技术特征：
1.一种钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，包括龙门架机构、磨削机构和固定旋转机构，所述龙门架机构包括机架(9)和横移小车(8)，所述横移小车(8)横向滑动设置于机架(9)上，所述磨削机构包括砂带磨轮结构、磨削仿形装置(2)、第一磨削支撑(10)和磨削小车(7)，所述磨削小车(7)竖向滑动设置于横移小车(8)上，所述磨削小车(7)的滑动轴线与横移小车(8)的滑动轴线垂直，所述砂带磨轮结构和仿形装置(2)通过第一磨削支撑(10)设置于磨削小车(7)上；所述砂带磨轮结构包括磨轮(3)、磨削电机(5)、磨削传动杆(14)和砂带，所述磨削电机(5)的壳体固定设置于第一磨削支撑(10)上，所磨削电机(5)的输出轴与磨削传动杆(14)固定连接，所述磨轮(3)与磨削传动杆(14)固定连接，所述磨轮(3)的轴线与磨削小车(7)的滑动轴线垂直，所述砂带绕设于磨轮(3)的磨头上；所述磨削仿形装置(2)包括仿形支撑(201)和仿形头(202)，所述仿形支撑(201)设置于第一磨削支撑(10)上，所述仿形头(202)活动设置于仿形支撑(201)上，所述仿形头(202)的最低点低于磨轮(3)的最低点；所述固定旋转机构包括伺服电机(15)、两组旋转支撑(16)和两个间隔设置的旋转辊(1)，所述旋转辊(1)分别转动设置于一组旋转支撑(16)上，所述旋转辊(1)的轴线与磨轮(3)轴线垂直，所述伺服电机(15)驱动其中一个旋转辊(1)转动，两个所述旋转辊(1)之间通过链传动结构或者带传动结构进行同步运动。2.根据权利要求1所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，所述磨轮(3)采用包胶轮。3.根据权利要求1所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，所述磨轮(3)的磨头采用内圆弧结构。4.根据权利要求1所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，还包括磨削微调结构，所述磨削微调结构包括微调电机(6)、微调丝杠(12)和微调滑块(13)，所述微调丝杠(12)转动设置于磨削小车(7)上，所述微调丝杠(12)的长度轴线与磨轮(3)的轴线平行，所述微调电机(6)的输出端与微调丝杠(12)的一端连接，所述微调滑块(13)沿微调丝杠(12)的长度轴线滑动，所述第一磨削支撑(10)设置于微调滑块(13)上，所述磨削电机(5)的壳体固定于微调滑块(13)上。5.根据权利要求4所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，还包括磨削气缸(4)和第二磨削支撑(11)，所述磨削气缸(4)设置于靠近磨轮(3)的一端，第二磨削支撑(11)的一端与磨削小车(7)铰接，另一端与磨削气缸(4)的活动端铰接，所述微调丝杠(12)转动设置于第二磨削支撑(11)上。6.根据权利要求1所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，还包括固定辊间距调整装置，所述固定辊间距调整装置包括固定台(17)、固定调整丝杠(18)和两个固定调整滑块(19)，所述固定调整丝杠(18)转动设置于固定台(17)上，所述固定调整丝杠(18)的长度轴线与旋转辊(1)的轴线垂直，所述固定调整丝杠(18)设有两个方向相反的螺纹段，两个所述固定调整滑块(19)分别设置于不同的螺纹段上，所述旋转辊(1)与固定调整滑块(19)一一对应，同一组所述旋转支撑(16)固定设置于固定调整滑块(19)上。7.根据权利要求6所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，还包括固定辊竖向驱动机(20)，所述固定辊竖向驱动机(20)的输出端与固定台(17)固定连接，所述固定辊竖向
驱动机(20)的伸缩轴线与固定台(17)水平表面垂直。8.根据权利要求7所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括导向支架(21)和多个导向杆(22)，所述导向支架(21)设置于固定台(17)下方，所述导向杆(22)的一端与导向支架(21)滑动连接，另一端与固定台(17)连接，所述导向杆(22)的长度轴线与固定辊竖向驱动机(20)的伸缩轴线平行。9.根据权利要求1所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，所述仿形头(202)呈球形。10.根据权利要求1所述的钢管外焊缝全自动修磨机，其特征在于，所述磨削机构外侧设置有防尘护罩，所述防尘护罩与磨削小车(7)连接。
技术总结
本发明涉及打磨抛光机械技术领域，尤其涉及一种钢管外焊缝全自动修磨机，包括龙门架机构、磨削机构和固定旋转机构，所述砂带磨轮结构包括磨轮、磨削电机、磨削传动杆和砂带，所述磨削电机的壳体固定设置于第一磨削支撑上，所磨削电机的输出轴与磨削传动杆固定连接，所述磨轮与磨削传动杆固定连接，所述砂带绕设于磨轮周壁上；所述磨削仿形装置包括仿形支撑和仿形头，所述仿形支撑设置于第一磨削支撑上，所述仿形头活动设置于仿形支撑上，所述仿形头的最低点低于磨轮的最低点。本发明一种钢管外焊缝全自动修磨机可以自动寻找钢管焊缝位置、自动修磨、自动提取焊缝特征数据进行质量评判，实现修磨作业全自动，有很好的行业竞争力和市场前景。场前景。场前景。
技术研发人员：贾云刚 常宏
受保护的技术使用者：西安鑫麒科工贸有限责任公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/10/11