一种多轴加工机的制作方法

本发明涉及球磨机技术领域，特别是涉及一种多轴加工机。

背景技术

现在磨球机主是是用铣床改装的，只有一个磨头，转速也慢，需要专人加工，并且在加工明需要手工将球翻动，磨球的时候要经常停下来量尺寸，效率低下，球尺寸精度也不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多轴加工机，以解决上述现有技术存在的问题，多轴同时加工，在磨球时能不停地自动翻动，还能够控制加工精度；通过辅助磨头进行自动换球，再继续加工，真正达到高效、高精度的无人化加工。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多轴加工机，包括周向呈角度均布并固定在中空的加工平台上的多个磨球轴、底部支撑架和控制中心，待加工球放置在所述底部支撑架顶端的喇叭状开口处并位于所述加工平台的中空处；所述磨球轴包括电机、磨球轴主体和转动轴，所述电机与所述磨球轴主体和转动轴联接，所述传动轴的末端安装有用于磨球的磨头；所述电机和磨球轴主体与所述控制中心电联接。

优选的，所述磨球轴主体上设置有电子尺，所述电子尺用于测量球的加工尺寸，且所述电子尺与所述控制中心电联接。

优选的，所述磨球轴主体的一侧设置有与所述控制中心电联接的伺服滑台，所述磨球轴主体与所述伺服滑台驱动连接。

优选的，所述加工平台的中空部分周向设置有挡板，所述转动轴的一端位于所述挡板外侧与所述磨球轴主体连接，另一端穿过所述挡板且所述磨头作用在待加工球外侧。

优选的，所述挡板的底部设置有向下倾斜的收集桶，所述收集桶的底端口径大于所述底部支撑架的顶端外径。

优选的，所述底部支撑架的顶部安装有与所述控制中心电联接的辅助磨头，待加工球放置在所述辅助磨头上。

优选的，所述底部支撑架采用电机驱动的辅助加工轴组成。

优选的，所述底部支撑架的一侧连接有与之对接的出球导轨。

优选的，多个所述磨球轴的数量为3个。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的多轴加工机，采用多轴(具体的选用三个轴)进行磨球或抛光，多轴同时加工，一方面能够带动球不停地自动翻转，另一方面能够更加全面的对球的外周进行加工，从而得到质量较高且规格均匀的磨球；

此外，在磨球轴上还设置有电子尺，电子尺可以对加工中的球进行测量并将测量的尺寸反馈到控制中心，控制中心通过判断加工精度来控制电机工作和停止，从而有效保证高精度尺寸的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多轴加工机的整体结构示意图；

图2为多轴加工机的俯视图；

图3为多轴加工机的侧视图；

图4为加工平台的结构示意图；

其中，1电机；2磨球轴主体；3伺服滑台；4辅助磨头；5收集桶；6出球导轨；7挡板；8磨头；9待加工球；10辅助加工轴；11转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种多轴加工机，以解决上述现有技术存在的问题，多轴同时加工，在磨球时能不停地自动翻动，还能够控制加工精度；通过辅助磨头进行自动换球，再继续加工，真正达到高效、高精度的无人化加工。

本发明提供的多轴加工机，包括周向呈角度均布并固定在中空的加工平台上的多个磨球轴、底部支撑架和控制中心，待加工球放置在底部支撑架顶端的喇叭状开口处并位于加工平台的中空处；磨球轴包括电机、磨球轴主体和转动轴，电机与磨球轴主体和转动轴联接，传动轴的末端安装有用于磨球的磨头；电机和磨球轴主体与控制中心电联接。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-4，其中，图1为多轴加工机的整体结构示意图；图2为多轴加工机的俯视图；图3为多轴加工机的侧视图；图4为加工平台的结构示意图。

如图1-4所示，本发明提供一种多轴加工机，包括周向呈角度均布并固定在中空的加工平台上的多个磨球轴、底部支撑架和控制中心，待加工球9放置在底部支撑架顶端的喇叭状开口处并位于加工平台的中空处；磨球轴包括电机1、磨球轴主体2和转动轴11，电机1与磨球轴主体2和转动轴11联接，传动轴的末端安装有用于磨球的磨头8；电机1和磨球轴主体2与控制中心电联接。其中，多个磨球轴的数量为3个。

磨球轴主体2上设置有电子尺，电子尺用于测量球的加工尺寸，且电子尺与控制中心电联接。电子尺将加工中的球体的尺寸进行不间断的测量，并将测量的尺寸信息回传给控制中心，控制中心根据电子尺测量的尺寸来判断待加工球9是否已经磨到所需要的加工精度，从而控制电机1的工作与停止。

磨球轴主体2的一侧设置有与控制中心电联接的伺服滑台3，磨球轴主体2与伺服滑台3驱动连接。伺服滑台3能够带动磨球轴主体2实现前进和后移，进而带动转动轴11的前进和后移，当需要对待加工球9进行作业时，伺服滑台3驱动磨球轴主体2前进，使转动轴11前端的磨头8作用到待加工球9的外表面进而对球体进行磨削或抛光，当作业完成后，伺服滑台3再带动整个磨球轴主体2回撤，离开球体的作业表面。

加工平台的中空部分周向设置有挡板7，转动轴11的一端位于挡板7外侧与磨球轴主体2连接，另一端穿过挡板7且磨头8作用在待加工球9外侧。挡板7的设置能够有效防止在磨球或抛光过程中粉体或火星的飞溅，避免周围工作人员受伤或者受到粉末污染。

挡板7的底部设置有向下倾斜的收集桶5，收集桶5的底端口径大于底部支撑架的顶端外径。在磨球时需要加水进行冷却以及冲洗球体表面，水下流到收集桶5中进行收集，防止水流飞溅，同时收集的粉体还可以再次回收利用。

底部支撑架的顶部安装有与控制中心电联接的辅助磨头4，待加工球9放置在辅助磨头4上。辅助磨头4起到协助磨头8对球体进行加工的作用。

底部支撑架采用电机1驱动的辅助加工轴10组成。

底部支撑架的一侧连接有与之对接的出球导轨6。磨完后的球体可以顺着出球导轨6滚出到外面，实现连续加工。

本发明中的多轴加工机既可以用来磨球还可以用来抛光球体，具体的工作过程如下：

将球放在辅助磨头4上面，然后控制中心控制伺服滑台3带动磨球轴主体2前移的同时三个装有磨头8的转动轴11也向前移动直至磨头8与待加工球9的外表面相抵接，电机1开始工作，三个磨球电机1带动转动轴11高速转动，与此同时电子尺对球体的尺寸进行不断的测量并将测量的尺寸信息回传给控制中心，控制中心根据电子尺测量的尺寸来判断待加工球9是否已经磨到所需要的加工精度，当磨到需要的球尺寸时，三根转动轴11通过伺服滑台3或气缸等向球的反方向移动，移动一定距离后，辅助磨头4将磨好的球顶出或者球体也可以顺着出球导轨6滚到外面。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。