技术特征：
1.一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于，包括固定组件(1)和打磨组件(3)；固定组件(1)上设有固定工件的夹持组件(2)，打磨组件(3)设置在固定组件(1)上，且固定组件(1)上设有驱动打磨组件(3)移动的直线调节机构(24)；其中，固定组件(1)包括固定座(4)、固定板(5)、支撑柱(6)、压盘(8)和连接件(9)；支撑柱(6)设置在固定座(4)上，固定板(5)设置在固定座(4)上并位于支撑柱(6)的一侧，且固定板(5)上设有电动伸缩杆a(7)；压盘(8)通过连接件(9)转动设置在电动伸缩杆a(7)上并朝向支撑柱(6)；夹持组件(2)包括三爪卡盘(10)、连接杆(11)、夹持杆(12)、设备台(14)、活动台(15)和电机(17)；三爪卡盘(10)设置在支撑柱(6)上，设备台(14)设置在三爪卡盘(10)上，且设备台(14)上设有电机(17)；活动台(15)转动设置在设备台(14)上并与电机(17)的转动轴连接；连接杆(11)设置在三爪卡盘(10)上的调节滑块上，夹持杆(12)设置在连接杆(11)上，且夹持杆(12)上设有抵住工件的压块(13)。2.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于，设备台(14)和活动台(15)之间设有滚珠(16)。3.根据权利要求2所述的一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于，滚珠(16)的数目为多组并环形阵列分布在设备台(14)上。4.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于，夹持杆(12)包括夹持杆主体(121)、伸缩件(122)、限位件(123)、弹簧a(124)和弹簧b(125)；夹持杆主体(121)设置在连接杆(11)上，且夹持杆主体(121)上设有限位孔；弹簧a(124)设置在夹持杆主体(121)上，伸缩件(122)滑动设置在夹持杆主体(121)上抵住弹簧a(124)；弹簧b(125)设置在伸缩件(122)上；限位件(123)滑动设在伸缩件(122)上并抵住弹簧b(125)，且限位件(123)伸进夹持杆主体(121)上的限位孔内。5.根据权利要求4所述的一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于，夹持杆主体(121)上的限位块为多组并等距分布。6.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于，打磨组件(3)包括安装板(19)、安装件(21)和打磨头(23)；安装板(19)设置在直线调节机构(24)上并与固定座(4)相贴，且安装板(19)上设有电动伸缩杆b(20)；安装件(21)设置在电动伸缩杆b(20)的伸缩端，打磨头(23)转动设置在安装件(21)上，且安装件(21)上设有调节打磨头(23)倾斜角度的角度调节旋钮(22)。
技术总结
本实用新型涉及铸件打磨技术领域，具体为一种铸件自动打磨高刚性机器人。其包括固定组件和打磨组件；固定组件上设有夹持组件，打磨组件设置在固定组件上，固定组件上设有直线调节机构；支撑柱设置在固定座上，固定板设置在固定座上并位于支撑柱的一侧，固定板上设有电动伸缩杆A；压盘通过连接件转动设置在电动伸缩杆A上并朝向支撑柱；三爪卡盘设置在支撑柱上，设备台设置在三爪卡盘上，设备台上设有电机；活动台转动设置在设备台上并与电机的转动轴连接；连接杆设置在三爪卡盘上的调节滑块上，夹持杆设置在连接杆上，夹持杆上设有抵住工件的压块。本实用新型可以自动对工件进行打磨，打磨速度块、精度低，不易损坏工件，提高了工作的效率。工作的效率。工作的效率。
技术研发人员：袁军民 田秀蕊 袁靖宇
受保护的技术使用者：天津晟华晔机器人有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2023/1/12