一种塑料成型制品外沿毛刺打磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种塑料成型制品的加工技术，特别是一种塑料成型制品外沿毛刺打磨装置。

背景技术：

注塑成型行业里，有些塑料成型制品在成型后，毛刺往往因为各种原因难以彻底消除。有时是因为产品结构设计的原因，有些是模具设计的缺陷，有些是模具老化的原因，也有些是工艺条件的原因，还有可能是设备的老化等机能不足导致。因此，很多的塑料成型制品由于形状比较复杂，需要单独进行毛刺的去除作业，而这些作业需要人工完成。而人工作业成本越来越成为企业的一个比较大的负担，而这种人工作业的方式不仅人工成本高，而且作业效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种能大幅度降低成本，并提高作业效率的塑料成型制品外沿毛刺打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种塑料成型制品外沿毛刺打磨装置，包括横向伺服电机、横向丝杠、横向移动轨道、纵向定位块、纵向移动轨道、主架台、横向移动块、纵向丝杠、打磨头、纵向伺服电机、纵向移动块、横向定位块、纵向支撑板和电气控制柜；

所述的横向伺服电机固定安装在主架台的左侧，横向定位块固定安装在主架台的右侧，所述的横向丝杠左端与横向伺服电机连接、右端与横向定位块连接，所述的横向丝杠与横向移动块通过螺纹方式连接，所述的横向移动块与横向移动轨道滑动接触、沿横向移动轨道左右移动；所述的横向移动轨道固定在主架台上；

所述的横向移动块的上部与纵向支撑板连接，所述的纵向移动轨道固定在纵向支撑板上；

所述的纵向伺服电机固定安装在纵向支撑板的前侧，纵向定位块固定安装在纵向支撑板的后侧，所述的纵向丝杠前端与纵向伺服电机连接、后端与纵向定位块连接，所述的纵向丝杠与纵向移动块通过螺纹方式连接，所述的纵向移动块与纵向移动轨道滑动接触、沿纵向移动轨道前后移动；

所述的纵向移动块上方安装打磨头；所述的主架台上方安装夹具；所述的夹具上固定工件；

所述的横向伺服电机、纵向伺服电机和打磨头分别通过控制线与电气控制柜连接。

进一步地，所述的电气控制柜包括伺服电机控制单元、电源供给单元、启动按钮、紧急停止按钮、速度控制按键、手动与自动的切换按键。

进一步地，所述的夹具上安装有检测传感器，所述的检测传感器通过控制线与电气控制柜连接。

进一步地，所述的沿纵向移动轨道安装在纵向移动块的两侧；所述的横向移动轨道安装在横向移动块的两侧。

进一步地，所述的电气控制柜包括PLC。

进一步地，所述的夹具通过支架安装在主架台的上方，所述的支架为“Γ”形架，支架的下端固定在主架台的左侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

由于本实用新型利用两台伺服电机来完成打磨头在横向与纵向两个方向的移动，并预先在伺服电机控制单元中编制打磨头的行进路线，从而实现了打磨头按照工件的外形路径进行打磨作业，确保打磨品质要求。采用本实用新型后，降低了作业员的作业强度，比人工作业效率提高了三倍左右，并且打磨的品质不良率降低了50％左右。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图中：1、横向伺服电机，2、横向丝杠，3、横向移动轨道，4、打磨头移动轨迹，5、纵向定位块，6、纵向移动轨道，7、工件，8、主架台，9、横向移动块，10、纵向丝杠，11、打磨头，12、纵向伺服电机，13、纵向移动块，14、纵向支撑板，15、横向定位块，16、电气控制柜，17、夹具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-2所示，一种塑料成型制品外沿毛刺打磨装置，包括横向伺服电机1、横向丝杠2、横向移动轨道3、纵向定位块5、纵向移动轨道6、主架台8、横向移动块9、纵向丝杠10、打磨头11、纵向伺服电机12、纵向移动块13、横向定位块15、纵向支撑板14和电气控制柜16；

所述的横向伺服电机1固定安装在主架台8的左侧，横向定位块15固定安装在主架台8的右侧，所述的横向丝杠2左端与横向伺服电机1连接、右端与横向定位块15连接，所述的横向丝杠2与横向移动块9通过螺纹方式连接，所述的横向移动块9与横向移动轨道3滑动接触、沿横向移动轨道3左右移动；所述的横向移动轨道3固定在主架台8上；

所述的横向移动块9的上部与纵向支撑板14连接，所述的纵向移动轨道6固定在纵向支撑板14上；

所述的纵向伺服电机12固定安装在纵向支撑板14的前侧，纵向定位块5固定安装在纵向支撑板14的后侧，所述的纵向丝杠10前端与纵向伺服电机12连接、后端与纵向定位块5连接，所述的纵向丝杠10与纵向移动块13通过螺纹方式连接，所述的纵向移动块13与纵向移动轨道6滑动接触、沿纵向移动轨道6前后移动；

所述的纵向移动块13上方安装打磨头11；所述的主架台8上安装夹具17；所述的夹具17上放置工件7；

所述的横向伺服电机1、纵向伺服电机12和打磨头11分别通过控制线与电气控制柜16连接。

进一步地，所述的电气控制柜16包括伺服电机控制单元、电源供给单元、启动按钮、紧急停止按钮、速度控制按键、手动与自动的切换按键。

进一步地，所述的夹具17上安装有检测传感器，所述的检测传感器通过控制线与电气控制柜16连接。

进一步地，所述的沿纵向移动轨道6安装在纵向移动块13的两侧。

进一步地，所述的横向移动轨道3安装在横向移动块9的两侧。

进一步地，所述的电气控制柜16包括PLC。

进一步地，所述的夹具17通过支架安装在主架台8的上方，所述的支架为“Γ”形架，支架的下端固定在主架台8的左侧。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型将两台伺服电机分别安装在主架台8上的横向和纵向两个方向上，分别安装对应的丝杠，两个方向分别设有移动轨道，横向移动块9上面安装纵向支撑板14以及纵向移动块13，纵向移动块13的上方安装打磨头11，这样的结构就可以实现打磨头11在主控台平面上的任意移动。同时主架台8上面中间部位设有放置工件7的夹具17，可以固定工件7在打磨时不移动。电气控制柜16里，包括相关的伺服电机控制单元、电源供给单元、启动按钮、紧急停止按钮、速度控制按键、手动与自动的切换按键等。当工件7放在夹具17上之后，可以选择手动启动开关，也可以切换成自动开启工作模式；当切换到自动开启工作模式，夹具17上安装有检测传感器，检测到工件7放入后，打磨头11在伺服电机控制单元的控制下，沿预先按照工件7外形设定的打磨头移动轨迹4自动开始运转打磨。

本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。