一种智能打磨抛光机械臂的制作方法

本实用新型涉及打磨抛光装置技术领域，尤其涉及一种智能打磨抛光机械臂。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，在金属工件的加工过程中，常使用打磨抛光机械臂对金属工件进行打磨抛光。现有的打磨抛光机械臂无法对工件进行有效的固定，导致工件在打磨抛光的过程中容易崩飞，使用安全性较低，且现有的打磨抛光机械臂无法对工件的表面进行全面的打磨抛光，工作质量较差，为此我们提出一种智能打磨抛光机械臂。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种智能打磨抛光机械臂，解决了现有的打磨抛光机械臂无法对工件进行有效的固定，导致工件在打磨抛光的过程中容易崩飞，使用安全性较低，且现有的打磨抛光机械臂无法对工件的表面进行全面的打磨抛光，工作质量较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能打磨抛光机械臂，包括底座，所述底座的顶壁上焊接有垂直设置的矩形的支撑柱，所述支撑柱的底部外圈焊接有水平设置的支撑板，所述支撑板上开设有呈对称设置的两个矩形的移动孔，所述移动孔内活动套接有垂直设置的夹板，所述支撑板的底壁的中间位置转动连接有垂直设置的转动柱，所述支撑板位于转动柱两侧的底壁上均转动连接有水平设置的第一螺杆，所述夹板的底部螺旋配合连接在第一螺杆的外圈，两个所述第一螺杆相互靠近的一端均焊接有锥齿轮，所述转动柱的外圈固定套接有锥齿圈，所述锥齿轮与锥齿圈啮合连接，所述支撑柱位于支撑板上方的外圈活动套接有水平设置的升降板，所述升降板位于支撑板正上方的底壁上安装有水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端焊接有水平设置的安装板，安装板滑动连接在升降板的底壁上，所述安装板的底壁上滑动连接有水平设置的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端焊接有第二螺杆，所述第二螺杆的外圈螺旋配合连接有矩形的安装座，安装座滑动连接在安装板的底壁上，所述安装座的底壁上安装有输出端朝下的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端焊接有打磨抛光轮。

优选的，所述支撑柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的底壁上安装有两个输出端朝下的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端焊接在升降板的顶壁上。

优选的，所述转动柱的底端焊接有把手。

优选的，所述第二螺杆垂直于所述第一电动推杆。

优选的，所述升降板的底壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述安装板焊接在第一滑块的底端，所述安装板的底壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述安装座焊接在第二滑块的底端。

优选的，所述夹板的顶端延伸至支撑板的上方。

本实用新型中

1、通过支撑板、移动孔、夹板、第一螺杆、锥齿轮、转动柱、锥齿圈和把手的配合作用，可对工件进行有效的固定，防止工件在打磨抛光的过程中崩飞的情况出现，提升了使用安全性。

2、通过升降板、安装板、第一电动推杆、安装座、第二驱动电机和第二螺杆的配合作用，可对工件的表面进行全面的打磨抛光，提升了工作质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能打磨抛光机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种智能打磨抛光机械臂的a部分的局部放大图。

图3为本实用新型提出的一种智能打磨抛光机械臂的侧视图。

图4为图3中b部分的局部放大图。

图中标号：1底座、2支撑柱、3第一螺杆、4支撑板、5移动孔、6夹板、7安装板、8第一电动推杆、9升降板、10顶板、11第二电动推杆、12安装座、13第一驱动电机、14打磨抛光轮、15第二驱动电机、16第二螺杆、17转动柱、18锥齿轮、19锥齿圈、20把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能打磨抛光机械臂，包括底座1，底座1的顶壁上焊接有垂直设置的矩形的支撑柱2，支撑柱2的底部外圈焊接有水平设置的支撑板4，支撑板4上开设有呈对称设置的两个矩形的移动孔5，移动孔5内活动套接有垂直设置的夹板6，支撑板4的底壁的中间位置转动连接有垂直设置的转动柱17，支撑板4位于转动柱17两侧的底壁上均转动连接有水平设置的第一螺杆3，夹板6的底部螺旋配合连接在第一螺杆3的外圈，两个第一螺杆3相互靠近的一端均焊接有锥齿轮18，转动柱17的外圈固定套接有锥齿圈19，锥齿轮18与锥齿圈19啮合连接，支撑柱2位于支撑板4上方的外圈活动套接有水平设置的升降板9，升降板9位于支撑板4正上方的底壁上安装有水平设置的第一电动推杆8，第一电动推杆8的输出端焊接有水平设置的安装板7，安装板7滑动连接在升降板9的底壁上，安装板7的底壁上滑动连接有水平设置的第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端焊接有第二螺杆16，第二螺杆16的外圈螺旋配合连接有矩形的安装座12，安装座12滑动连接在安装板7的底壁上，安装座12的底壁上安装有输出端朝下的第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出端焊接有打磨抛光轮14。

支撑柱2的顶端焊接有顶板10，顶板10的底壁上安装有两个输出端朝下的第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端焊接在升降板9的顶壁上，转动柱17的底端焊接有把手20，第二螺杆16垂直于第一电动推杆8，升降板9的底壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一滑块，安装板7焊接在第一滑块的底端，安装板7的底壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二滑块，安装座12焊接在第二滑块的底端，夹板6的顶端延伸至支撑板4的上方。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：支撑板4的底壁的中间位置上开设有转动孔，转动孔内安装有第一轴承，转动柱17的顶部固定套接在第一轴承的内圈，支撑板4位于转动柱17两侧的底壁上均安装有第二轴承，第一螺杆3固定套接在第二轴承的内圈，通过转动把手20，带动转动柱17转动，通过锥齿圈19和两个锥齿轮18的传动，可带动两个第一螺杆3转动，即可使两个夹板6相互远离，然后将工件放置两个夹板6之间的支撑板4的顶壁上，再通过转动把手20，带动转动柱17转动，通过锥齿圈19和两个锥齿轮18的传动，带动两个第一螺杆3转动，从而使两个夹板6相互靠近，直至两个夹板6分别抵压工件的两侧，即可对工件进行有效的固定，防止工件在打磨抛光的过程中发生崩飞的情况，通过第一驱动电机13的运转，可带动打磨抛光轮14转动，通过第二电推杆11的伸长，可推动升降板9、第一驱动电机13和打磨抛光轮14下降，直至打磨抛光轮14接触到工件，即可进行打磨抛光，通过电动推杆8的伸长或者缩短，可带动安装板7延伸第一滑槽的方向水平位移，即可带动打磨抛光轮14沿着工件的长度方向水平位移，从而对工件表面的长度方向进行全面的打磨抛光，第二驱动电机15为双向驱动电机，通过第二驱动电机15的双向运转，可带动安装座12沿着第二滑槽的方向水平位移，即可带动打磨抛光轮14沿着工件的宽度方向水平位移，从而对工件表面的宽度方向进行全面的打磨抛光，本实用新型可对工件进行有效的固定，防止工件崩飞，使用安全性较高，可对工件的表面进行全面的打磨抛光，工作质量较高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。