一种打磨机器人打磨头更换装置的制作方法

本实用新型涉及打磨机器人技术领域，尤其涉及一种打磨机器人打磨头更换装置。

背景技术：

打磨，是产品表面处理技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变产品表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，目前，随着科技的发展以及机械发展需求，越来越多工件需要利用机器人对其进行打磨工艺处理。

现有的打磨机器人在进行打磨操作时，常常需要根据打磨件的不同来更换不同的打磨头，而现有的打磨头都是通过螺栓固定在电机输出轴上的，在每次进行更换操作时都十分的复杂，因此需要设计一种新型的打磨机器人打磨头更换装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种打磨机器人打磨头更换装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种打磨机器人打磨头更换装置，包括套管和插柱，所述插柱圆周两端的底部外壁均焊接有限位块，所述套管圆周两端的底部外壁均开设有钩型槽，所述套管的顶部内壁固定安装有第一弹簧，所述套管的圆周外壁通过螺纹套接有环形支撑管，两个所述限位块分别与两个钩型槽卡接。

优选的，所述套管的顶部中央外壁固定安装有竖直设置的第二连接杆，且第二连接杆的顶部外壁固定安装有第二支撑板。

优选的，所述第二支撑板顶部的圆周外壁开设有四个环形阵列分布第二螺纹孔。

优选的，所述插柱的底部中央外壁固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的底部外壁固定安装有第一支撑板，第一支撑板的底部两侧外壁均开设有第一螺纹孔。

优选的，所述插柱的圆周两侧外壁均开设有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均固定安装有水平设置的第二弹簧，两个第二弹簧相互远离一端的外壁均固定安装有卡块。

优选的，所述套管两侧的底部外壁均开设有第一开口，且两个第一开口的顶部和底部内壁均开设有滑槽，两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，位于同一侧的两个滑块之间固定安装有同一个按压块。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置，通过在套管的两端设置有钩型槽，在插柱的两端设置有限位块，并使限位块卡在钩型槽内，同时在套管内设置有第一弹簧，并使第一弹簧抵在插柱上，可以有效的提高限位块卡接的稳定，上述设置可以有效的提高插柱和套管之间拆装的便捷性，可以将第二支撑板安装在电机的输出轴上，将打磨头安装在第一支撑板底部，上述设置可以有效的提高插柱和套管之间拆装的便捷性，进而提高了打磨头拆装更换的便捷性。

2、本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置，通过在套管的圆周外壁设置有环形支撑管，并使环形支撑管和套管之间通过螺纹进行连接，可以通过环形支撑管抵在限位块上，进一步的提高了套管和插柱之间的固定的稳定性。

3、本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置，实施例2中，通过在插柱上设置有第二弹簧和卡块，在套管上设置有滑槽和按压块，可以将插柱插在套管内，并使卡块卡在第一开口内，由按压块按压卡块来实现插柱和套管的拆装，进一步的提高了插柱和套管之间固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置的实施例1套管剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置的实施例2套管和插柱结构示意图。

图中：1第一支撑板、2钩型槽、3第二支撑板、4第二连接杆、5环形支撑管、6套管、7插柱、8限位块、9第一连接杆、10第一弹簧、11第二弹簧、12卡块、13按压块、14滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种打磨机器人打磨头更换装置，包括套管6和插柱7，插柱7圆周两端的底部外壁均焊接有限位块8，套管6圆周两端的底部外壁均开设有钩型槽2，套管6的顶部内壁通过螺栓连接有第一弹簧10，套管6的圆周外壁通过螺纹套接有环形支撑管5，两个限位块8分别与两个钩型槽2卡接。

本实用新型中，套管6的顶部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的第二连接杆4，且第二连接杆4的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑板3，第二支撑板3顶部的圆周外壁开设有四个环形阵列分布第二螺纹孔，插柱7的底部中央外壁通过螺栓连接有第一连接杆9，且第一连接杆9的底部外壁通过螺栓连接有第一支撑板1，第一支撑板1的底部两侧外壁均开设有第一螺纹孔。

实施例2

参照图3，一种打磨机器人打磨头更换装置，还包括开设在插柱7圆周两侧外壁的第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均通过螺栓连接有水平设置的第二弹簧11，两个第二弹簧11相互远离一端的外壁均通过螺栓连接有卡块12，套管6两侧的底部外壁均开设有第一开口，且两个第一开口的顶部和底部内壁均开设有滑槽14，两个滑槽14的内壁均滑动连接有滑块，位于同一侧的两个滑块之间通过螺栓连接有同一个按压块13，可以将插柱7插在套管6内，并使卡块12卡在第一开口内，由按压块13按压卡块12来实现插柱7和套管6的拆装，进一步的提高了插柱7和套管6之间固定的稳定性。

工作原理：使用时，使用者首先需要将第二支撑板3通过螺栓固定安装在电机的输出轴上，将打磨头通过螺栓固定安装在第一支撑板1底部，然后将插柱7插入套管6内，并使限位块8卡在钩型槽2内，接着旋转环形支撑管5，由环形支撑管5向下转动，并抵在限位块8上，首先对限位块8进一步有效的固定，提高了装置固定的稳定性，同时也提高了套管6和插柱7之间拆装的便捷性，进而提高了对打磨头拆装更换的便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种打磨机器人打磨头更换装置，包括套管(6)和插柱(7)，其特征在于，所述插柱(7)圆周两端的底部外壁均焊接有限位块(8)，所述套管(6)圆周两端的底部外壁均开设有钩型槽(2)，所述套管(6)的顶部内壁固定安装有第一弹簧(10)，所述套管(6)的圆周外壁通过螺纹套接有环形支撑管(5)，两个所述限位块(8)分别与两个钩型槽(2)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人打磨头更换装置，其特征在于，所述套管(6)的顶部中央外壁固定安装有竖直设置的第二连接杆(4)，且第二连接杆(4)的顶部外壁固定安装有第二支撑板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人打磨头更换装置，其特征在于，所述第二支撑板(3)顶部的圆周外壁开设有四个环形阵列分布第二螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人打磨头更换装置，其特征在于，所述插柱(7)的底部中央外壁固定安装有第一连接杆(9)，且第一连接杆(9)的底部外壁固定安装有第一支撑板(1)，第一支撑板(1)的底部两侧外壁均开设有第一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人打磨头更换装置，其特征在于，所述插柱(7)的圆周两侧外壁均开设有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均固定安装有水平设置的第二弹簧(11)，两个第二弹簧(11)相互远离一端的外壁均固定安装有卡块(12)。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机器人打磨头更换装置，其特征在于，所述套管(6)两侧的底部外壁均开设有第一开口，且两个第一开口的顶部和底部内壁均开设有滑槽(14)，两个滑槽(14)的内壁均滑动连接有滑块，位于同一侧的两个滑块之间固定安装有同一个按压块(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种打磨机器人打磨头更换装置，包括套管和插柱，所述插柱圆周两端的底部外壁均焊接有限位块，所述套管圆周两端的底部外壁均开设有钩型槽，所述套管的顶部内壁固定安装有第一弹簧。本实用新型提出的一种打磨机器人打磨头更换装置，通过设置有钩型槽和限位块，并使限位块卡在钩型槽内，同时在套管内设置有第一弹簧，并使第一弹簧抵在插柱上，可以有效的提高限位块卡接的稳定，上述设置可以有效的提高插柱和套管之间拆装的便捷性，可以将第二支撑板安装在电机的输出轴上，将打磨头安装在第一支撑板底部，上述设置可以有效的提高插柱和套管之间拆装的便捷性，进而提高了打磨头拆装更换的便捷性。

技术研发人员：武晋;李彬;孙涛;朱雅乔
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.05.22