一种自动脱模铸造机械手的制作方法

本实用新型涉及自动脱模技术领域，具体是一种自动脱模铸造机械手。

背景技术：

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的也在不断的提高，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，将模具与机械手共同构成一个加工制造单元，可以加快生产效率，机械手的应用直接影响机械行业自动化生产水平的提高，传统的自动脱模结构效率比较低，且机械手变形困难而导致失效，脱模定位有时会产生一定的误差，容易造成无法准确工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动脱模铸造机械手，以解决传统自动脱模结构效率比较低，且机械手变形困难而导致失效，脱模定位有时会产生一定的误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动脱模铸造机械手，包括上端模具、第一脱模机械手、第二脱模机械手、转动式方形连接块和定位柱，所述上端模具的下部连接有下端模具，所述上端模具和下端模具的侧面连接有模具支撑块，所述下端模具的左侧固定连接有第一固定连接台，且下端模具的右侧固定连接有第二固定连接台，所述第一固定连接台通过转动式方形连接块与第一脱模机械手相连接，所述第二固定连接台通过转动式方形连接块与第二脱模机械手相连接，所述第一脱模机械手和第二脱模机械手的前端连接有啮合夹，所述下端模具的内侧设有模具铸造槽，所述下端模具的前侧连接有自动脱模控制器。

优选的，所述转动式方形连接块的中部连接有驱动轴，且驱动轴的下端与传动机构相连接，传动机构的下侧连接有伺服电机，通过伺服电机可以带动驱动轴进行一定角度的转动。

优选的，所述第一固定连接台和第二固定连接台的上侧连接有定位柱，利用定位柱可以限制脱模时所摆动的角度。

优选的，所述下端模具的下侧连接有气压驱动缸，气压驱动缸通过气体输送管与啮合夹连接，可以利用气压驱动缸进行驱动啮合夹的开合。

优选的，所述模具支撑块的侧面固定连接有半圆形固定块，且模具支撑块的中部设有圆形定位孔，利用模具支撑块可以保证上端模具和下端模具配合的精度。

优选的，所述自动脱模控制器由模具工具控制面板和时间控制器组成，可以进行控制脱模的时间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一脱模机械手和第二脱模机械手可以将铸造加工而成的模具进行脱模，并且利用啮合夹能够提高脱模的时间，以较短的时间从上端模具和下端模具的中部移出，转动式方形连接块与定位柱相互配合，可以保证脱模的准确性，并且还可以缩短脱模的时间，满足了生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型下端模具俯视结构示意图。

图中：1-上端模具、2-下端模具、3-第二固定连接台、4-第一固定连接台、5-模具支撑块、6-气压驱动缸、7-自动脱模控制器、8-传动机构、9-伺服电机、10-转动式方形连接块、11-第二脱模机械手、12-第一脱模机械手、13-啮合夹、14-定位柱、15-驱动轴、16-模具铸造槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动脱模铸造机械手，包括上端模具1、第一脱模机械手12、第二脱模机械手11、转动式方形连接块10和定位柱14，所述上端模具1的下部连接有下端模具2，上端模具1和下端模具2相配合进行加工铸造模具，所述上端模具1和下端模具2的侧面连接有模具支撑块5，模具支撑块5具有模具定位的作用，所述下端模具2的左侧固定连接有第一固定连接台4，且下端模具2的右侧固定连接有第二固定连接台3，所述第一固定连接台4通过转动式方形连接块10与第一脱模机械手12相连接，利用转动式方形连接块10可以使第一脱模机械手12进行一定角度的转动，所述第二固定连接台3通过转动式方形连接块10与第二脱模机械手11相连接，能使第二脱模机械手11进行转动，所述第一脱模机械手12和第二脱模机械手11的前端连接有啮合夹13，啮合夹13具有固定模具的作用，所述下端模具2的内侧设有模具铸造槽16，所述下端模具2的前侧连接有自动脱模控制器7，可以进行控制第一脱模机械手12和第二脱模机械手11的运动时间。

所述转动式方形连接块10的中部连接有驱动轴15，且驱动轴15的下端与传动机构8相连接，传动机构8的下侧连接有伺服电机9，通过伺服电机9可以带动驱动轴15进行一定角度的转动。

所述第一固定连接台4和第二固定连接台3的上侧连接有定位柱14，利用定位柱14可以限制脱模时所摆动的角度。

所述下端模具2的下侧连接有气压驱动缸6，气压驱动缸6通过气体输送管与啮合夹13连接，可以利用气压驱动缸6进行驱动啮合夹13的开合。

所述模具支撑块5的侧面固定连接有半圆形固定块，且模具支撑块5的中部设有圆形定位孔，利用模具支撑块5可以保证上端模具1和下端模具2配合的精度。

所述自动脱模控制器7由模具工具控制面板和时间控制器组成，可以进行控制脱模的时间。

本实用新型利用上端模具1和下端模具2相配合，进行加工铸造工件，并且通过模具支撑块5进行提高上端模具1和下端模具2之间配合的精度，保证了模具加工的标准性，模具铸造完成后，上端模具1和下端模具2相分离，利用自动脱模控制器7进行控制伺服电机9进行运动，使驱动轴15和转动式方形连接块10进行一定角度的转动，并通过第一脱模机械手12和第二脱模机械手11前端的啮合夹13进行自动脱模，加快脱模的速度，并缩短了每次脱模的时间，使加工完成的模具脱离模具铸造槽16的内部，实现了脱模连续生产。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此只在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种自动脱模铸造机械手，包括上端模具（1）、第一脱模机械手（12）、第二脱模机械手（11）、转动式方形连接块（10）和定位柱（14），其特征在于：所述上端模具（1）的下部连接有下端模具（2），所述上端模具（1）和下端模具（2）的侧面连接有模具支撑块（5），所述下端模具（2）的左侧固定连接有第一固定连接台（4），且下端模具（2）的右侧固定连接有第二固定连接台（3），所述第一固定连接台（4）通过转动式方形连接块（10）与第一脱模机械手（12）相连接，所述第二固定连接台（3）通过转动式方形连接块（10）与第二脱模机械手（11）相连接，所述第一脱模机械手（12）和第二脱模机械手（11）的前端连接有啮合夹（13），所述下端模具（2）的内侧设有模具铸造槽（16），所述下端模具（2）的前侧连接有自动脱模控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱模铸造机械手，其特征在于：所述转动式方形连接块（10）的中部连接有驱动轴（15），且驱动轴（15）的下端与传动机构（8）相连接，传动机构（8）的下侧连接有伺服电机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱模铸造机械手，其特征在于：所述第一固定连接台（4）和第二固定连接台（3）的上侧连接有定位柱（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱模铸造机械手，其特征在于：所述下端模具（2）的下侧连接有气压驱动缸（6），气压驱动缸（6）通过气体输送管与啮合夹（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱模铸造机械手，其特征在于：所述模具支撑块（5）的侧面固定连接有半圆形固定块，且模具支撑块（5）的中部设有圆形定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱模铸造机械手，其特征在于：所述自动脱模控制器（7）由模具工具控制面板和时间控制器组成。

技术总结
本实用新型公开了一种自动脱模铸造机械手，包括上端模具、第一脱模机械手、第二脱模机械手和定位柱，所述上端模具的下部连接有下端模具，所述上端模具和下端模具的侧面连接有模具支撑块，所述下端模具的左侧固定连接有第一固定连接台，且下端模具的右侧固定连接有第二固定连接台，所述第一固定连接台通过转动式方形连接块与第一脱模机械手相连接，所述第二固定连接台通过转动式方形连接块与第二脱模机械手相连接，所述第一脱模机械手和第二脱模机械手的前端连接有啮合夹，本实用新型通过第一脱模机械手和第二脱模机械手可以将铸造加工而成的模具进行脱模，可以保证脱模的准确性，并且还可以缩短脱模的时间，满足了生产的要求。

技术研发人员：申长龙;张庆涛;高圣
受保护的技术使用者：青岛邦和压铸有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.10.09