进料转轴743的另一端。
取料轮746的外圆周上设有若干个沿圆周均匀分布的轴向拨槽7461；在取料轮746的外圆周上还设有绕外圆周一圈的两个凹槽7462；在取料轮746的外侧面上设有驱动杆747。
在安装板742上还设有料筐底板748，料筐底板748上设有料筐749，料筐749的底部有高度差，靠近取料轮746的一侧较低，较低的这一侧为出口侧，出口侧正对着取料轮746，从出口侧落下的轴类零件能落入轴向拨槽7461中。
在料筐底板748上设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料支架74101、拨料支撑杆74102、摆臂74103、拨料杆74104、连杆74105和摆杆74106，拨料支架74101设在料筐底板748上，拨料支撑杆74102设在拨料支架74101上，摆臂74103设在拨料支撑杆74102上，拨料杆74104的上端设在摆臂7103上，拨料杆74104的下端设在取料轮746的外圆周外，连杆74105设在摆臂74103上，摆杆74106的上端设在连74105上，摆杆74106的下端与凸轮744配合。
在靠近取料轮746外侧的位置设有限位装置，所述限位装置包括限位支架74111、限位支撑杆74112、限位轴74113、轴承74114、轴承套74115和限位盘74116，限位支架74111设在安装板742上，限位支撑杆74112设在限位支架74111上，限位轴74113设在限位支撑杆74112上，限位轴74113与轴承74114的内圈相连，轴承套74115设置在轴承74114的外圈上，限位盘74116与轴承套74115相连，限位盘74116上设有定位孔741160，驱动杆747插入限位盘74116的定位孔741160中。
在安装板上742设有压料装置。所述压料装置包括压料支撑杆74121、压料横梁74122和压料片74123，压料支撑杆设在安装板742上，压料横梁74122设在压料支撑杆74121上，压料片74123的上端设在压料横梁74122上，压料片74123的下端设在取料轮746的外圆周外。
在第七皮带轮728和第八皮带轮745之间设有第四皮带76。
在进料转轴743上靠近第八皮带轮745的一端设有张紧轮架7413，在张紧轮架7413上设有张紧第四皮带76的张紧轮7414。
在支架上还设有中间皮带轮组8，中间皮带轮组8包括中间轴81、第四皮带轮82和第五皮带轮83，中间轴81穿过支架2设置，第四皮带轮82设在中间轴81上位于支架2的内侧，第五皮带轮83设在中间轴81上位于支架2的外侧。在第五皮带轮83和第六皮带轮725之间设有第三皮带9，在中间轴81上还设有第二张紧轮架84，在第二张紧轮架84上设有张紧第三皮带9的第二张紧轮85。
在机架2上靠近中间皮带轮组的一端设有马达支架10，在马达支架10上设有驱动马达11、第一皮带轮12和第二皮带轮13，第一皮带轮12和第二皮带轮13均设在驱动马达11的输出轴上，第一皮带轮12设在驱动马达11的输出轴的内侧，第二皮带轮13设在驱动马达11的输出轴的外侧，在第一皮带轮12和第三皮带轮45之间设有第一皮带14，在第二皮带轮13和第四皮带轮82之间设有第二皮带15，第二皮带轮13的直径较小，第四皮带轮82的直径较大，用较小直径的第二皮带轮13通过第二皮带15带动较大直径的第四皮带轮82转动能实现减速的功能。
第一皮带14和第二皮带15的松紧可通过马达支架10来调节，驱动马达11的输出轴上并列设置第一皮带轮12和第二皮带轮13，可以通过一个驱动马达同时驱动砂轮紧固装置4和自动送料装置7的目的。
使用时，启动驱动马达11，驱动马达11驱动第一皮带轮12和第二皮带轮13旋转，第一皮带轮12通过第一皮带14驱动第三皮带轮45转动，第三皮带轮45带动砂轮42高速旋转；第二皮带轮13通过第二皮带15驱动第四皮带轮82旋转，第四皮带轮82的旋转带动第五皮带轮83旋转，第五皮带轮83通过第三皮带9带动第六皮带轮725旋转，第六皮带轮725驱动主动轴724旋转，主动轴724上的蜗杆通过蜗轮驱动从动轴726旋转，从动轴726的旋转带动第七皮带轮728和主动齿轮727旋转，主动齿轮727驱动从动齿轮736旋转，从动齿轮736的旋转给材料夹送装置73提供动力；第七皮带轮728通过第四皮带76驱动第八皮带轮745旋转，第八皮带轮745给进料装置74提供动力，带动取料轮746旋转。
将多根轴类零件放入料筐749，由于料筐749靠近取料轮746的一侧较低，底部的轴类零件在自身的重力和上部轴类零件的压力作用下，落入取料轮746的拨槽7461中，皮带轮745的连续转动带动取料轮746连续旋转，料筐749中的轴类零件被取料轮746带入拨槽7461中，拨槽7461中的轴类零件在运送过程中被压料片74123压制，同时在运送的过程中，轴类零件的端面被限位盘74116抵挡，限位盘74116的旋转使轴类零件的端面平齐，使轴类零件在运送和后续加工时保持位置一致，保证加工的精度，由于凸轮744设置在进料转轴743上，摆杆74106的下端与凸轮744配合，所以凸轮744在旋转时，能间歇驱动摆杆74106，摆杆74106通过连杆74105使摆臂74103摆动，摆臂74103的摆动能带动拨料杆74104的小幅度来回摆动，这样即使各轴类零件由于存在磁力或防锈油的粘力吸附在一起，通过拨料杆74104的摆动能改变出口处轴类零件的受力大小和受力方向，使轴类零件克服磁力或粘力的作用顺利进入拨槽7461，防止拨槽7461取不到轴类零件。进入拨槽的7461的轴类零件在取料轮746的连续旋转下被运送到卸料块739处时被卸料块739从取料轮746上卸下，卸下的轴类零件进入夹持轮737和夹持片738之间，夹持轮737的外圆表面设有橡胶或硅胶、夹持片738上与夹持轮737相对应的表面设有橡胶或硅胶，夹持轮737和夹持片738能柔性夹持轴类零件，由于夹持片738是固定的，夹持轮737是旋转的，那么轴类零件在夹持片738与夹持轮737之间是滚动着前进的，此时滚动着前进的轴类零件接触到高速旋转着的砂轮42，接触到的部分会被磨削掉，通过升降装置3和进给装置5能调整进刀量，即可根据需要对轴类零件进行倒角或磨锥面，经过磨削后的轴类零件在离开夹持片738后在重力的作用下掉落到落料槽75，从落料槽75落下。本发明的设置包含了对轴类零件的取料、排列、夹持、磨削和落料，可连续批量对轴类零件进行加工，实现自动化生产，实用性强，能极大地提高生产的效率。