一种气动夹具的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种气动夹具。

背景技术：

常规单头CBN机夹刀刃磨是先在平面磨床或者端面磨床上完成平面修磨，然后在磨刀机上完成侧边及圆弧刃磨，最后再手工完成负倒棱刃磨。CBN机夹刀由于其切削特性中间装夹孔多设计为圆柱孔，常规螺丝锁紧方式中螺丝突出刀片平面，而一般负倒棱与砂轮夹角在15度20度之间突出的螺丝会与砂轮发生碰撞，故通常刀片负倒棱都用手工完成。可见，现有技术中通常采用螺钉锁紧的方式对需要刃磨的CBN机夹刀进行固定，装夹时间长，操作不便且夹紧力较小不能对CBN机夹刀进行牢固固定，且对CBN机夹刀的平面、侧边、圆弧及负倒棱的刃磨需要分步进行，操作过程复杂，工作效率低。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种气动夹具，夹紧力大而稳定，节省装夹时间，提高工作效率，结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种气动夹具，包括回转轴连接座、固定座、气缸、杠杆、滑舌、装夹滑块组和固定柱，所述气缸固定于所述回转轴连接座上且所述气缸的活塞杆向下穿过所述回转轴连接座，所述回转轴连接座与所述固定座固定连接，所述固定座上设置有导向槽，所述导向槽竖向贯穿所述固定座，所述导向槽前端设置有所述固定柱且所述固定柱由所述固定座的上方伸出，所述导向槽内安装有所述滑舌，所述导向槽内穿设有所述装夹滑块组，所述装夹滑块组设置于靠近所述固定柱的一端且所述装夹滑块组的倾斜面由下至上向外倾斜设置，所述滑舌的倾斜面与所述装夹滑块组的倾斜面相匹配，所述杠杆与所述固定座转动连接，所述杠杆的一端设置于所述气缸的活塞杆下方，所述杠杆的另一端设置于所述滑舌下方。

优选地，所述回转轴连接座包括底座和第一连接部，所述第一连接部设置于所述底座前端的上方，所述气缸固定于所述底座上且所述气缸的活塞杆向下穿过所述底座。

优选地，所述固定座包括安装座和第二连接部，所述安装座设置于所述第二连接部的前端，所述第二连接部固定于所述第一连接部的下方。

优选地，所述底座的下表面设置有用于放置所述杠杆的第一凹槽，所述气缸的活塞杆可伸至所述第一凹槽内，所述第二连接部的下表面设置有用于放置所述杠杆的第二凹槽。

优选地，还包括圆柱销，所述圆柱销穿过所述第二连接部及设置于所述第二凹槽中的所述杠杆使得所述杠杆与所述第二连接部形成转动连接。

优选地，所述装夹滑块组包括装夹板、滑块和锁紧垫，所述滑块设置于所述导向槽内，所述滑块的倾斜面与所述滑舌的倾斜面相匹配，所述装夹板固定于所述滑块的上端且位于所述固定座上方，所述锁紧垫固定于所述滑块的下端且位于所述固定座下方。

优选地，所述装夹板前端设置有“V”型凹槽。

优选地，所述导向槽的前端面与所述滑块之间设置有弹簧。

优选地，所述滑舌底端设置有圆柱部，所述杠杆与所述滑舌接触的一端设置有与所述圆柱部相匹配的弧面凹槽。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本实用新型的气动夹具，由于其固定座及装夹滑块组均低于刀片平面，刃磨角度任意设定都不会干涉，配合自动磨刀机可实现刀片一次装夹就完成平面、侧边、圆弧及负倒棱的刃磨，显著提高了刃磨的工作效率。

2、本实用新型的气动夹具，通过控制气缸可以方便地实现对刀片的锁紧与松开，还可实现刀片的快速更换，相对于以往螺钉锁紧大大节省了装夹时间。同时，由气缸驱动杠杆再由杠杆配合滑舌驱动滑块夹紧刀片，使得夹紧力大而稳定，实现对刀片的牢固固定。

3、本实用新型的气动夹具，结构紧凑，占用空间小，灵活度高，可在机床内部自由回转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型气动夹具的立体结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型气动夹具的主视图。

附图标记说明：1、回转轴连接座；101、底座；102、第一连接部；2、固定座；201、安装座；202、第二连接部；3、气缸；4、杠杆；5、滑舌；6、装夹滑块组；601、装夹板；602、滑块；603、锁紧垫；7、固定柱；8、导向槽；9、圆柱销；10、刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种气动夹具，夹紧力大而稳定，节省装夹时间，提高工作效率，结构紧凑。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种气动夹具，包括回转轴连接座1、固定座2、气缸3、杠杆4、滑舌5、装夹滑块组6和固定柱7，气缸3固定于回转轴连接座1上且气缸3的活塞杆向下穿过回转轴连接座1，回转轴连接座1与固定座2固定连接，固定座2上设置有导向槽8，导向槽8竖向贯穿固定座2，导向槽8前端设置有固定柱7且固定柱7由固定座2的上方伸出，固定柱7用于安装刀片10，导向槽8内安装有滑舌5，导向槽8内穿设有装夹滑块组6，装夹滑块组6设置于靠近固定柱7的一端且装夹滑块组6的倾斜面由下至上向外倾斜设置，滑舌5的倾斜面与装夹滑块组6的倾斜面相匹配，杠杆4与固定座2转动连接，杠杆4的一端设置于气缸3的活塞杆下方，杠杆4的另一端设置于滑舌5下方。通过手动气阀或电磁阀对气缸3进行控制，气缸3的活塞杆推动杠杆4的一端向下运动时，杠杆4的另一端与滑舌5接触并推动滑舌5向上运动。

回转轴连接座1包括底座101和第一连接部102，第一连接部102设置于底座101前端的上方，气缸3固定于底座101上且气缸3的活塞杆向下穿过底座101。固定座2包括安装座201和第二连接部202，安装座201设置于第二连接部202的前端，第二连接部202固定于第一连接部102的下方。

为了使得结构更加紧凑、减小占用的空间，底座101的下表面设置有用于放置杠杆4的第一凹槽，气缸3的活塞杆可伸至第一凹槽内，第二连接部202的下表面设置有用于放置杠杆4的第二凹槽。将杠杆4放置于第一凹槽和第二凹槽内，通过圆柱销9穿过第二连接部202及设置于第二凹槽中的杠杆4使得杠杆4与第二连接部202形成转动连接。

装夹滑块组6包括装夹板601、滑块602和锁紧垫603，滑块602设置于导向槽8内，滑块602的倾斜面与滑舌5的倾斜面相匹配，装夹板601固定于滑块602的上端且位于固定座2上方，锁紧垫603固定于滑块602的下端且位于固定座2下方。在装夹板601和锁紧垫603的作用下，对滑块602的上下方向的运动进行限制，使得滑块602仅可在滑槽8内实现左右方向的往复直线运动。

为了实现与刀片10的侧边匹配贴合，装夹板601前端设置为“V”型凹槽。

为了在杠杆4不再压紧滑舌5之后使得装夹板601自动松开刀片10，导向槽8的前端面与滑块602之间设置有弹簧。

为了使得滑舌5可嵌入杠杆4内，以保证杠杆4推动滑舌5运动过程的稳定性，滑舌5底端设置有圆柱部，杠杆4与滑舌5接触的一端设置有与圆柱部相匹配的弧面凹槽。

具体使用过程为：将刀片10套设于固定柱7外，驱动气缸3的活塞杆带动与其接触的杠杆4的一端向下运动，使得杠杆4的另一端向上运动以带动与其接触的滑舌5向上运动，此时滑舌5驱动装夹滑块组6向前运动以夹紧刀片10，对刀片10装夹完毕后，配合自动磨刀机可实现刀片10一次装夹就完成平面、侧边、圆弧及负倒棱的刃磨。需要取下刀片10时，驱动气缸3的活塞杆向上运动，使得杠杆4不再对滑舌5进行锁紧，此时，装夹滑块组6在弹簧的作用力下向后运动，自动松开刀片10。

本实用新型的气动夹具，由于其固定座2及装夹滑块组6均低于刀片10平面，刃磨角度任意设定都不会干涉，配合自动磨刀机可实现刀片10一次装夹就完成平面、侧边、圆弧及负倒棱的刃磨，显著提高了刃磨的工作效率。通过手动气阀或电磁阀控制气缸3可以方便地实现对刀片10的锁紧与松开，还可实现刀片10的快速更换，相对于以往螺钉锁紧大大节省了装夹时间，当使用电磁阀对气缸3进行控制时，松开或锁紧刀片10可通过程序控制电磁阀来控制，故可配合机械手使用，实现无人化自动上下料；同时，由气缸3驱动杠杆4再由杠杆4配合滑舌5驱动滑块602夹紧刀片10，使得夹紧力大而稳定，实现对刀片10的牢固固定。此外，本实用新型的气动夹具结构紧凑，占用空间小，灵活度高，可在机床内部自由回转。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。