技术特征：
1.一种刀具操控装置，其特征是，包括刀具固定系统和三坐标控制系统，所述刀具固定系统包括角度支撑套筒、刀具固定器以及旋转限位机构：所述角度支撑套筒，与角度位移控制系统连接；所述刀具固定器，可旋转地安装在角度支撑套筒上，用于安装刀具且刀具位于刀具固定器的旋转轴线上；所述旋转限位机构，设置于角度支撑套筒和刀具固定器之间，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同；所述三坐标控制系统用于控制通过角度支撑套筒控制刀具固定器的位置、水平朝向角度和竖直倾角角度。2.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述的角度支撑套筒包括中空的套筒部和设置在套筒部侧面的连接部，所述连接部用于连接三坐标控制系统；所述刀具固定器形状为中空圆柱形结构，刀具固定器的中空圆柱形结构可旋转地安装于套筒部的内部，刀具安装在刀具固定器的中空圆柱形结构的中轴线上；刀具固定器的一端设有外翻的限位凸台，刀具固定器的另一端穿过套筒部并依次设有锁紧螺母和固定螺母；所述套筒部的两端端面设有滚珠槽道，限位凸台和锁紧螺母与套筒部端面贴合面分别设有对应的滚珠槽道。3.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述刀具固定系统还包括水平对准器，所述水平对准器包括水平伸缩杆和水平对准板，所述水平伸缩杆固定在角度支撑套筒的一侧，水平对准板设置在对准伸缩杆的末端；刀具固定器的竖直面倾角为零时，刀具固定器的旋转轴线、水平伸缩杆、水平对准板均位于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述的旋转限位机构包括旋转角度挡板和旋转角度限位板；所述旋转角度挡板，连接刀具固定器，所述刀具固定器旋转时，旋转角度挡板环绕刀具固定器的旋转轴线同步周向运动；所述旋转角度限位板，连接角度支撑套筒且位于旋转角度挡板的运动路径上，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同。5.根据权利要求1所述的刀具操控装置，其特征是，所述三坐标控制系统包括自下而上依次叠加设置的三坐标位移工作台、竖直角度控制台和水平角度控制台；所述三坐标位移工作台，顶部安装竖直角度控制台，三坐标位移工作台用于沿三坐标方向移动竖直角度控制台；所述竖直角度控制台，顶部安装水平角度控制台，竖直角度控制台用于控制水平角度控制台的竖直倾斜角度；所述水平角度控制台，顶部安装刀具固定系统，水平角度控制台用于控制刀具固定系统的水平朝向角度。6.根据权利要求5所述的刀具操控装置，其特征是，所述的竖直角度控制台一端设有带弧形通槽的定位板，竖直角度控制台另一端转动连接三坐标位移工作台且转动轴线沿水平方向；所述弧形通槽的圆心轴线和竖直角度控制台的转动轴线重合；弧形通槽内设有连接三坐标位移工作台的固定螺栓，所述固定螺栓用于锁定定位板和三坐标位移工作台的位
置。7.根据权利要求5所述的刀具操控装置，其特征是，所述的水平角度控制台包括水平角度显示盘和水平角度盘；所述水平角度盘，固定连接下方的竖直角度控制台并转动连接角度支撑套筒，水平角度盘的上盘面边缘设有角度刻度；所述水平角度显示盘，位于水平角度盘上方且固定连接角度支撑套筒，水平角度显示盘一侧设有延伸至水平角度盘侧面的折边结构，水平角度显示盘靠近折边位置设有一观察通孔，所述观察通孔位于角度刻度的上方，所述折边结构处螺纹连接有角度锁紧螺丝，角度锁紧螺丝用于锁紧水平角度显示盘和水平角度盘的相对位置。8.一种机床刀具磨削机，其特征是，包括砂轮机装置和权利要求1-7任意项所述的刀具操控装置。9.根据权利要求8所述的机床刀具磨削机，其特征是，刀具操控装置设置于砂轮机装置一侧，所述刀具操控装置和砂轮机装置之间设有导向稳定机构，所述导向稳定机构包括导向滑槽、连接臂和轴承；所述导向滑槽，竖直布置于砂轮机装置靠近刀具操控装置的位置；所述连接臂，一端连接三坐标控制系统，另一端延伸至导向滑槽的槽口处；所述轴承，可转动安装在连接臂的末端，所述轴承位于导向滑槽内。10.根据权利要求8所述的机床刀具磨削机，其特征是，砂轮机装置包括砂轮机固定平台、电机和砂轮片，电机设置在砂轮机固定平台上，砂轮片连接电机；所述机床刀具磨削机还包括冷却系统，所述冷却系统包括水箱、水泵、喷头、砂轮片保护罩和喷水回收槽；水箱和水泵设置在砂轮机固定平台下方，所述砂轮片保护罩设置在砂轮片外部，砂轮片保护罩设有容纳刀具通过的开口，所述喷水回收槽设置在砂轮片保护罩下方，喷水回收槽连通水箱，所述喷头设在喷水回收槽内并朝向砂轮片，喷头连接水泵和水箱。
技术总结
本发明公开了一种刀具操控装置，包括刀具固定系统和三坐标控制系统，所述刀具固定系统包括角度支撑套筒、刀具固定器以及旋转限位机构：所述角度支撑套筒，与角度位移控制系统连接；所述刀具固定器，可旋转地安装在角度支撑套筒上，用于安装刀具且刀具位于刀具固定器的旋转轴线上；所述旋转限位机构，设置于角度支撑套筒和刀具固定器之间，用于限制刀具固定器向逆时针和顺时针两个方向的最大旋转角度相同；所述三坐标控制系统用于控制通过角度支撑套筒控制刀具固定器的位置、水平朝向角度和竖直倾角角度。本发明同时提供一种机床刀具磨削机，包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。包括砂轮机装置和上述的刀具操控装置。
技术研发人员：魏青安
受保护的技术使用者：魏青安
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/16