一种框架双向输送装置的制作方法

本实用新型涉及门窗加工技术领域，尤其涉及一种框架双向输送装置。

背景技术：

铝型材门窗框架焊接好之后，接口上会出现由焊屑形成的凹凸不平的平面，此时，需要使用打磨设备对接口上的焊屑进行打磨处理。在打磨过程中，需要把设置在打磨机构下方的框架平台来回输送，保证打磨的质量，打磨完成后，还需要把框架送出加工区。现有的输送平台是固定设置在打磨机构的下方，导致打磨完成的框架有些地方打磨过度，有些地方未打磨，不能保证打磨的质量，并且打磨完成后，还需要机械手或人工从加工区内取出框架，给操作带来一定的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种框架双向输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种框架双向输送装置，包括机架和位于机架上的放置台，其特征在于：所述机架上设有用于打磨框架的加工区，机架前方设有用于放置台进出加工区的出入口，出入口与加工区之间设有进出料输送板，放置台活动设置在进出料输送板上，放置台上设有用于夹紧框架的夹紧组件，进出料输送板的一端设有用于驱动放置台进出加工区的进出料驱动组件，进出料驱动组件的下方设有用于驱动框架水平往返运动的水平驱动组件。

所述进出料输送板上设有用于放置台滑动进出加工区的进出料导轨，进出料导轨与放置台之间设有进出滑块。

所述进出料驱动组件包括进出料驱动电机、第一主皮带轮、第一从皮带轮和进出料丝杆，第一主皮带轮与进出料驱动电机的主轴连接，第一从皮带轮通过第一皮带与第一主皮带轮连接，进出料丝杆与第一从皮带轮连接。

所述水平驱动组件包括水平滑动板、水平导轨和水平驱动单元，水平导轨位于水平滑动板上，进出料输送板通过水平滑块设于水平滑动板上，水平驱动单元位于水平滑动板的一端，水平驱动单元包括水平驱动电机、第二主皮带轮、第二从皮带轮和水平丝杆，第二主皮带轮与水平驱动电机的主轴连接，第二从皮带轮通过第二皮带与第二主皮带轮连接，水平丝杆与第二从皮带轮连接。

所述放置台的两端分别平行设有若干用于支撑框架和夹紧组件的调节板，夹紧组件包括内框顶紧单元和若干组按压单元，按压单元分布在内框顶紧单元的外侧，按压单元与内框顶紧单元形成用于放置框架的框室，框室的外侧设有用于将框架推入框室的外框推入单元，外框推入单元与内框顶紧单元垂直设置。

所述框室外侧还设有用于辅助内框顶紧单元将框架推至按压单元的直角校正板。

所述按压单元包括按压气缸和压板，压板与按压气缸的伸出端连接，压板下端面可拆卸设有下压块；内框顶紧单元包括顶紧气缸和顶紧板，顶紧板与顶紧气缸的伸出端连接；外框推入单元包括推入气缸和推板，推板与推入气缸的伸出端连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在放置台下方设置进出料输送板，以及设置进出料驱动组件和水平驱动组件，将框架往返运动，框架加工完后，将框架送出加工区，保证了加工的顺畅以及打磨的质量。

附图说明

图1为输送装置的结构示意图。

图2为输送装置的放置台、进出料输送板、进出料驱动组件和水平驱动组件的结构示意图。

图3为图2中C处的放大图。

图4为图2中D处的放大图。

图5为图2的分解示意图。

图6为图5中E处的放大图。

图7为图5中F处的放大图。

图8为输送装置与打磨装置的使用立体图。

图中：1、机架，2、放置台，3、调节板，4、夹紧组件，41、内框顶紧单元，411、顶紧气缸，412、顶紧板，42、按压单元，421、按压气缸，422、压板，423、下压块，43、外框推入单元，431、推入气缸，432、推板，5、加工区，6、出入口，7、进出料输送板，8、进出料驱动组件，81、进出料导轨，82、进出滑块，83、进出料驱动电机，84、第一主皮带轮，85、第一从皮带轮，86、进出料丝杆，87、第一皮带，9、水平驱动组件，91、水平滑动板，92、水平导轨，93、水平滑块，94、水平驱动电机，95、第二主皮带轮，96、第二从皮带轮，97、水平丝杆，98、第二皮带，10、直角校正板，11、框架，12、打磨组件，13、横向调节组件，14、打磨机构，15、纵向调节组件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图7所示，本发明公开一种框架双向输送装置，包括机架1和位于机架1上的放置台2，机架1上设有用于打磨框架11的加工区5，机架1前方设有用于放置台2进出加工区5的出入口6，出入口6与加工区5之间设有进出料输送板7，放置台2活动设置在进出料输送板7上，放置台2上设有用于夹紧框架11的夹紧组件4，进出料输送板7的一端设有用于驱动放置台2进出加工区5的进出料驱动组件8，进出料驱动组件8的下方设有用于驱动框架11水平往返运动的水平驱动组件9。

放置台2的两端分别平行设有若干用于支撑框架11和夹紧组件4的调节板3，夹紧组件4包括内框顶紧单元41和若干组按压单元42，按压单元42分布在内框顶紧单元41的外侧，按压单元42与内框顶紧单元41形成用于放置框架11的框室，框室的外侧设有用于将框架11推入框室的外框推入单元43，外框推入单元43与内框顶紧单元41垂直设置。

框室外侧还设有用于辅助内框顶紧单元41将框架11推至按压单元42的直角校正板10。

按压单元42包括按压气缸421和压板422，压板422与按压气缸421的伸出端连接，压板422下端面可拆卸设有下压块423，下压块423通过磁铁吸附在压板422的下端面，同时可以根据框架11的厚度，选择适合数量的下压块423安装与压板422的下端面；内框顶紧单元41包括顶紧气缸411和顶紧板412，顶紧板412与顶紧气缸411的伸出端连接；外框推入单元43包括推入气缸431和推板432，推板432与推入气缸431的伸出端连接。

夹紧时，首先根据框架11的尺寸大小调整按压单元42的位置，然后推板432通过推入气缸431伸出，将框架11推入框室内，然后内框顶紧单元41开始动作，顶紧气缸411伸出顶紧板412，将框架11顶抵在直角校正板10和按压气缸421，按压气缸421伸出压板422，将框架1113牢固地压紧在放置台2上。

进出料输送板7上设有用于放置台2滑动进出加工区5的进出料导轨81，进出料导轨81与放置台2之间设有进出滑块82。

进出料驱动组件8包括进出料驱动电机83、第一主皮带轮84、第一从皮带轮85和进出料丝杆86，第一主皮带轮84与进出料驱动电机83的主轴连接，第一从皮带轮85通过第一皮带87与第一主皮带轮84连接，进出料丝杆86与第一从皮带轮85连接。

框架11进出加工区5时，通过进出料驱动电机83旋转带动第一主皮带轮84，第一主皮带轮84通过第一皮带87带动第一从皮带轮85转动，进出料丝杆86与第一从皮带轮85连接，将放置台2沿进出料导轨81滑移，实现框架11进出加工区5的动作。另外，本发明的打磨设备配合机械手一起使用，机械手设置在机架1的出入口6一侧，用于在放置台2上放入和取出框架11的操作。

水平驱动组件9包括水平滑动板91、水平导轨92和水平驱动单元，水平导轨92位于水平滑动板91上，进出料输送板7通过水平滑块93设于水平滑动板91上，水平驱动单元位于水平滑动板91的一端，水平驱动单元包括水平驱动电机94、第二主皮带轮95、第二从皮带轮96和水平丝杆97，第二主皮带轮95与水平驱动电机94的主轴连接，第二从皮带轮96通过第二皮带98与第二主皮带轮95连接，水平丝杆97与第二从皮带轮96连接。

水平驱动组件9在框架11打磨时开始工作，驱动放置台2水平往返打磨时，通过水平驱动电机94旋转驱动第二主皮带轮95转动，第二主皮带轮95通过第二皮带98带动第二从皮带轮96转动，水平丝杆97与第二从皮带轮96连接，通过将进出料输送板7沿水平导轨92水平往返动作，从而带动放置台2水平往返打磨，避免框架11接口出现有些地方打磨过度，有些地方未打磨的现象，保证打磨的质量。

实施例1

如图8所示，机架1上设置两组横跨并列设置在机架1两侧的打磨组件12，机架1两侧设有用于调节两组打磨组件12距离的横向调节组件13，打磨组件12均包括移动板以及设于移动板上的两个打磨机构14，移动板上设有用于调节两个打磨机构14距离的纵向调节组件15。

根据框架11的尺寸大小，通过设置的横向调节组件13和纵向调节组件15分别将四个打磨机构14调整到框架11的四个接口处的上方，夹紧组件4夹紧框架11后，由水平驱动组件9驱动框架11在打磨机构14的下方水平往返打磨，打磨完成后，通过进出料驱动组件8将框架11送出加工区5，由设置在出入口6一侧的机械手取下框架11。

本实用新型的有益效果在于：通过在放置台下方设置进出料输送板，以及设置进出料驱动组件和水平驱动组件，将框架往返运动，框架加工完后，将框架送出加工区，保证了加工的顺畅以及打磨的质量。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。