技术总结
本实用新型涉及打磨装置领域，具体是一种力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体，所述的主壳体内置有用于实现接触的主轴，所述的主壳体的端部设置有固定机构，所述的主壳体与主轴之间设置有定位机构，所述的主壳体与主轴之间还设置有用于感应打磨力的柔性检测机构，其具体步骤如下：(1)调深度；(2)预测；(3)初始；(4)工作；本实用新型采用弹簧作为推力输出原件，弹簧端部设有弹簧固定螺栓，可以调节弹簧的压缩量，同时方便维修或更换弹簧，并根据打磨材料自动调节适用此种材料的打磨力；通过安装在弹簧端部的压力传感器，实现实时检测打磨力，并根据打磨力测出打磨进给位移。
技术研发人员：盛大庆;许德章;许曙
受保护的技术使用者：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.12.11