1.一种力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体(3)，其特征在于：所述的主壳体(3)内置有用于实现接触的主轴(1)，所述的主壳体(3)的端部设置有固定机构，所述的主壳体(3)与主轴(1)之间设置有定位机构，所述的主壳体(3)与主轴(1)之间还设置有用于感应打磨力的柔性检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述的主轴(1)内置有动力头(2)，所述的主壳体(3)与主轴(1)之间设置有弹性挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述的固定机构包括设置在主壳体(3)前端的前端盖(4)、设置在主壳体(3)后端的后端盖(5)；所述的后端盖(5)的内圈做成倒角。
4.根据权利要求3所述的一种力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述的前端盖(4)上设置有用于将前端盖(4)固定在主壳体(3)上的螺栓(13)；所述的后端盖(5)的内圈的外边与主轴(1)点接触。
5.根据权利要求1所述的一种力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述的定位机构包括安装在主壳体(3)内的向心关节轴承(6)、安装在向心关节轴承(6)内圈且与主轴(1)连接用于起支撑及导向作用的轴套(11)，所述的主轴(1)与轴套(11)间隙配合。
6.根据权利要求3所述的一种力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述的柔性检测机构包括设置在主轴(1)上的弹簧固定轴套(7)、与弹簧固定轴套(7)配合的压力传感器(12)、设置在弹簧固定轴套(7)的中心且与压力传感器(12)配合的弹簧(9)，所述的后端盖(5)上在接近弹簧(9)处设置有数个起调整和固定弹簧(9)作用的固定螺栓(8)。