1.一种机器人打磨系统，其特征在于，包括：
机架；
机器人，所述机器人安装在所述机架上；所述机器人的手臂的末端安装有机器人手爪，所述机器人手爪配置有用于工件上下料的抓取机构以及至少一个打磨机，各所述打磨机上适于安装耗材；
用于放置被加工工件的加工槽，所述加工槽安装在所述机架上并靠近所述机器人设置，所述加工槽内设置有用于固定被加工工件的模具；
物料架，所述物料架安装在所述机架上并靠近所述加工槽设置。
2.如权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述机器人手爪包括：用于和所述机器人的手臂连接的连接轴；与所述连接轴连接的支撑架；可拆卸地安装于所述支撑架上的至少一个打磨机固定机构，各所述打磨机分别由所述打磨机固定机构固定；所述抓取机构安装在所述支撑架上。
3.如权利要求2所述的机器人打磨系统，其特征在于，
所述支撑架上配置有至少一个安装板；各所述安装板上分别安装有所述打磨机固定机构；
各所述打磨机固定机构包括：可拆卸地安装于所述安装板上的一对支板，所述一对支板相对设置且二者之间间隔预定距离；可拆卸地安装于所述一对支板上的一对夹板，所述一对夹板与所述安装板相对设置，所述一对夹板之间形成适于夹持所述打磨机的夹持口。
4.如权利要求3所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述支撑架包括：相对设置的一对板材，所述连接轴与其中一个所述板材连接；连接在所述一对板材之间的连接柱；各所述安装板连接在所述一对板材的边沿处；所述一对板材的边沿处还连接有抓取连接板，所述抓取机构的抓取头部安装在所述抓取连接板上。
5.如权利要求4所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述抓取机构为吸盘式抓取机构，所述吸盘式抓取机构包括相连接的吸盘和气管，所述吸盘形成所述抓取机构的抓取头部，所述气管依次穿设过所述支撑架的内腔和所述连接轴的中心孔以与负压系统连通。
6.如权利要求1至5中任一项所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述耗材与各所述打磨机粘接，所述机架上还通过框架支撑有支撑板，所述支撑板上设置有用于去除所述打磨机上的耗材的去除机构，以及用于将耗材固定至所述打磨机上的至少一个更换机构，所述支撑板上还形成有用于承接被去除耗材的容纳槽，所述容纳槽靠近所述去除机构设置。
7.如权利要求6所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述去除机构包括：支柱，所述支柱安装在所述支撑板上；安装在所述支柱上的第一夹片以及第二夹片；用于驱动所述第一夹片和所述第二夹片做相对运动的开合驱动机构，以使所述第一夹片和所述第二夹片适于夹持或者松开所述耗材。
8.如权利要求7所述的机器人打磨系统，其特征在于，各所述更换机构包括：由所述支撑板支撑的固定板；位于所述固定板上方并适于安装耗材的耗材放置板，与所述耗材放置板滑动配合的多个导向杆，以及驱动所述耗材放置板沿所述导向杆移动的伸缩动力机构。
9.如权利要求8所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述固定板上开设有多个设定预定槽口长度的槽口，各所述导向杆分别与各所述槽口配合，各所述导向杆的顶端均配置有限位片。
10.如权利要求8所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括：安装于机架内的控制器，所述控制器用于控制所述机器人的手臂、所述抓取机构、所述开合驱动机构和所述伸缩动力机构的动作；所述机架上配置有操控面板，所述操控面板与所述控制器电连接。