技术特征：
1.一种管道内壁除锈设备，包括旋转除锈盘、连接杆（5）、电机（7）和滑轨（11），其特征是：旋转除锈盘的转杆（8）外缘中部设有四个顶紧凸起（17），一侧夹持板（9）和另一侧夹持板（12）的中部孔（27）分别套在转杆（8）顶紧凸起（17）两侧杆体上，一侧夹持板（9）与另一侧夹持板（12）的两两顶紧凸起（17）之间设有供顶紧凸起（17）摆动的连接体，一侧夹持板（9）与另一侧夹持板（12）四角的顺时针方向分别与四个摆动杆（4）逆时针方向的内端铰接连接，四个摆动杆（4）的顺时针方向内面中部分别对应四个顶紧凸起（17），四个摆动杆（4）的外端分别设有斜安装板（2），四个顶板（33）内面分别设置的两插杆（3）分别插接四个安装板（2）上设置的两光孔（31），在顶板（33）内面与安装板（2）之间的插杆（3）上设有弹簧（13），在每一顶板（33）的外部面上分别设有除锈机构；转杆（8）与连接杆（5）的一端连接，连接杆（5）的另一端连接电机（7）的动力输出轴（6），在电机（7）下部设有滑轨（11），旋转除锈盘在除锈管道（16b）内径向除锈的同时由电机（7）在滑轨（11）上带动轴向运动。2.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：在电机（7）下部设有配重滑块（10），所述配重滑块（10）与滑轨（11）滑动配合。3.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：在除锈管道（16b）的下部设有径向的滚动轨道（15），所述滚动轨道（15）上依次放置待除锈管道（16a）、除锈管道（16b）和以除锈管道（16c）。4.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：在每一顶板外部面上设置的除锈机构为磨料面（1）或钢刷刷毛（35）的任意一种。5.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：在转杆（8）中部设有多角孔（19），连接杆（5）一端设置的多角杆插接转杆（8）的多角孔（19），在连接杆（5）一端的多角杆端部设有螺杆，螺杆由螺母（14）锁定。6.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：一侧夹持板（9）的内面间隔设有四个内面凸起b（28），四个内面凸起b（28）上分别设有凹坑；另一侧夹持板（12）的内面设有四个对应内面凸起b（28）的内面凸起a（23），另一侧夹持板（12）的内面凸起a（23）上设有对应内面凸起b（28）凹坑的凸起块（24），所述内面凸起a（23）的凸起块（24）与内面凸起b（28）的凹坑咬合形成一侧夹持板（9）与另一侧夹持板（12）的连接体。7.根据权利要求6所述的管道内壁除锈设备，其特征是：一侧夹持板（9）的四个内面凸起b（28）内侧设置为圆弧面（30）；另一侧夹持板（12）的四个内面凸起a（23）内侧设置为圆弧面（30）。8.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：在转杆（8）的外缘面中部设有凸起环（25），所述凸起环（25）的外缘面间隔等距设有四个所述顶紧凸起（17）。9.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：所述一侧夹持板（9）和另一侧夹持板（12）呈方形结构，在方形结构的一侧夹持板（9）的四个角顺时针方向一侧设有凸起连接座板a（20），另一侧夹持板（12）的四个角顺时针方向一侧设有凸起连接座板b（29），四个摆动杆（4）一端分别处于四个凸起连接座板a（20）和四个凸起连接座板b（29）之间形成的间隔内，四根轴杆（18）中部分别活动穿在四个摆动杆（4）一端的穿孔（32）中，所述四根轴杆（18）两端分别固定在四个凸起连接座板a（20）的轴孔（26）和四个凸起连接座板b（29）的轴孔（26）中。10.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征是：在每个顶板（33）内面的两插
杆（3）内端分别设有销孔（34），顶板（33）的两插杆（3）穿过安装板（2）的两光孔（31）后分别由开口销（21）穿在两插杆（3）内端的销孔（34）中获取顶板（33）的防脱落。