一种便于调节角度的机械加工用打磨装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种便于调节角度的机械加工用打磨装置。

背景技术：
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机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械作为一般性的机械概念，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念；而现有的机械加工用打磨装置功能比较简单，特别是砂轮的角度调节比较麻烦，从而严重影响了生产的效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于调节角度的机械加工用打磨装置，解决了现有的机械加工用打磨装置功能比较简单，特别是砂轮的角度调节比较麻烦，从而严重影响了生产效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种便于调节角度的机械加工用打磨装置，包括底座、横纵移动机构和工作台，所述底座上面设有横纵移动机构，所述横纵移动机构上面设有工作台，其创新点在于：还包括立柱、螺杆、导轨、活动座、固定板、电机一、连接座、电机二、主动齿轮、环形齿条、环形导槽、电机三、端面齿轮、连接齿轮、调节座、端盖、砂轮和连接轴；所述立柱底部固定连接在底座右上侧，所述立柱左侧设有导轨，所述立柱顶部固定连接有固定板；所述活动座右侧竖向活动连接在导轨上面，所述活动座左侧螺纹孔中活动连接有螺杆，所述活动座右侧固定连接有连接座；所述螺杆顶部固定连接在电机一下侧输出轴端上；所述电机一固定连接在固定板左上侧；所述主动齿轮活动连接在连接座上侧内部，所述主动齿轮侧面轴端与电机二输出轴端固定连接，所述主动齿轮下侧与环形齿条相连接；所述电机二固定连接在连接座外部侧面上；所述环形导槽设在连接座下侧内部，所述环形导槽中活动连接有调节座；所述调节座两侧固定连接在环形齿条下侧，所述调节座内部通过端盖活动连接有连接轴；所述连接轴内部上固定连接有连接齿轮，所述连接轴外部固定连接有砂轮；所述连接齿轮与端面齿轮相连接；所述端面齿轮活动连接在连接座下侧内部，所述端面齿轮中心轴端固定连接在电机三输出轴端上；所述电机三固定连接在连接座外部侧面上。

作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。

作为优选，所述电机三为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述连接轴的轴线与端面齿轮的轴线垂直相交。

作为优选，所述环形导槽的中心线与端面齿轮中心线相重合。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先将工件安装固定到工作台上面，而后根据打磨角度的需要对砂轮的角度进行调节，调节时，首先启动电机二带动主动齿轮旋转，而主动齿轮的旋转则通过环形齿条带动调节座围绕端面齿轮中心旋转，也就是带动砂轮围绕端面齿轮中心旋转进行角度的调节，然后通过横纵移动机构带动工件进行横向和纵向的移动，另外设置的电机一则能够驱使砂轮下移与工件接触进行打磨，这里设置的电机一和电机二均为步进电机，从而方便通过现有的控制技术进行控制，也就提高了工件打磨的精度，而这里设置的端面齿轮，既能够将电机三的动力传递砂轮进行打磨，另外又不影响砂轮角度的调节。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-底座；2-横纵移动机构；3-工作台；4-立柱；5-螺杆；6-导轨；7-活动座；8-固定板；9-电机一；10-连接座；11-电机二；12-主动齿轮；13-环形齿条；14-环形导槽；15-电机三；16-端面齿轮；17-连接齿轮；18-调节座；19-端盖；20-砂轮；21-连接轴。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种便于调节角度的机械加工用打磨装置，包括底座1、横纵移动机构2和工作台3，所述底座1上面设有横纵移动机构2，所述横纵移动机构2上面设有工作台3，还包括立柱4、螺杆5、导轨6、活动座7、固定板8、电机一9、连接座10、电机二11、主动齿轮12、环形齿条13、环形导槽14、电机三15、端面齿轮16、连接齿轮17、调节座18、端盖19、砂轮20和连接轴21；所述立柱4底部固定连接在底座1右上侧，所述立柱4左侧设有导轨6，所述立柱4顶部固定连接有固定板8；所述活动座7右侧竖向活动连接在导轨6上面，所述活动座7左侧螺纹孔中活动连接有螺杆5，所述活动座7右侧固定连接有连接座10；所述螺杆5顶部固定连接在电机一9下侧输出轴端上；所述电机一9固定连接在固定板8左上侧；所述主动齿轮12活动连接在连接座10上侧内部，所述主动齿轮12侧面轴端与电机二11输出轴端固定连接，所述主动齿轮12下侧与环形齿条13相连接；所述电机二11固定连接在连接座10外部侧面上；所述环形导槽14设在连接座10下侧内部，所述环形导槽14中活动连接有调节座18；所述调节座18两侧固定连接在环形齿条13下侧，所述调节座18内部通过端盖19活动连接有连接轴21；所述连接轴21内部上固定连接有连接齿轮17，所述连接轴21外部固定连接有砂轮20；所述连接齿轮17与端面齿轮16相连接；所述端面齿轮16活动连接在连接座10下侧内部，所述端面齿轮16中心轴端固定连接在电机三15输出轴端上；所述电机三15固定连接在连接座10外部侧面上。

其中，所述电机一9和电机二11均为步进电机；所述电机三15为伺服电机或变频电机；所述连接轴21的轴线与端面齿轮16的轴线垂直相交；所述环形导槽14的中心线与端面齿轮16中心线相重合。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将工件安装固定到工作台3上面，而后根据打磨角度的需要对砂轮20的角度进行调节，调节时，首先启动电机二11带动主动齿轮12旋转，而主动齿轮12的旋转则通过环形齿条13带动调节座18围绕端面齿轮16中心旋转，也就是带动砂轮20围绕端面齿轮16中心旋转进行角度的调节，然后通过横纵移动机构2带动工件进行横向和纵向的移动，另外设置的电机一9则能够驱使砂轮20下移与工件接触进行打磨，这里设置的电机一9和电机二11均为步进电机，从而方便通过现有的控制技术进行控制，也就提高了工件打磨的精度，而这里设置的端面齿轮16，既能够将电机三15的动力传递砂轮20进行打磨，另外又不影响砂轮20角度的调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。