连续式曲面抛光机的传动装置的制作方法

本实用新型涉及研磨抛光设备，特别是涉及一种连续式曲面抛光机的传动装置。

背景技术：

传统的曲面抛光机一般都是手动上料，上料时必须停机等待，导致生产效率不高。随着研抛效率要求不断提高，自动化程度的不断深入，现有的抛光机已开始向多工位高效率方向发展。

现有的连续式多工位抛光机需要单独的定位装置对大盘进行定位，且已有的连续式多工位抛光机的工位转动装置由一个电机单独驱动，使用频率低，且占用了较大的空间。因此，合理利用空间以及提升换工序电机的使用效率成为了解决连续式多工位抛光设备单独控制工位的重点和难点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种连续式曲面抛光机的传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式曲面抛光机的传动装置，包括分度转动盘，所述分度转动盘上均布有两个以上单工位组件，每个单工位组件上设有回转组件，还设有气缸、轴承座、离合花键轴、减速机、大盘工位齿轮、工位小齿轮、齿轮轴、工位主动齿轮、工位传动轴、工位传动大齿轮、自转齿轮、行程撞块和行程开关；所述气缸下部与箱体固定连接，上部活塞杆与轴承座连接，所述轴承座通过轴承与离合花键轴连接，所述离合花键轴穿过减速机随着气缸的伸出和缩回做上下垂直运动，所述离合花键轴向上运动，结合齿外齿与齿轮轴内齿啮合，向下运动，结合齿外齿与工位小齿轮内齿啮合，所述工位小齿轮外齿与大盘工位齿轮啮合，所述齿轮轴外齿与工位主动齿轮啮合，所述工位主动齿轮与工位传动轴连接，工位传动轴与回转组件固定连接，回转组件的自转齿轮与工位传动大齿轮啮合；所述行程撞块设在分度转动盘上的单工位组件之间，每个行程撞块的高度是不一致的，所述行程开关固定在箱体上，所述单工位组件通过行程开关时对应的行程撞块的高度不一样可判断出对应的各个单工位组件。

进一步，所述减速机固定安装在主支座上，所述主支座与连续式曲面抛光机的箱体固定。

进一步，所述结合齿固定在离合花键轴的上端。

进一步，所述齿轮轴通过轴承和圆螺母固定安装在连续式曲面抛光机的分度转动盘上。

进一步，所述齿轮轴、工位小齿轮外部有齿，内孔也有齿结构。

本实用新型离合花键轴向上运动，结合齿外齿与齿轮轴内齿啮合，减速机转动离合花键轴带动齿轮轴转动，实现小盘自转。离合花键轴向下运动，结合齿与工位小齿轮内齿啮合，减速机转动结合齿带动工位小齿轮转动，实现大盘公转。此种方式能合理利用空间以及提升换工序电机的使用效率。

本实用新型传动主体结构新颖，实现方式简单，粗磨与精抛可一次性进行，生产效率得到提高，本实用新型可实现单工位组件定位检测。

附图说明

图1为本实用新型连续式曲面抛光机的传动装置结构示意图；

图2为本实用新型连续式曲面抛光机的传动装置俯视图；

图中：1-气缸，2-轴承座，3-离合花键轴，4-减速机，5-大盘工位齿轮，6-工位小齿轮，7-齿轮轴，8-工位主动齿轮，9-工位传动轴，10-工位传动大齿轮，11-自转齿轮，12-分度转动盘，13-回转组件，14-单工位组件，15-行程撞块，16-行程开关，21-结合齿。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图1和图2，一种连续式曲面抛光机的传动装置，包括分度转动盘12，所述分度转动盘12上均布有四个单工位组件14，每个单工位组件14上均布有三个回转组件13，还设有气缸1、轴承座2、离合花键轴3、减速机4、大盘工位齿轮5、工位小齿轮6、齿轮轴7、工位主动齿轮8、工位传动轴9、工位传动大齿轮10、自转齿轮11、行程撞块15和行程开关16；所述气缸1下部通过螺钉与箱体固定，上部活塞杆与轴承座2连接，所述轴承座2通过轴承与离合花键轴3连接，所述离合花键轴3穿过减速机4随着气缸1的伸出和缩回做上下垂直运动，所述离合花键轴3向上运动，结合齿21外齿与齿轮轴7内齿啮合，向下运动，结合齿21外齿与工位小齿轮6内齿啮合，所述工位小齿轮6外齿与大盘工位齿轮5啮合，所述齿轮轴7外齿与工位主动齿轮8啮合，所述工位主动齿轮8通过平键与工位传动轴9连接，工位传动轴9连接通过螺钉与三个回转组件13固定，回转组件13的自转齿轮11与工位传动大齿轮10啮合；所述行程撞块15为四个，均布在分度转动盘12上的单工位组件14之间，每个行程撞块15的高度是不一致的，所述行程开关16固定在箱体上，四个单工位组件14通过行程开关16时对应的行程撞块15的高度不一样可判断出对应的各个单工位组件。

本实施例，所述减速机4固定安装在主支座上，所述主支座与连续式曲面抛光机的箱体固定。

本实施例，所述结合齿21固定在离合花键轴3的上端。

本实施例，所述齿轮轴7通过轴承和圆螺母固定安装在连续式曲面抛光机的分度转动盘上。

本实施例，所述齿轮轴7、工位小齿轮6外部有齿，内孔也有齿结构。

工作过程：

气缸1伸出活塞杆离合花键轴3向上运动，结合齿21外齿与齿轮轴7内齿啮合，减速机4转动离合花键轴3带动齿轮轴7转动，齿轮轴7外齿与工位主动齿轮8啮合，工位主动齿轮8通过平键带动工位传动轴9转动，工位传动轴9转动与回转组件13连接，使回转组件13做公转运动，自转齿轮11与工位传动大齿轮10啮合，回转组件13公转的同时又可以做自转运动。

气缸1缩回活塞杆离合花键轴3向下结合齿21与工位小齿轮6内齿啮合，减速机4转动结合齿21带动工位小齿轮6转动，工位小齿轮6外齿与大盘工位齿轮5啮合，大盘工位齿轮5带动分度转动盘12转动；行程撞块15四个均布在分度转动盘12上，当行程撞块15通过碰到行程开关16时，行程撞块15四个高度是不一致的，即可判断出对应的各个单工位组件。