一种钢腹板翻转装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及钢结构施工技术领域，具体涉及一种钢腹板翻转装置及其使用方法。


背景技术：

2.随着我国工业科技的快速发展，越来越多的工业与民用建筑结构采用了钢结构形式，钢结构在生产加工过程中，需要对钢腹板的上表面和下表面进行打磨加工和检查，为后续钢结构的加工提供优良的板材，在对钢腹板加工的上表面和下表面进行打磨加工和检查时，需要对钢腹板进行翻转和固定，从而保证钢腹板的上表面和下表面都能进行打磨和检查，由于中厚钢板厚度达到4～60毫米，且是金属材质，质量较重，在检查完上表面后再翻面较为困难，例如公开号为cn 112173660a的中国专利公开了一种钢板翻转装置, 本技术公开一种钢板翻转装置，包括基座，设于所述基座上的动力装置，与所述动力装置连接的主动轮，通过链条与所述主动轮连接的从动轮，设于所述基座上的第一支架和第二支架，横穿所述第一支架、所述第二支架的第一转轴和第二转轴，绕所述第一转轴转动的第一托架，以及绕所述第二转轴转动的第二托架，所述第一托架与所述第二托架均用于承托中厚钢板，所述第一托架通过第一连接结构与所述第一支架连接，所述第二托架通过第二连接结构与所述第二支架连接，由于第一托架上未设置固定结构，在钢板翻转的过程中，即从第一托架转换到第二托架时还需要人工进行搬动，才会使钢板放置在第二托架上，且人工搬动的过程中，可能会出现钢板掉落的风险，影响施工的效果，且造成施工的危险性，且依旧增加工人的工作负担。
3.因此，提供一种操作简单且施工方便的钢腹板翻转装置及其使用方法，已是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种操作简单且施工方便的钢腹板翻转装置及其使用方法。
5.本发明的目的是这样实现的：一种钢腹板翻转装置，包括支撑架，还包括位于支撑架上且用于将钢腹板进行翻转的翻板机构、位于翻板机构的右侧且与支撑架活动连接的接板机构、位于翻板机构和接板机构上且用于将钢板固定的夹紧机构、用于推动钢腹板翻转的推动机构、位于翻板机构和接板机构的底部且用于防止钢腹板翻转时掉落的承载机构，翻板机构的右侧通过第一连接座与支撑架活动连接，接板机构的左侧通过第二连接座与支撑架活动连接。
6.所述翻板机构包括两端均与第一安装座转动连接的第一转动杆、与第一转动杆的左侧面固定连接的第一支撑板、与第一转动杆的前端固定连接且驱动第一转动杆转动的第一驱动机构，第一转动杆的长度方向为前后方向，夹紧机构和推动机构均位于第一支撑板上。
7.所述第一驱动机构包括左端通过第一连接座与支撑架的左侧活动连接的第一气
缸、与第一气缸的伸缩端通过第一销轴活动连接的第一连接杆，第一连接杆的右端与第一转动杆固定连接。
8.所述接板机构包括两端均与第二安装座转动连接的第二转动杆、与第二转动杆的右侧面固定连接的第二支撑板、与第二转动杆的前端固定连接且驱动第二转动杆转动的第二驱动机构，第二转动杆的长度方向为前后方向，夹紧机构和推动机构均位于第二支撑板上。
9.所述第二驱动机构包括右端通过第二连接座与支撑架的右侧活动连接的第二气缸、与第二气缸的伸缩端通过第二销轴活动连接的第二连接杆，第二连接杆的左端与第二转动杆固定连接。
10.所述夹紧机构包括位于翻板机构上方和接板机构上方的第一夹板、位于第一夹板的前侧且与第一夹板相对应的第二夹板、位于第一夹板的前侧和第二夹板后侧且用于防止钢腹板的承重板、与第一夹板和第二夹板连接且驱动第一夹板和第二夹板相互远离或靠近的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的底部与翻板机构上表面和接板机构上表面固定连接。
11.所述夹紧驱动机构包括一端与第一夹板的前侧面固定连接且位于水平方向的第一杆体、套设在第一杆体的前端且相对应第一杆体滑动的套筒、后端位于套筒内且相对应套筒滑动的第二杆体、与第一杆体的底部活动连接的第一电动推杆、与第二杆体的底部活动连接的第二电动推杆、与套筒的底部固定连接且位于竖直方向的伸缩杆，第一电动推杆的底部和第二电动推杆的底部与翻板机构上表面和接板机构上表面活动连接，伸缩杆的底部与翻板机构上表面和接板机构上表面固定连接。
12.所述夹紧驱动机构包括与翻板机构上表面和接板机构上表面固定连接的第二推杆电机和第三推杆电机，第二推杆电机的伸缩端与第一夹板的后侧面固定连接，第三推杆电机的伸缩端与第一夹板的前侧面固定连接，第一夹板的底部设有第一滑块，第二夹板的底部设有第二滑块，翻板机构上表面和接板机构上表面均设有与第一滑块和第二滑块相配合的滑槽。
13.所述推动机构包括位于翻板机构上表面和接板机构上表面的第一推杆电机，第一推杆电机的伸缩端与板机构上表面和接板机构上表面相垂直，所述承载机构包括翻板机构和接板机构之间的承载板、与承载板的底部固定连接的液压缸。
14.一种钢腹板翻转装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1：调整第一驱动机构，即启动并操作第一气缸，使第一支撑板位于水平方向，将钢腹板放置在夹紧机构上，然后通过夹紧机构，将钢腹板的前后侧面进行夹紧固定，即对钢腹板的上表面进行检查和打磨处理；步骤2：钢腹板的上表面检查和处理完毕后，启动和操作第一气缸，第一气缸推动第一连接杆的左端向上移动，第一连接杆带动第一转动杆向右转动，则使第一支撑板的左端向上移动并向右转动，当第一支撑板的左端达到设定的高度后，操作夹紧机构，使夹紧机构与钢腹板分离，此时启动第一推杆电机推动钢腹板向右转动，则钢腹板的底部落在承载板上，承载板在液压缸的推动下向上移动，则承载板的上表面与第一支撑板的底部在同一平面上；步骤3：启动并操作第二气缸，第二气缸推动第二连接杆的右端向上移动，第二连接杆带动第二转动杆向左转动，则使第二支撑板的右端向上移动并向左转动，当第二支撑板的右端达到设定的高度后，此时承接从第一支撑板上推来的钢腹板，然后操作位于第二支撑板上的夹紧机构，将钢腹板与第二支撑板夹紧固定，并操作第二气缸，使第二支撑板位于水平方向，
并对钢腹板的反面进行检查和打磨。
15.积极有益效果：本发明翻板机构和接板机构的设置，从而使钢腹板经过翻转后放置在接板机构上，夹紧机构的设置，便于钢腹板与翻板机构和接板机构的固定，避免钢板的掉落，推动机构的设置，便于推动钢腹板放置在接板机构上，避免人工用力翻转，工作效率高。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明翻板机构的结构示意图；图3为本发明接板机构的结构示意图；图4为本发明实施例1中夹紧机构的结构示意图；图5为本发明实施例2中夹紧机构的结构示意图；图中为：支撑架1，翻板机构2，接板机构3，夹紧机构4，安装板5，承载板6，第一安装座7，第二安装座8，第一气缸201，第一连接座202，第一销轴203，第一连接杆204，第一转动杆205，第一支撑板206，第二气缸301，第二连接座302，第二销轴303，第二连接杆304，第二转动杆305，第二支撑板306，第一夹板401，第二夹板402，承重板403，夹紧驱动机构404，第一推杆电机405，套筒406，第一杆体407，第二杆体408，第一电动推杆409，第二电动推杆410，伸缩杆411，第二推杆电机412，第三推杆电机413，滑槽414，第一滑块415，第二滑块416。
具体实施方式
17.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
18.实施例1如图1所示，一种钢腹板翻转装置，包括支撑架1，还包括位于支撑架1上且用于将钢腹板进行翻转的翻板机构2、位于翻板机构2的右侧且与支撑架1活动连接的接板机构3、位于翻板机构2和接板机构3上且用于将钢板固定的夹紧机构4、用于推动钢腹板翻转的推动机构、位于翻板机构2和接板机构3的底部且用于防止钢腹板翻转时掉落的承载机构，翻板机构2的右侧通过第一连接座7与支撑架1活动连接，接板机构3的左侧通过第二连接座8与支撑架1活动连接，支撑架的前侧面顶部和后侧面顶部均设有安装板5，第一连接座7和第二连接座8均位于安装板5上，所述推动机构包括位于翻板机构2上表面和接板机构3上表面的第一推杆电机405，第一推杆电机405的伸缩端与板机构上表面和接板机构上表面相垂直，所述承载机构包括翻板机构和接板机构之间的承载板6、与承载板6的底部固定连接的液压缸，液压缸带动承载板6在竖直方向移动，承载板6位于翻板机构2之间的空隙，用于承接钢腹板，避免钢腹板的掉落造成的危险，且根据需要可调整钢腹板的高度，从而便于钢腹板在接板机构3上便于固定，推动机构的设置，便于在钢腹板翻转时，给钢腹板施加一个动力，此时只需操作工人扶持钢腹板即可实现钢腹板的翻转，无需工人用力推动，减轻工人的工作负担，本发明翻板机构和接板机构的设置，从而使钢腹板经过翻转后放置在接板机构上，夹紧机构的设置，便于钢腹板与翻板机构2和接板机构3的固定，避免钢板的掉落，推动机构的设置，便于推动钢腹板放置在接板机构上，避免人工用力翻转，工作效率高。
19.如图2所示，所述翻板机构2包括两端均与第一安装座7转动连接的第一转动杆205、与第一转动杆205的左侧面固定连接的第一支撑板206、与第一转动杆205的前端固定连接且驱动第一转动杆205转动的第一驱动机构，第一转动杆205的长度方向为前后方向，夹紧机构4和推动机构均位于第一支撑板206上。所述第一驱动机构包括左端通过第一连接座202与支撑架1的左侧活动连接的第一气缸201、与第一气缸201的伸缩端通过第一销轴203活动连接的第一连接杆204，第一连接杆204的右端与第一转动杆205固定连接，第一连接座202的左端与支撑架1固定连接，第一气缸201的左右两端分别与第一连接座201和第一连接杆204的左端铰接，即第一气缸201的左端相对应第一连接座202转动，第一气缸201的右端相对应第一连接杆204的左端转动，当需要将第一支撑板206由水平调整只倾斜状态时，第一气缸201的伸缩端伸长，则第一气缸201带动第一连接杆204的左端向上移动并向右转动，第一连接杆204的右端带动第一转动杆205转动，则第一支撑板206的右端与第一转动杆205同步转动，此时第一支撑板206的左端向上移动并向右转动，即第一支撑板206处于倾斜状态，通过推动机构，以使钢腹板进入接板机构3。
20.如图3所示，所述接板机构3包括两端均与第二安装座8转动连接的第二转动杆305、与第二转动杆305的右侧面固定连接的第二支撑板306、与第二转动杆305的前端固定连接且驱动第二转动杆305转动的第二驱动机构，第二转动杆305的长度方向为前后方向，夹紧机构和推动机构均位于第二支撑板306上。所述第二驱动机构包括右端通过第二连接座302与支撑架1的右侧活动连接的第二气缸301、与第二气缸301的伸缩端通过第二销轴303活动连接的第二连接杆304，第二连接杆304的右端与第二转动杆306固定连接，第二连接座302的右端与支撑架1固定连接，第二气缸301的左右两端分别与第二连接杆304右端和第二连接座301铰接，即第二气缸301的右端相对应第二连接座302转动，第二气缸301的左端相对应第二连接杆304的右端转动，当需要将第二支撑板306由水平调整至倾斜状态时，第二气缸301的伸缩端伸长，则第二气缸301带动第二连接杆304的右端向上移动并向左转动，第二连接杆304的左端带动第二转动杆305转动，则第二支撑板306的左端与第二转动杆305同步转动，此时第二支撑板306的右端向上移动并向左转动，即第二支撑板306处于倾斜状态，且第二支撑板306的左端低于右端。
21.如图4所示，所述夹紧机构4包括位于翻板机构2上方和接板机构3上方的第一夹板401、位于第一夹板401的前侧且与第一夹板401相对应的第二夹板402、位于第一夹板402的前侧和第二夹板402后侧且用于防止钢腹板的承重板403、与第一夹板401和第二夹板402连接且驱动第一夹板401和第二夹板402相互远离或靠近的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的底部与翻板机构2上表面和接板机构3上表面固定连接，即夹紧驱动机构的底部与第一支撑板206的上表面和第二支撑板306的上表面固定连接。
22.所述夹紧驱动机构包括一端与第一夹板401的前侧面固定连接且位于水平方向的第一杆体407、套设在第一杆体407的前端且相对应第一杆体407滑动的套筒406、后端位于套筒406内且相对应套筒406滑动的第二杆体408、与第一杆体407的底部活动连接的第一电动推杆409、与第二杆体408的底部活动连接的第二电动推杆410、与套筒406的底部固定连接且位于竖直方向的伸缩杆411，第一电动推杆409的底部和第二电动推杆410的底部与翻板机构2上表面和接板机构3上表面活动连接，伸缩杆411的底部与翻板机构2上表面和接板机构3上表面固定连接，第一电动推杆409和第二电动推杆410的共同作用，从而将第一夹板
401和第二夹板402相互远离或靠近，及将钢腹板夹紧，使用时，首先将钢腹板防止在承重板403上，然后启动第一电动推杆409和第二电动推杆410，则第一电动推杆409和第二电动推杆410同时伸长，则第一夹板401和第二夹板402相互靠近，从而将钢腹板固定。
23.实施例2图1所示，一种钢腹板翻转装置，包括支撑架1，还包括位于支撑架1上且用于将钢腹板进行翻转的翻板机构2、位于翻板机构2的右侧且与支撑架1活动连接的接板机构3、位于翻板机构2和接板机构3上且用于将钢板固定的夹紧机构4、用于推动钢腹板翻转的推动机构、位于翻板机构2和接板机构3的底部且用于防止钢腹板翻转时掉落的承载机构，翻板机构2的右侧通过第一连接座7与支撑架1活动连接，接板机构3的左侧通过第二连接座8与支撑架1活动连接，支撑架的前侧面顶部和后侧面顶部均设有安装板5，第一连接座7和第二连接座8均位于安装板5上，所述推动机构包括位于翻板机构2上表面和接板机构3上表面的第一推杆电机405，第一推杆电机405的伸缩端与板机构上表面和接板机构上表面相垂直，所述承载机构包括翻板机构和接板机构之间的承载板6、与承载板6的底部固定连接的液压缸，液压缸带动承载板6在竖直方向移动，承载板6位于翻板机构2之间的空隙，用于承接钢腹板，避免钢腹板的掉落造成的危险，且根据需要可调整钢腹板的高度，从而便于钢腹板在接板机构3上便于固定，推动机构的设置，便于在钢腹板翻转时，给钢腹板施加一个动力，此时只需操作工人扶持钢腹板即可实现钢腹板的翻转，无需工人用力推动，减轻工人的工作负担，本发明翻板机构和接板机构的设置，从而使钢腹板经过翻转后放置在接板机构上，夹紧机构的设置，便于钢腹板与翻板机构2和接板机构3的固定，避免钢板的掉落，推动机构的设置，便于推动钢腹板放置在接板机构上，避免人工用力翻转，工作效率高。
24.如图2所示，所述翻板机构2包括两端均与第一安装座7转动连接的第一转动杆205、与第一转动杆205的左侧面固定连接的第一支撑板206、与第一转动杆205的前端固定连接且驱动第一转动杆205转动的第一驱动机构，第一转动杆205的长度方向为前后方向，夹紧机构4和推动机构均位于第一支撑板206上。所述第一驱动机构包括左端通过第一连接座202与支撑架1的左侧活动连接的第一气缸201、与第一气缸201的伸缩端通过第一销轴203活动连接的第一连接杆204，第一连接杆204的右端与第一转动杆205固定连接，第一连接座202的左端与支撑架1固定连接，第一气缸201的左右两端分别与第一连接座201和第一连接杆204的左端铰接，即第一气缸201的左端相对应第一连接座202转动，第一气缸201的右端相对应第一连接杆204的左端转动，当需要将第一支撑板206由水平调整只倾斜状态时，第一气缸201的伸缩端伸长，则第一气缸201带动第一连接杆204的左端向上移动并向右转动，第一连接杆204的右端带动第一转动杆205转动，则第一支撑板206的右端与第一转动杆205同步转动，此时第一支撑板206的左端向上移动并向右转动，即第一支撑板206处于倾斜状态，通过推动机构，以使钢腹板进入接板机构3。
25.如图3所示，所述接板机构3包括两端均与第二安装座8转动连接的第二转动杆305、与第二转动杆305的右侧面固定连接的第二支撑板306、与第二转动杆305的前端固定连接且驱动第二转动杆305转动的第二驱动机构，第二转动杆305的长度方向为前后方向，夹紧机构和推动机构均位于第二支撑板306上。所述第二驱动机构包括右端通过第二连接座302与支撑架1的右侧活动连接的第二气缸301、与第二气缸301的伸缩端通过第二销轴303活动连接的第二连接杆304，第二连接杆304的右端与第二转动杆306固定连接，第二连
接座302的右端与支撑架1固定连接，第二气缸301的左右两端分别与第二连接杆304右端和第二连接座301铰接，即第二气缸301的右端相对应第二连接座302转动，第二气缸301的左端相对应第二连接杆304的右端转动，当需要将第二支撑板306由水平调整至倾斜状态时，第二气缸301的伸缩端伸长，则第二气缸301带动第二连接杆304的右端向上移动并向左转动，第二连接杆304的左端带动第二转动杆305转动，则第二支撑板306的左端与第二转动杆305同步转动，此时第二支撑板306的右端向上移动并向左转动，即第二支撑板306处于倾斜状态，且第二支撑板306的左端低于右端。
26.如图5所示，所述夹紧机构4包括位于翻板机构2上方和接板机构3上方的第一夹板401、位于第一夹板401的前侧且与第一夹板401相对应的第二夹板402、位于第一夹板402的前侧和第二夹板402后侧且用于防止钢腹板的承重板403、与第一夹板401和第二夹板402连接且驱动第一夹板401和第二夹板402相互远离或靠近的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的底部与翻板机构2上表面和接板机构3上表面固定连接，即夹紧驱动机构的底部与第一支撑板206的上表面和第二支撑板306的上表面固定连接。
27.所述夹紧驱动机构包括与翻板机构2上表面和接板机构3上表面固定连接的第二推杆电机412和第三推杆电机413，第二推杆电机412的伸缩端与第一夹板401的后侧面固定连接，第三推杆电机413的伸缩端与第一夹板401的前侧面固定连接，第一夹板401的底部设有第一滑块415，第二夹板402的底部设有第二滑块416，翻板机构2上表面和接板机构3上表面均设有与第一滑块415和第二滑块416相配合的滑槽414，第一滑块415和第二滑块416在滑槽414内滑动，保证了第一夹板401和第二夹板402与第一支撑板206和第二支撑板306的接触，使用时，首先将钢腹板防止在承重板403上，然后启动二推杆电机412和第三推杆电机413，则第一二推杆电机412和第三推杆电机413同时伸长，则第一夹板401和第二夹板402相互靠近，从而将钢腹板固定。
28.实施例3：一种钢腹板翻转装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1：调整第一驱动机构，即启动并操作第一气缸，使第一支撑板位于水平方向，将钢腹板放置在夹紧机构上，然后通过夹紧机构，将钢腹板的前后侧面进行夹紧固定，即对钢腹板的上表面进行检查和打磨处理。
29.步骤2：钢腹板的上表面检查和处理完毕后，启动和操作第一气缸，第一气缸推动第一连接杆的左端向上移动，第一连接杆带动第一转动杆向右转动，则使第一支撑板的左端向上移动并向右转动，当第一支撑板的左端达到设定的高度后，操作夹紧机构，使夹紧机构与钢腹板分离，此时启动第一推杆电机推动钢腹板向右转动，则钢腹板的底部落在承载板上，承载板在液压缸的推动下向上移动，则承载板的上表面与第一支撑板的底部在同一平面上。
30.步骤3：启动并操作第二气缸，第二气缸推动第二连接杆的右端向上移动，第二连接杆带动第二转动杆向左转动，则使第二支撑板的右端向上移动并向左转动，当第二支撑板的右端达到设定的高度后，此时承接从第一支撑板上推来的钢腹板，然后操作位于第二支撑板上的夹紧机构，将钢腹板与第二支撑板夹紧固定，并操作第二气缸，使第二支撑板位于水平方向，并对钢腹板的反面进行检查和打磨。
31.本发明翻板机构和接板机构的设置，从而使钢腹板经过翻转后放置在接板机构上，夹紧机构的设置，便于钢腹板与翻板机构和接板机构的固定，避免钢板的掉落，推动机
构的设置，便于推动钢腹板放置在接板机构上，避免人工用力翻转，工作效率高。