一种钢构件精密加工用自动化加工设备的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备，具体是一种钢构件精密加工用自动化加工设备。

背景技术：

钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，在全球范围内，特别是发达国家和地区，钢构件在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用。

在建筑工地上，堆放的钢构件经风吹雨淋极易锈蚀，因此在使用之前需要对钢构件进行处理，包括除锈和涂防锈漆，在除锈时目前大多采用磨削除锈，包括砂纸打磨和机械打磨，机械打磨自动化程度高，速度快。

但是现有的除锈打磨装置在使用时需要预先调定好磨削深度，由于吃刀量过大会增大阻力，因此在打磨完一遍后需要下调磨轮高度重复打磨，调节不便。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种钢构件精密加工用自动化加工设备。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种钢构件精密加工用自动化加工设备，包括机台和通过支撑件平行固定在所述机台上方的安装件，在所述安装件下方活动设置有用于对钢构件表面磨锈的磨轮；

在所述安装件和所述机台之间竖直设置有动力结构，所述动力结构通过传动组件连接所述磨轮，在所述机台上水平活动设置有用于固定放置钢构件的平台，所述平台通过走动组件连接所述动力结构，所述动力结构通过传动组件和行走组件分别驱动磨轮转动和平台移动；

所述磨轮转动安装在摆臂的下部，摆臂上部同所述安装件转动连接，所述机台的侧壁上安装有连接所述平台的单向转动组件，所述单向转动组件连接安装于所述安装件一侧的调节结构，所述调节结构连接所述摆臂。

作为本发明进一步的方案：所述动力结构包括固定安装在所述安装件上的电动机和竖直转动设置在所述安装件与所述机台之间的蜗杆；传动组件和行走组件均连接所述蜗杆；

所述蜗杆下部穿过所述机台并与之通过轴承连接，蜗杆的上部穿过安装件并同安装件转动连接，蜗杆顶部连接所述电动机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述安装件下部并与所述蜗杆啮合的蜗轮、转动设置在所述安装件下方并关于蜗杆对称设置在所述蜗轮一侧的转轮、以及用于连接所述转轮与所述蜗轮的第一传动件；

所述转轮的转动中心同所述摆臂上部的转动中心重叠，所述转轮与所述磨轮之间通过第二传动件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述行走组件包括固定在所述蜗杆下部的转盘、固定在所述转盘外缘的偏心杆、固定在所述偏心杆远离转盘一端的凸块、以及固定在所述平台下方并与所述凸块滑动卡合的卡槽；

所述卡槽同所述平台之间通过竖直件固定，在所述机台上开设有供所述竖直件穿过和滑行的通槽。

作为本发明再进一步的方案：所述单向转动组件包括固定在所述平台侧边并平行于所述机台的齿条板、转动设置在所述机台侧壁上并与所述齿条板啮合的齿轮、以及转动设置在所述机台上并与所述齿轮配合的棘轮棘齿结构；

所述棘轮棘齿结构连接所述调节结构，所述机台上水平固定有同所述平台滑动连接的导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述棘轮棘齿结构包括同轴固定在所述齿轮上的棘轮、转动设置在所述机台侧壁上的单向轮、以及沿圆周分布在所述单向轮边缘并与所述棘轮配合的活动棘齿；

在所述单向轮的边缘沿圆周等距设置有多个限位槽，所述活动棘齿转动设置在所述限位槽中。

作为本发明再进一步的方案：所述调节结构包括水平转动设置在所述安装件下部的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺套、以及用于连接所述螺套与所述摆臂的连杆；

所述连杆的一端转动连接在所述螺套上，其另一端转动连接在所述摆臂上，所述丝杆通过连接组件连接所述单向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述连接组件包括固定在所述丝杆端部的二号锥齿轮、转动设置在所述安装件下部并与所述二号锥齿轮啮合的一号锥齿轮、以及用于连接所述一号锥齿轮与所述单向轮的第三传动件。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：在动力结构工作时借助传动组件带动磨轮快速转动，快速转动的磨轮与钢构件表面接触能够磨削锈迹以及其他氧化层；在动力结构工作的同时利用行走组件带动平台沿平行于机台的方向带动钢构件来回运动，使钢构件表面各处均能与磨轮接触，在平台来回运动的过程中通过单向转动组件带动调节结构间断动作，从而实现在钢构件与磨轮分离时调整磨轮的高度，具有自动调节进给的功能。

附图说明

图1为钢构件精密加工用自动化加工设备的结构示意图。

图2为钢构件精密加工用自动化加工设备中机台和导轨的结构示意图。

图3为钢构件精密加工用自动化加工设备中齿条板和平台以及卡槽的结构示意图。

图4为图1中a处的放大图。

图中：1-机台；2-支撑件；3-安装件；4-电动机；5-蜗杆；6-蜗轮；7-第一传动件；8-转轮；9-摆臂；10-第二传动件；11-磨轮；12-转盘；13-偏心杆；14-凸块；15-卡槽；16-平台；17-齿条板；18-导轨；19-齿轮；20-棘轮；21-单向轮；22-活动棘齿；23-第三传动件；24-一号锥齿轮；25-二号锥齿轮；26-丝杆；27-螺套；28-连杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种钢构件精密加工用自动化加工设备，包括机台1和通过支撑件2平行固定在所述机台1上方的安装件3，在所述安装件3下方活动设置有用于对钢构件表面磨锈的磨轮11；在所述安装件3和所述机台1之间竖直设置有动力结构，所述动力结构通过传动组件连接所述磨轮11，在所述机台1上水平活动设置有用于固定放置钢构件的平台16，所述平台16通过走动组件连接所述动力结构，所述动力结构通过传动组件和行走组件分别驱动磨轮11转动和平台16移动；所述磨轮11转动安装在摆臂9的下部，摆臂9上部同所述安装件3转动连接，所述机台1的侧壁上安装有连接所述平台16的单向转动组件，所述单向转动组件连接安装于所述安装件3一侧的调节结构，所述调节结构连接所述摆臂9。

在动力结构工作时借助传动组件带动磨轮11快速转动，快速转动的磨轮11与钢构件表面接触能够磨削锈迹以及其他氧化层；在动力结构工作的同时利用行走组件带动平台16沿平行于机台1的方向带动钢构件来回运动，使钢构件表面各处均能与磨轮11接触，在平台16来回运动的过程中通过单向转动组件带动调节结构间断动作，从而实现在钢构件与磨轮11分离时调整磨轮11的高度，具有自动调节进给的功能。

在本发明的一个实施例中，所述动力结构包括固定安装在所述安装件3上的电动机4和竖直转动设置在所述安装件3与所述机台1之间的蜗杆5；传动组件和行走组件均连接所述蜗杆5；

所述蜗杆5下部穿过所述机台1并与之通过轴承连接，蜗杆5的上部穿过安装件3并同安装件3转动连接，蜗杆5顶部连接所述电动机4的输出端；

在电动机4通电工作时带动蜗杆5转动，转动的蜗杆5同时驱动传动组件和行走组件工作，进而能够同时带动磨轮11转动和钢构件行走。

在本发明的另一个实施例中，所述传动组件包括转动安装在所述安装件3下部并与所述蜗杆5啮合的蜗轮6、转动设置在所述安装件3下方并关于蜗杆5对称设置在所述蜗轮6一侧的转轮8、以及用于连接所述转轮8与所述蜗轮6的第一传动件7；

所述转轮8的转动中心同所述摆臂9上部的转动中心重叠，所述转轮8与所述磨轮11之间通过第二传动件10连接；

当蜗杆5转动时带动蜗轮6转动，转动的蜗轮6通过第一传动件7驱动转轮8转动，转轮8借助第二传动件10带动磨轮11快速转动。

在本发明的又一个实施例中，所述行走组件包括固定在所述蜗杆5下部的转盘12、固定在所述转盘12外缘的偏心杆13、固定在所述偏心杆13远离转盘12一端的凸块14、以及固定在所述平台16下方并与所述凸块14滑动卡合的卡槽15；

所述卡槽15同所述平台16之间通过竖直件固定，在所述机台1上开设有供所述竖直件穿过和滑行的通槽；

当蜗杆5转动时带动转盘12跟随转动，转动的转盘12驱动偏心杆13及偏心杆13端部的凸块14作圆周运动，圆周运动的凸块14带动卡槽15和竖直件以及平台16往复来回运动。

在本发明的又一个实施例中，所述单向转动组件包括固定在所述平台16侧边并平行于所述机台1的齿条板17、转动设置在所述机台1侧壁上并与所述齿条板17啮合的齿轮19、以及转动设置在所述机台1上并与所述齿轮19配合的棘轮棘齿结构；

所述棘轮棘齿结构连接所述调节结构，所述机台1上水平固定有同所述平台16滑动连接的导轨18；

在凸块14和卡槽15的作用下使得平台16往复顺着导轨18作直线来回运动，平台16带着齿条板17跟随作来回运动，从而驱动齿轮19往复正反转，往复正反转的齿轮19借助棘轮棘齿结构驱动调节结构间断动作。

在本发明的又一个实施例中，所述棘轮棘齿结构包括同轴固定在所述齿轮19上的棘轮20、转动设置在所述机台1侧壁上的单向轮21、以及沿圆周分布在所述单向轮21边缘并与所述棘轮20配合的活动棘齿22；

在所述单向轮21的边缘沿圆周等距设置有多个限位槽，所述活动棘齿22转动设置在所述限位槽中；

当平台16和齿条板17向靠近磨轮11的方向运动时带动齿轮19顺时针转动，顺时针转动的齿轮19带动棘轮20跟随作顺时针转动，活动棘齿22可在限位槽中作顺时针让位，从而使得顺时针转动的棘轮20不与活动棘齿22作用；

当平台16和齿条板17向远离磨轮11的方向运动时带动齿轮19逆时针转动，逆时针转动的齿轮19带动棘轮20跟随作逆时针转动，活动棘齿22在限位槽的约束下与棘轮20啮合，从而使得逆时针转动的棘轮20带动活动棘齿22和单向轮21作顺时针转动；

即平台16向靠近磨轮11的方向运动时不能带动单向轮21转动，而平台16向远离磨轮11的方向运动时可带动单向轮21转动。

在本发明的又一个实施例中，所述调节结构包括水平转动设置在所述安装件3下部的丝杆26、螺纹连接在所述丝杆26上的螺套27、以及用于连接所述螺套27与所述摆臂9的连杆28；

所述连杆28的一端转动连接在所述螺套27上，其另一端转动连接在所述摆臂9上，所述丝杆26通过连接组件连接所述单向轮21；

在单向轮21转动时利用连接组件带动丝杆26转动，转动的丝杆26驱动螺套27作水平直线运动，从而带动连杆28驱动摆臂9摆动，进而调整磨轮11的高度。

在本发明的又一个实施例中，所述连接组件包括固定在所述丝杆26端部的二号锥齿轮25、转动设置在所述安装件3下部并与所述二号锥齿轮25啮合的一号锥齿轮24、以及用于连接所述一号锥齿轮24与所述单向轮21的第三传动件23；

在平台16向靠近磨轮11的方向运动时带动平台16上的钢构件移动并与转动的磨轮11接触，对钢构件上的不同位置进行磨削，此时齿条板17带动齿轮19顺时针转动，顺时针转动的齿轮19不能通过棘轮棘齿结构带动调节结构动作；

在平台16向远离磨轮11的方向运动时带动平台16上的钢构件反向运动，在钢构件反向运动至与磨轮11彻底不接触后，齿条板17与齿轮19接触并带动齿轮逆时针转动，逆时针转动的齿轮19驱动棘轮棘齿结构动作，从而带动锥齿轮组和丝杆转动，对磨轮11的高度进行调节。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。