一种新型步进冷床的制作方法

本申请涉及冶金领域，尤其涉及一种新型步进冷床。

背景技术：

步进式冷床用于铸坯的冷却，一般的斜滑轨形式步进冷床由固定梁、固定齿、升降梁、步进梁、移动齿、行走轮和升降斜面等组成，升降梁和步进梁由液压缸分别驱动。在步进冷床工作时，首先升降缸工作，升降梁走轮沿升降斜面滚动，使步进梁提升到高于固定梁的位置，将固定梁上的铸坯托起；然后步进缸工作，将步进梁向前移动一定距离；升降缸使升降梁下降，铸坯重新落到固定梁上，并且铸坯向前前进了一齿，翻转了一面；最后步进缸驱动步进梁返回原位。

然而，升降梁、步进梁等部件的自重以及铸坯的重量很大，在升降梁上升时需要提供很大的驱动力，在升降梁下降时需要提供很大的制动力，对驱动设备的要求很高。同时，此种升降形式要求升降斜面有足够的长度，才能完成满足设备升降需求，升降斜面角度过大会加大驱动油缸的受力，会造成升降驱动油缸能源的浪费，另外同样需要升降油缸有足够的行程，当步进冷床需要能够存放更多的钢坯时，升降驱动油缸和驱动轴转臂需要承受的力和强度需要成倍增加，会造成设备笨重、制造材料和能源的浪费，并且设备的成本较高。

技术实现要素：

本申请的目的之一在于提供一种新型步进冷床，旨在改善现有技术中的步进冷床结构复杂而导致使用成本较高的问题。

本申请的技术方案是：

一种新型步进冷床，包括：

固定架，所述固定架上安装有固定齿；

两个传送机构，沿所述固定架的同一侧的轴向间隔排布，且每个所述传送机构上均安装有移动齿；

两个行走驱动机构，分别与所述传送机构传动连接，用于驱动所述传送机构沿所述固定架的轴向往复移动，以使两个所述传送机构相对所述固定架移动的方向相反；

升降驱动机构，分别与两个所述传送机构传动连接，用于驱动两个所述传送机构分别相对所述固定架升降以使所述移动齿在竖向上穿过所述固定齿；且在所述升降驱动机构的驱动下，当其中一个所述传送机构的所述移动齿相对所述固定齿升高时，另一个所述传送机构的所述移动齿相对所述固定齿下降。

作为本申请的一种技术方案，所述传送机构包括第一支座、连接组件以及移动组件；所述连接组件可转动地安装在所述第一支座上，所述移动组件可往复移动地安装在所述连接组件上；所述行走驱动机构与所述移动组件传动连接，以驱动所述移动组件沿所述固定架的轴向往复移动；所述升降驱动机构分别与两个所述连接组件转动连接，且处于两个所述连接组件之间。

作为本申请的一种技术方案，所述连接组件包括第一连杆、连接板以及第一曲柄；所述移动组件可移动地安装在所述连接板上；所述第一曲柄安装在所述连接板上，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一支座，另一端通过所述第一曲柄铰接于所述连接板；所述升降驱动机构处于两个所述第一连杆之间，两个所述第一连杆分别与所述连接板远离所述升降驱动机构的一端铰接，且两个所述第一连杆的转动方向相同；所述升降驱动机构分别与两个所述连接板远离所述第一连杆的一端转动连接，用于分别驱动两个所述连接板升降。

作为本申请的一种技术方案，所述移动组件包括移动板、立柱以及支撑板；所述移动板可往复移动地安装在所述连接组件上；所述支撑板通过所述立柱安装在所述移动板上，且两个所述支撑板分别沿所述固定架的同一侧的轴向间隔排布；所述移动齿安装在所述支撑板上；每个所述行走驱动机构与每个所述移动板远离所述升降驱动机构的一端传动连接，以使两个所述移动板移动的方向相反。

作为本申请的一种技术方案，所述移动组件还包括至少一个行走车轮，所述移动板通过所述行走车轮可滑动地安装在所述连接组件上。

作为本申请的一种技术方案，所述升降驱动机构包括第二支座、转动组件以及驱动组件；所述转动组件可转动地安装在所述第二支座上，且两端分别与两个所述传送机构传动连接；所述驱动组件的一端与所述转动组件的一端传动连接，以带动两个所述传送机构升降。

作为本申请的一种技术方案，所述转动组件包括第二连杆、曲形连杆以及转动轴；所述转动轴可转动地安装在所述第二支座上；所述第二连杆的一端可转动地套接在所述转动轴上，另一端铰接于所述驱动组件；所述曲形连杆焊接在所述转动轴上，且两端分别传动连接于两个所述传送机构。

作为本申请的一种技术方案，所述转动组件还包括第二曲柄，所述第二曲柄安装在所述传送机构靠近所述曲形连杆的一端上，所述曲形连杆通过所述第二曲柄与所述连接板传动铰接。

作为本申请的一种技术方案，所述驱动组件包括第三支座和升降液压缸，所述升降液压缸安装在所述第三支座上，且一端传动铰接于所述转动组件。

作为本申请的一种技术方案，所述行走驱动机构包括第四支座和行走液压缸，所述行走液压缸安装在所述第四支座上，且一端传动连接于所述传送机构远离所述升降驱动机构的一端。

本申请的有益效果：

本申请提供一种新型步进冷床，该新型步进冷床采用正反平行四连杆结构作为驱动结构，使得整体的结构布局合理，且运行原理简单，能够有效地降低制造成本和节约使用能源；在设备安装、调试、使用以及维护等多个方面操作方便，并能有效地节省驱动能源，降低使用和维修成本；而且此种结构中的步进冷床的长度越长，越能体现该种结构的明显优势，能够有效地提高输送铸坯的效率；整个步进冷床还可以根据生产需要增加冷床段数，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的新型步进冷床第一状态结构示意图；

图2为本申请实施例提供的新型步进冷床第二状态结构示意图；

图3为本申请实施例提供的新型步进冷床第三状态结构示意图；

图4为本申请实施例提供的新型步进冷床第四状态结构示意图。

图标：1-新型步进冷床；2-固定架；3-固定齿；4-第一传送机构；5-第二传送机构；6-第一行走驱动机构；7-第二行走驱动机构；8-升降驱动机构；9-第一支座；10-第一连接组件；11-第一移动组件；12-第一连杆；13-第一升降梁；14-第一曲柄；15-第一步进梁；16-第一立柱；17-第一支撑板；18-第一行走车轮；19-第二支座；20-第二连接组件；21-第二移动组件；22-第二连杆；23-第二升降梁；24-第二曲柄；25-第二步进梁；26-第二立柱；27-第二支撑板；28-第二行走车轮；29-第三支座；30-转动组件；31-驱动组件；32-驱动连杆；33-曲形连杆；34-转动轴；35-第三曲柄；36-第四曲柄；37-第四支座；38-升降液压缸；39-第五支座；40-第一行走液压缸；41-第六支座；42-第二行走液压缸；43-第一移动齿；44-第二移动齿；45-钢坯。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，本申请实施例提供一种新型步进冷床1，用于传送铸坯，其主要包括固定架2、第一传送机构4、第二传送机构5、第一行走驱动机构6、第二行走驱动机构7以及升降驱动机构8；其中，升降驱动机构8设置在第一传送机构4、第二传送机构5之间，且分别与第一传送机构4、第二传送机构5传动连接，用于驱动二者相对固定架2升降，从而使得放置在固定架2上的铸坯能够不断的落在第一传送机构4、第二传送机构5上；第一行走驱动机构6放置在第一传送机构4的外侧，且与第一传送机构4传动连接，用于驱动第一传送机构4在沿固定架2的长度方向上进行往复式的前进或者后移，从而带动落在第一传送机构4上的铸坯不断向前输送；第二行走驱动机构7放置在第二传送机构5的外侧，且与第二传送机构5传动连接，用于驱动第二传送机构5在沿固定架2的长度方向上进行往复式的前进或者后移，从而带动落在第二传送机构5上的铸坯不断向前输送。

进一步地，固定架2整体呈框架机构，其长度方向上固定安装有固定齿3，铸坯开始的时候放置在固定齿3上。

在固定架2的同一侧的长度方向上，依次并排的放置至少一组第一传送机构4和第二传送机构5，具体放置的组数根据具体的需求进行设置。

第一传送机构4和第二传送机构5与固定架2平行排列，其中，第一传送机构4包括第一支座9、第一连接组件10以及第一移动组件11，第一连接组件10包括第一连杆12、第一升降梁13以及第一曲柄14，第一移动组件11包括第一步进梁15、两个第一立柱16、第一支撑板17以及两个第一行走车轮18；第一升降梁13平行地设置在固定架2的一侧处，第一曲柄14安装在第一升降梁13的底部上，第一连杆12的一端转动连接于第一支座9上，另一端通过第一曲柄14铰接于第一升降梁13；两个第一行走车轮18平行间隔地安装在第一升降梁13之上，同时，两个第一行走车轮18上安装有第一步进梁15，第一步进梁15通过两个第一行走车轮18可往复滑动地安装在第一升降梁13上，并与第一升降梁13平行设置；两个第一立柱16平行间隔的固定在第一移动上，第一支撑板17固定安装在两个第一立柱16上，并与第一步进梁15平行设置；在第一支撑板17的上表面上固定安装有第一移动齿43。

同时，第二传送机构5包括第二支座19、第二连接组件20以及第二移动组件21，第二连接组件20包括第二连杆22、第二升降梁23以及第二曲柄24，第二移动组件21包括第二步进梁25、两个第二立柱26、第二支撑板27以及两个第二行走车轮28；第二升降梁23平行地设置在固定架2的一侧处，第二曲柄24安装在第二升降梁23的底部上，第二连杆22的一端转动连接于第二支座19上，另一端通过第二曲柄24铰接于第二升降梁23；两个第二行走车轮28平行间隔地安装在第二升降梁23之上，同时，两个第二行走车轮28上安装有第二步进梁25，第二步进梁25通过两个第二行走车轮28可往复滑动地安装在第二升降梁23上，并与第二升降梁23平行设置；两个第二立柱26平行间隔的固定在第二移动上，第二支撑板27固定安装在两个第二立柱26上，并与第二步进梁25平行设置；在第二支撑板27的上表面上固定安装有第二移动齿44。

进一步地，升降驱动机构8包括第三支座29、转动组件30以及驱动组件31，转动组件30包括驱动连杆32、曲形连杆33、转动轴34、第三曲柄35以及第四曲柄36，驱动组件31包括第四支座37和升降液压缸38；其中，第三支座29设置在第一支座9和第二支座19之间，且处于第一升降梁13和第二升降梁23的下方位置处；转动轴34沿与固定架2的轴向相垂直的方向可转动地安装在第三支座29上；驱动连杆32的一端可转动地套接在转动轴34上，另一端铰接于升降液压缸38；第四支座37设置在第一支座9和第三支座29之间，且处于第一升降梁13和第二升降梁23的下方位置处；升降液压缸38安装在第四支座37上，其驱动端与驱动连杆32传动铰接，用于驱动驱动连杆32进行转动；第三曲柄35安装在第一升降梁13的底部靠近第三支座29的一端上，第四曲柄36安装在第二升降梁23的底部靠近第三支座29的一端上，第一曲柄14、第三曲柄35、第四曲柄36以及第二曲柄24依次间隔设置；曲形连杆33的中部焊接在转动轴34上，其具有第一自由端和第二自由端，其第一自由端与第三曲柄35铰接，以带动第一升降梁13进行转动升降，其第二自由端与第四曲柄36铰接，以带动第二升降梁23进行转动升降。

需要说明的是，在本实施例中，曲形连杆33可以设置呈v字型结构；在其他的实施例中，其还可以设置成其他的形状结构，并不仅仅局限于本实施例中的形状结构。

同时，第一连杆12与第一升降梁13远离第三曲柄35的一端进行铰接，第二连杆22与第二升降梁23远离第四曲柄36的一端进行铰接；第一连杆12与第二连杆22之间可以设置呈倒八字形的结构，且第一连杆12与曲形连杆33的第一自由端可以平行设置，第二连杆22与曲形连杆33的第二自由端可以平行设置；第一连杆12、第二连杆22以及曲形连杆33的实时转动方向相同。

需要说明的是，在本实施例中，驱动连杆32与第一连杆12、曲形连杆33的第一自由端的倾向大致相同；第二连杆22与曲形连杆33的第二自由端的倾向大致相同。

由于第一升降梁13与曲形连杆33的第一自由端连接，第二升降梁23与曲形连杆33的第二自由端连接，因此，当曲形连杆33进行左右转动时，第一支撑板17上的第一移动齿43以及所在的第一传送机构4相对固定架2上的固定齿3上升时，则第二支撑板27上的第二移动齿44以及所在的第二传送机构5相对固定架2上的固定齿3下降；当第一支撑板17上的第一移动齿43以及所在的第一传送机构4相对固定架2上的固定齿3下降时，则第二支撑板27上的第二移动齿44以及所在的第二传送机构5相对固定架2上的固定齿3上升。此外，升降液压缸38能够驱动第一移动齿43和第二移动齿44上升或者下降，且第一移动齿43和第二移动齿44的上升高度能够高于、等于或者低于固定齿3的高度，从而其能够使得原先放置在固定齿3上的铸坯掉落在第一移动齿43或者上，从而将其向前输送，其也能够使落在其上的铸坯再次掉落在固定齿3上，从而依次循环，对铸坯进行输送。

进一步地，第一行走驱动机构6包括第五支座39和第一行走液压缸40，其中，第一行走液压缸40安装在第五支座39上，且一端传动连接于第一步进梁15远离升降驱动机构8的一端上；该第一行走液压缸40用于驱动第一步进梁15在第一升降梁13上进行往复的前进或者后退。

第二行走驱动机构7包括第六支座41和第二行走液压缸42，其中，第二行走液压缸42安装在第六支座41上，且一端传动连接于第二步进梁25远离升降驱动机构8的一端上；该第二行走液压缸42用于驱动第二步进梁25在第二升降梁23上进行往复的前进或者后退。

在工作时，第一行走液压缸40和第二行走液压缸42同时伸出或者缩回，二者的步调一致，从而实现第一步进梁15和第二步进梁25之间相反的移动方向，即当第一步进梁15向前移动时，第二步进梁25向后退一步；当第一步进梁15向后退时，第二步进梁25向前移动。

请参照图1至图4，其为新型步进冷床1的四个连续性的工作阶段，通过该循环的四个连续性的工作阶段来实现对铸坯的运输；该新型步进冷床1的工作原理如下：

请参照图1，其为新型步进冷床1的第一阶段工作状态示意图。初始位置时，第一传送机构4的第一升降梁13位于最低点，第一移动齿43位于固定齿3的下方，并且第一行走液压缸40位于初始状态(即第一行走液压缸40未伸出)，升降液压缸38处于回缩状态，这时第一移动齿43位于固定齿3的下方，并且第一移动齿43处于后退一步的状态；同时第二传送机构5的第二升降梁23位于最高点，第二移动齿44位于固定齿3的上方，第二行走液压缸42位于初始状态(即第二行走液压缸42未伸出)；此时固定架2靠近第一传送机构4位置处的钢坯45落在固定齿3上，固定架2靠近第二传送机构5位置处的钢坯45落在第二移动齿44上，升降液压缸38只需要支撑第二传送机构5上的那部分的钢坯45的重量；

请参照图2，其为新型步进冷床1的第二阶段工作状态示意图。随即升降液压缸38伸出(且第一行走液压缸40和第二行走液压缸42均未伸出)，第一升降梁13随之上升，带动第一传送机构4上的第一步进梁15及其上的第一移动齿43上升；当第一移动齿43升高到与固定齿3相同高度的位置时，其托起固定架2上靠近第一传送机构4的位置上的钢坯45；同时，第二升降梁23下降，并带动第二传送机构5上的第二步进梁25及其上的第二移动齿44下降；通过杠杆原理，第二传送机构5下降的同时，可为第一传送机构4提供部分上升动力，此时升降液压缸38需要提供的动力远小于第一阶段时需要的动力。当第一升降梁13上升到最高点时，第二升降梁23下降到最低点，第一移动齿43高于固定齿3，完全托起固定架2左段的钢坯45；第二移动齿44低于固定齿3，第二移动齿44上的钢坯45则落在右段冷床固定架2的固定齿3上，此时升降液压缸38只需要支撑左段冷床第一移动齿43上的那部分钢坯45的重量；

请参照图3，其为新型步进冷床1的第三阶段工作状态示意图。第一行走液压缸40和第二行走液压缸42伸出，左段冷床第一移动齿43托住钢坯45向前移动一步，右段冷床上的第二移动齿44处于空载状态并向后退一步；升降液压缸38回缩，左段冷床上的第一升降梁13下降，带动左段冷床上的第一步进梁15及其上的第一移动齿43下降，同时右段冷床上的第二升降梁23上升，并带动右段冷床上的第二步进梁25及其上的第二移动齿44上升；通过杠杆原理，左段冷床升降部分(即第一传送机构4)下降的同时可为右段冷床升降部分(即第二传送机构5)提供部分上升动力，左段冷床第一移动齿43上的钢坯45落在左段冷床的固定齿3上，右段冷床第二移动齿44则托起右段冷床的固定齿3上的钢坯45；

请参照图4，其为新型步进冷床1的第四阶段工作状态示意图。最后，第一行走液压缸40和第二行走液压缸42均回缩，设备回到初始状态，即完成一个运动周期，如此重复此运动，即可完成步进冷床上的钢坯45进行翻转向前运动，并且能够节省驱动能源。

由此可见，该新型步进冷床1采用正反平行四连杆结构作为驱动结构，使得整体的结构布局合理，且运行原理简单，能够有效地降低制造成本和节约使用能够；在设备安装、调试、使用以及维护等多个方面操作方便，并能有效地节省驱动能源，降低使用和维修成本；而且此种结构中的步进冷床的长度越长，越能体现该种结构的明显优势，能够有效地提高输送钢坯45的效率；整个步进冷床还可以根据生产需要增加冷床段数，适用范围广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。