一种船舶除锈爬壁机器人的制作方法

本实用新型涉及出料口结构领域，特别涉及一种船舶除锈爬壁机器人。

背景技术：

爬壁机器人，可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，但是，现有的船舶除锈爬壁机器人在移动的过程中提供负压的方式进行吸附，但是，当清理面的表面较为凹凸不平时，负压吸附较难固定，同时，现有的船舶除锈爬壁机器人在使用只设置有单个清洁用的砂轮，清理效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种船舶除锈爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的当清理面的表面较为凹凸不平时，负压吸附较难固定和现有的船舶除锈爬壁机器人在使用只设置有单个清洁用的砂轮，清理效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶除锈爬壁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块，所述安装块的顶部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一，所述连接杆一的一端设置有安装槽三，所述机器人本体的底部设置有空腔，所述空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一和电动机二，所述电动机一的输出轴上固定安装有砂轮一，所述电动机二的输出轴上固定安装有砂轮二，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有弹簧。

优选的，所述机器人本体的两侧均设置有凹槽三，所述凹槽三的内侧壁上转动安装有车轮。

优选的，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有固定环。

优选的，所述机器人本体的外侧壁上设置有凹槽一，所述凹槽一的内侧壁上固定安装有连接杆二。

优选的，所述连接杆二的底部设置有凹槽二，所述凹槽二的内侧壁上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有吸铁石。

优选的，所述弹簧的一端固定安装有清洁块。

优选的，砂轮一为粗砂轮，所述砂轮二为细砂轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、砂轮一为粗砂轮，砂轮二为细砂轮，当该实用新型移动时，砂轮一可先对船舶的表面进行打磨，然后砂轮二可对砂轮一打磨后的区域再次进行打磨，进而可大大的提高该实用新型的打磨效果，便于使用。

2、该实用新型的底部设置有吸铁石，吸铁石的形状为圆形，从而既能够将该实用新型吸附在船舶的表面，又不会影响该实用新型的移动，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型连接板二与吸铁石的连接示意图。

图中：1、机器人本体；2、安装块；3、连接杆一；4、电动机一；5、电动机二；6、砂轮一；7、砂轮二；8、安装板；9、弹簧；10、车轮；11、固定环；12、连接杆二；13、转动轴；14、吸铁石；15、清洁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种船舶除锈爬壁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块2，安装块2的顶部设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一3，机器人本体1的底部设置有空腔，空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一4和电动机二5，电动机一4的输出轴上固定安装有砂轮一6，电动机二5的输出轴上固定安装有砂轮二7，空腔的内侧壁上设置有安装槽四，安装槽四的内侧壁上固定安装有安装板8，安装板8的底部固定安装有弹簧9，机器人本体1的两侧均设置有凹槽三，凹槽三的内侧壁上转动安装有车轮10，弹簧9的一端固定安装有清洁块15，砂轮一6为粗砂轮，砂轮二7为细砂轮，使用者可通过该实用新型上的固定环11与外界设备连接，该实用新型上设置有砂轮一6和砂轮二7，砂轮一6为粗砂轮，砂轮二7为细砂轮，当该实用新型移动时，砂轮一6可先对船舶的表面进行打磨，然后砂轮二7可对砂轮一6打磨后的区域再次进行打磨，进而可大大的提高该实用新型的打磨效果，便于使用。

结合图1可知，连接杆一3的一端设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有固定环11，使用者可通过该实用新型上的固定环11与外界设备连接。

结合图1和图3可知，机器人本体1的外侧壁上设置有凹槽一，凹槽一的内侧壁上固定安装有连接杆二12，连接杆二12的底部设置有凹槽二，凹槽二的内侧壁上转动安装有转动轴13，转动轴13上固定安装有吸铁石14，该实用新型的底部设置有吸铁石14，吸铁石14的形状为圆形，从而既能够将该实用新型吸附在船舶的表面，又不会影响该实用新型的移动，功能多样。

本实用工作原理：使用时，使用者可先检查该实用新型的各个部件是否完善，使用者可通过该实用新型上的固定环11与外界设备连接，该实用新型上设置有砂轮一6和砂轮二7，砂轮一6为粗砂轮，砂轮二7为细砂轮，当该实用新型移动时，砂轮一6可先对船舶的表面进行打磨，然后砂轮二7可对砂轮一6打磨后的区域再次进行打磨，进而可大大的提高该实用新型的打磨效果，便于使用，该实用新型的底部设置有吸铁石14，吸铁石14的形状为圆形，从而既能够将该实用新型吸附在船舶的表面，又不会影响该实用新型的移动，功能多样。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种船舶除锈爬壁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)的一端设置有安装槽三，所述机器人本体(1)的底部设置有空腔，所述空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一(4)和电动机二(5)，所述电动机一(4)的输出轴上固定安装有砂轮一(6)，所述电动机二(5)的输出轴上固定安装有砂轮二(7)，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的底部固定安装有弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均设置有凹槽三，所述凹槽三的内侧壁上转动安装有车轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述安装槽三的内侧壁上固定安装有固定环(11)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外侧壁上设置有凹槽一，所述凹槽一的内侧壁上固定安装有连接杆二(12)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述连接杆二(12)的底部设置有凹槽二，所述凹槽二的内侧壁上转动安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)上固定安装有吸铁石(14)。

6.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述弹簧(9)的一端固定安装有清洁块(15)。

7.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：砂轮一(6)为粗砂轮，所述砂轮二(7)为细砂轮。

技术总结
本实用新型公开了一种船舶除锈爬壁机器人，涉及到出料口结构领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块，安装块的顶部设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一，连接杆一的一端设置有安装槽三，机器人本体的底部设置有空腔，空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一和电动机二，电动机一的输出轴上固定安装有砂轮一，电动机二的输出轴上固定安装有砂轮二，空腔的内侧壁上设置有安装槽四，该一种船舶除锈爬壁机器人，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

技术研发人员：任君
受保护的技术使用者：烟台熙盛环保科技有限公司
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2021.04.02