一种汽车配件加工用机器人的制作方法

本实用新型属于汽车配件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车配件加工用机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，汽车在加工的过程中逐渐使用机器人对汽车配件进行操作与加工，但是目前的机器人使用的过程中依旧暴露出一些不足，机器人的手臂在抓取配件进行抛光加工时，因抛光过程中扭力较大，设备容易产生晃动，从而导致设备的抛光精度不高，针对目前的机器人使用过程中所暴露的问题，有必要对机器人的结构进行改进与优化，为此我们提出一种汽车配件加工用机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件加工用机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人的手臂在抓取配件进行抛光加工时，因抛光过程中扭力较大，设备容易产生晃动，从而导致设备的抛光精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件加工用机器人，包括底座，所述底座的顶端通过支架设置有调节电机，所述调节电机的一侧设置有第一调节杆，所述第一调节杆的底端与调节电机的一端通过旋转轴相连接，所述第一调节杆的顶端设置有第二调节杆，所述第二调节杆的另一端顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿伺服电机的内侧表面到达伺服电机的外部，所述旋转杆的一端顶端设置有连接套杆，所述旋转杆贯穿连接套杆的外侧表面到达连接套杆的内部，所述连接套杆的外侧表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿连接套杆的外侧表面到达连接套杆的内部，所述固定螺栓的底端与旋转杆的外侧表面相接触。

优选的，所述固定螺栓的一侧设置有气管，所述气管的底端贯穿连接套杆的外侧表面到达连接套杆的内部，所述连接套杆的内部设置有气流管道，所述气流管道内部与气管的内部连通。

优选的，所述连接套杆的一端外侧表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定在连接套杆的外侧表面，且所述伸缩杆的底端贯穿到达连接套杆外侧表面到达连接套杆的内部，所述伸缩杆的内部与气流管道的内部相连通。

优选的，所述伸缩杆的顶端设置有接触片，所述接触片一侧表面设置有咬合齿。

优选的，所述接触片的外侧表面设置有汽车配件，所述汽车配件的内侧表面设置有辅助限位齿，所述辅助限位齿的顶端与接触片的侧面相接触，所述辅助限位齿的侧表面与咬合齿的侧表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设备的连接套杆外侧表面增设有接触片与咬合齿，在使用的过程中能够有效的对汽车配件进行固定，避免抛光过程中汽车配件产生偏移造成过大的误差，且接触片与咬合齿能够兼容不同规格的汽车配件，在使用的过程中不需要工作人员更换连接头即可进行固定，减少了工作人员的劳动强度，同时提高了设备的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的套杆截面结构示意图；

图中：1、底座；2、第一调节杆；3、调节电机；4、第二调节杆；5、伺服电机；6、旋转杆；7、连接套杆；8、接触片；9、汽车配件；10、固定螺栓；11、气管；12、咬合齿；13、伸缩杆；14、辅助限位齿；15、气流管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件加工用机器人，包括底座1，底座1的顶端通过支架设有调节电机3，调节电机3的一侧设有第一调节杆2，第一调节杆2的底端与调节电机3的一端通过旋转轴相连接，第一调节杆2的顶端设有第二调节杆4，第二调节杆4的另一端顶端设有伺服电机5，伺服电机5的内部设有旋转杆6，旋转杆6的一端贯穿伺服电机5的内侧表面到达伺服电机5的外部，旋转杆6的一端顶端设有连接套杆7，旋转杆6贯穿连接套杆7的外侧表面到达连接套杆7的内部，连接套杆7的外侧表面设有固定螺栓10，固定螺栓10贯穿连接套杆7的外侧表面到达连接套杆7的内部，固定螺栓10的底端与旋转杆6的外侧表面相接触。

为了便于汽车配件9的固定与分离，本实施例中，优选的，固定螺栓10的一侧设有气管11，气管11的底端贯穿连接套杆7的外侧表面到达连接套杆7的内部，连接套杆7的内部设有气流管道15，气流管道15内部与气管11的内部连通。

为了便于固定不同规格的汽车配件9，本实施例中，优选的，连接套杆7的一端外侧表面通过螺栓设有伸缩杆13，伸缩杆13的下端固定在连接套杆7的外侧表面，且伸缩杆13的底端贯穿到达连接套杆7外侧表面到达连接套杆7的内部，伸缩杆13的内部与气流管道15的内部相连通。

为了能够更好的固定汽车配件9，本实施例中，优选的，伸缩杆13的顶端通过螺栓固定设有接触片8，接触片8一侧表面通过焊接设有咬合齿12。

为了使得汽车配件9在抛光时保持稳定，本实施例中，优选的，接触片8的外侧表面设有汽车配件9，汽车配件9的内侧表面设有辅助限位齿14，辅助限位齿14的顶端与接触片8的侧面相接触，辅助限位齿14的侧表面与咬合齿12的侧表面相接触。

实施例2

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件加工用机器人，包括底座1，底座1的顶端通过支架设有调节电机3，调节电机3的一侧设有第一调节杆2，第一调节杆2的底端与调节电机3的一端通过旋转轴相连接，第一调节杆2的顶端设有第二调节杆4，第二调节杆4的另一端顶端设有伺服电机5，伺服电机5的内部设有旋转杆6，旋转杆6的一端贯穿伺服电机5的内侧表面到达伺服电机5的外部，旋转杆6的一端顶端设有连接套杆7，旋转杆6贯穿连接套杆7的外侧表面到达连接套杆7的内部，连接套杆7的外侧表面设有固定螺栓10，固定螺栓10贯穿连接套杆7的外侧表面到达连接套杆7的内部，固定螺栓10的底端与旋转杆6的外侧表面相接触。

为了便于汽车配件9的固定与分离，本实施例中，优选的，固定螺栓10的一侧设有气管11，气管11的底端贯穿连接套杆7的外侧表面到达连接套杆7的内部，连接套杆7的内部设有气流管道15，气流管道15内部与气管11的内部连通。

为了便于固定不同规格的汽车配件9，本实施例中，优选的，连接套杆7的一端外侧表面通过焊接设有伸缩杆13，伸缩杆13的下端固定在连接套杆7的外侧表面，且伸缩杆13的底端贯穿到达连接套杆7外侧表面到达连接套杆7的内部，伸缩杆13的内部与气流管道15的内部相连通。

为了能够更好的固定汽车配件9，本实施例中，优选的，伸缩杆13的顶端通过焊接固定设有接触片8，接触片8一侧表面通过浇铸设有咬合齿12。

为了使得汽车配件9在抛光时保持稳定，本实施例中，优选的，接触片8的外侧表面设有汽车配件9，汽车配件9的内侧表面设有辅助限位齿14，辅助限位齿14的顶端与接触片8的侧面相接触，辅助限位齿14的侧表面与咬合齿12的侧表面相接触。

本实用新型的工作原理及使用流程：该设备使用过程中将汽车配件9套在接触片8的外侧表面，气管11的内部充气，气体从气管11的内部到达连接套杆7的内部并到达气流管道15的内部，气体经过气流管道15到达伸缩杆13的内部使得伸缩杆13伸张，伸缩杆13伸张的过程中顶起接触片8，接触片8与咬合齿12同步的动作，最终接触片8与咬合齿12和汽车配件9与辅助限位齿14的侧表面接触，并将汽车配件9固定在连接套杆7上；机器人在运行时会启动伺服电机5，伺服电机5在启动过程中带动旋转杆6旋转，旋转杆6旋转时带动连接套杆7运行，最终调整好汽车配件9的角度，底座1内部的调节电机3对汽车配件9的位置进行调整，便于抛光设备对汽车配件9外侧表面的抛光；（伺服电机5的型号为PLF120；调节电机3的型号为YL电机）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。