一种自动磨床的推料装置的制作方法

本实用新型涉及磨床自动推料技术领域，尤其涉及一种自动磨床的推料装置。

背景技术：

目前自动磨床大规模大批量地加工零件，大多数是采用人工推送，某些配备了送料装置的无心磨床，其送料机构也难以和外围的送料机构衔接，因此效率和质量都难以保证，自动推送装置能自动的按规定要求和既定设定的数据进行运作，人只需要确定控制的要求和尺寸，不用直接操作推料。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。同时具有检测功能、复位功能等。

技术实现要素：

针对现有现象的存在，本实用新型的目的在于提供一种设计简单、合理的一种自动磨床的推料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动磨床的推料装置，包括机架、送料箱、压力装置和推送装置，其特征在于:所述送料箱位于所述机架的上端左侧，所述压力装置一端连接送料箱，且另一端与所述推送装置连接，所述机架的顶部内侧相对于推送装置位置处设有收集箱，所述压力装置包括固定架、压板、气缸和冲杆，所述气缸固定于所述压板的下端，所述气缸驱动所述压板升降，所述推送装置包括检测部和推送部，所述推送部包括固定板、移动板一、移动板二和弹簧推杆，所述固定板、移动板一和移动板二通过弹簧推杆依次连接，所述冲杆和所述弹簧推杆之间设有连接部，所述连接部包括固定轮、主动杆和从动杆，所述主动杆与所述冲杆通过插销连接，所述从动杆设有两根，所述从动杆与所述弹簧推杆通过插销连接，所述弹簧推杆两端设有调整螺母和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述调整螺母的外侧，所述调整螺母上安装有触发片，所述移动板上设有与所述触发片相配合的推杆复位传感器，所述检测部包括自动松紧控制器和检测针，所述检测针固定于所述固定板的内部右端。

通过采用上述技术方案，通过设置压力装置，启动电源开关，压力装置通过设置气缸，气缸一端与压板连接，压板向下运动，与固定板接触，此时为压缩状态，当气缸带动压板恢复初始位置时，此时为原始状态，通过气缸的运动，带动固定在压板上的冲杆上下运动，实现制动装置的制动。通过设置连接部，冲杆运动带动主动轴绕固定轮外圆轨道运动，使其带动冲动轮转动，使连接在从动杆上的弹簧推杆进行水平运动，移动推送装置上的移动板通过弹簧推杆的推拉，使推送装置周而复始的运动，将零件一个一个移动至指定位置，移动板一和移动板二之间同样设置有弹簧推杆，可以同样原理将移动板一的零件移动至移动板二，同时可以对即将送入磨削区的工件调整推送力度，通过调整螺母调节弹簧推杆的长度控制移动的速度。在工件进入磨削区，工件与推杆脱离后，推杆返回至初始位置，进入下一工作循环。在移动板上设置了推杆复位传感器，推杆复位传感器通过通电后，在推杆上的具体位置提供定位，使工件未进入磨削区，将保持推送力同时可以自动复位，整个过程为全自动，无须人工照看。在固定板上设置检测针，检测针固定在指定位置，当工件被移动至指定位置时，自动松紧控制器夹紧零件，使检测针在稳定状态检测零件内孔直径和深度，当检测不合格产品时，直接通过自动松紧控制器控制，移除零件至收集箱内，很好的提高工作效率。

作为优选：所述固定架的上表面设有缓冲片。

作为优选：所述弹簧推杆的表面设有碳膜。

通过采用上述技术方案，推杆复位传感器内的电刷在通电后可在碳膜上识别进行定位。

作为优选：所述自动松紧控制器内部设有夹具。

通过采用上述技术方案，通电后，通过夹具控制零件的夹紧和松开。

作为优选：所述冲杆与所述压板活动连接。

作为优选：所述推送装置两侧设有可调节的定位片。

本实用新型的优点在于：1.通过在弹簧推杆的表面设置有碳膜，推杆复位传感器内的电刷在通电后可在碳膜上识别进行定位。2.通过在自动松紧控制器内部设有夹具，控制零件的夹紧和松开。3.在移动板上设置了推杆复位传感器，通过推杆的具体位置提供定位，使工件未进入磨削区时，将保持推送力同时可以自动复位，整个过程为全自动，无须人工照看。4.在固定板上设置检测针可以检测零件内孔直径和深度。5.通过设置自动松紧控制器可以移除不合格零件，很好的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动磨床的推料装置的结构示意图；

图2为检测部的结构示意图；

图3为连接部的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料箱；3、收集箱；4、固定架；5、压板；6、气缸；7、冲杆；8、固定板；9、移动板一；10、弹簧推杆；11、移动板二；12、连接部；13、固定轮；14、主动杆；15、从动杆；16、调整螺母；17、夹具；18、推杆复位传感器；19、检测针。

具体实施方式

参照图1、图2和图3对本实用新型一种自动磨床的推料装置做进一步说明。

一种自动磨床的推料装置，包括机架1、送料箱2、压力装置和推送装置，其特征在于:所述送料箱2位于所述机架1的上端左侧，所述压力装置一端连接送料箱2，且另一端与所述推送装置连接，所述机架1的顶部内侧相对于推送装置位置处设有收集箱3，所述压力装置包括固定架4、压板5、气缸6和冲杆7，所述气缸6固定于所述压板5的下端，所述气缸6驱动所述压板5升降，所述推送装置包括检测部和推送部，所述推送部包括固定板8、移动板一9、移动板二11和弹簧推杆10，所述固定板8、移动板一9和移动板二11通过弹簧推杆10依次连接，所述冲杆7和所述弹簧推杆10之间设有连接部12，所述连接部12包括固定轮13、主动杆14和从动杆15，所述主动杆14与所述冲杆7通过插销连接，所述从动杆15与所述弹簧推杆10通过插销连接，所述弹簧推杆10两端设有调整螺母16和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述调整螺母16的外侧，所述调整螺母16上安装有触发片17，所述移动板上设有与所述触发片17相配合的推杆复位传感器18，所述检测部包括自动松紧控制器和检测针19，所述检测针19固定于所述固定板8的内部右端。

通过采用上述技术方案，通过设置压力装置，启动电源开关，压力装置通过设置气缸6，气缸6一端与压板5连接，压板5向下运动，与固定板8接触，此时为压缩状态，当气缸6带动压板5恢复初始位置时，此时为原始状态，通过气缸6的运动，带动固定在压板5上的冲杆7上下运动，实现制动装置的制动。通过设置连接部12，冲杆7运动带动主动轴绕固定轮13外圆轨道运动，使其带动冲动轮转动，使连接在从动杆15上的弹簧推杆10进行水平运动，移动推送装置上的移动板通过弹簧推杆10的推拉，使推送装置周而复始的运动，将零件一个一个移动至指定位置，移动板一9和移动板二11之间同样设置有弹簧推杆10，可以同样原理将移动板一9的零件移动至移动板二11，同时可以对即将送入磨削区的工件调整推送力度，通过调整螺母16调节弹簧推杆10的长度控制移动的速度。在工件进入磨削区，工件与推杆脱离后，推杆返回至初始位置，进入下一工作循环。在移动板上设置了推杆复位传感器18，推杆复位传感器18通过通电后，在推杆上的具体位置提供定位，使工件未进入磨削区，将保持推送力同时可以自动复位，整个过程为全自动，无须人工照看。在固定板8上设置检测针19，检测针19固定在指定位置，当工件被移动至指定位置时，自动松紧控制器夹紧零件，使检测针19在稳定状态检测零件内孔直径和深度，当检测不合格产品时，直接通过自动松紧控制器控制，移除零件至收集箱3内，很好的提高工作效率。

作为优选：所述固定架4的上表面设有缓冲片。

作为优选：所述弹簧推杆10的表面设有碳膜。

通过采用上述技术方案，推杆复位传感器18内的电刷在通电后可在碳膜上识别进行定位。

作为优选：所述自动松紧控制器内部设有夹具20。

通过采用上述技术方案，通电后，通过夹具20控制零件的夹紧和松开。

作为优选：所述冲杆7与所述压板5活动连接。

作为优选：所述推送装置两侧设有可调节的定位片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。