数控式万向抛光机组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抛光机组，具体与一种卫浴，五金行业龙头，锁具，把手等异形工件清光用的数控式万向抛光机组有关。
【背景技术】
[0002]现有的卫浴，五金行业龙头，锁具，把手等异形工件清光工艺一般采用人工抛光，使车间工作环境恶劣，抛光的粉尘为金属，易产生职业病。人工抛光，外界因数较多，产品的质量不稳定，废品较多，浪费资源严重。工人培养成本很高，熟练抛光工人培养周期为1-2年，对工人身体素质要求较高。劳动强度很大，生产效率低下。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种数控式万向抛光机组，主要是解决企业生产环境和企业生产产品的质量不稳定和生产效率低下。
[0004]为实现上述目的，本发明技术方案为:
[0005]数控式万向抛光机组，机座，机座上固定龙门架，机座上安装有产品装夹机构，龙门架上安装有抛光机构与设有产品装夹机构相互配合抛光产品，所述的产品装夹机构及抛光机构由电控装置控制动作；其中:
[0006]抛光机构包括抛光轮，上下移动组件，360度转动组件，抛光轮摆动组件及喷枪组件；上下移动组件、360度转动组件及抛光轮摆动组件相互配合带动抛光轮上下移动、360度回转及左右摆动；
[0007]产品装夹机构包括产品安装治具，治具前后移动组件，治具左右移动组件，治具旋转组件；治具前后移动组件、治具左右移动组件及治具旋转组件相互配合带动产品安装治具进而带动安装在产品安装治上的产品前后左右移动及旋转。
[0008]进一步，抛光机构中:
[0009]上下移动组件包括:第一伺服电机带动第一滑块沿第一滑轨移动，360度转动组件的抛光横梁固定在第一滑块上随其一起上下移动；
[0010]360度转动组件包括:抛光横梁上安装一套第二伺服电机用一根轴连接一组换向减速器，抛光轮摆动组件分别安装在对应的换向减速器上保证抛光轮摆动组件360度回转抛光；
[0011]抛光轮摆动组件包括:一组与抛光轮数量一致的摆动气缸，抛光轮与各自对应的摆动气缸配合由其带动摆动；
[0012]—组抛光轮，分别由抛光电机带动旋转；
[0013]喷枪组件与抛光轮配合喷射抛光腊。
[0014]进一步，产品装夹机构中:
[0015]治具左右移动组件包括第三伺服电机带动第二滑块沿第二滑轨移动，治具前后移动组件固定在第二滑块上随其一起移动；
[0016]治具前后移动组件包括第四伺服电机带动第三滑块沿第三滑轨移动，治具旋转组件中的安装座固定在第三滑块上随其一起移动；
[0017]治具旋转组件包括安装座，安装座上设有一组由电机带动旋转的旋转件，产品安装治具安装在旋转件随其一体旋转；
[0018]产品安装治具包括产品安装座、胀紧气缸座及胀紧气缸，产品安装在
[0019]产品安装座上定位。
[0020]采用上述技术方案，本发明具有如下优点:
[0021]1、本设备为一种专用的六轴四工位抛光机器人它有六个自由度，多个工位同时作业，灵活高效。
[0022]2、控制系统采用当今先进的运动控制技术，性能稳定，控制精度高。
[0023]3、篇程方式:示校篇程，采用手动模式模拟人工抛光并记录轨迹，即可按此路径自动运行。
[0024]4、抛光轮自动补偿功能:光抛光布轮损耗后系统能检测到扭力变小实现各方向自动补偿。
[0025]5、线速度补偿:当布轮外径减小时系统自动增加转速补偿线速度。
[0026]6、喂.腊设定:可根据广品的特点自由设定喂'腊时间、频率。
[0027]7、全数字控制，程序可保存并随时调用。由中文显示触控面板设定各项功能及参数，操作容易并具有故障码显示功能便于检修。
【附图说明】
:
[0028]图1为本发明结构示意图；
[0029]图2为本发明抛光机构示意图；
[0030]图3为本发明产品装夹机构示意图。
【具体实施方式】
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[0031]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0032]参阅图1-图3所示数控式万向抛光机组，机座1，机座I上固定龙门架2，机座I上安装有产品装夹机构3，龙门架2上安装有抛光机构4与设有产品装夹机构3相互配合抛光产品，所述的产品装夹机构3及抛光机构4由电控装置5控制动作；其中:
[0033]抛光机构4包括一组抛光轮41 (实施例中为四个)，上下移动组件42，360度转动组件43，抛光轮摆动组件44及喷枪组件45 ;上下移动组件42、360度回转动组件43及抛光轮摆动组件44相互配合带动抛光轮41上下移动、360度回转动及左右摆动；产品装夹机构3包括产品安装治具31，治具前后移动组件32，治具左右移动组件33，治具旋转组件34 ;治具前后移动组件32、治具左右移动组件33及治具旋转组件34相互配合带动产品安装治具31进而带动安装在治具上的产品前后左右移动及旋转。
[0034]在具体实施例中，所述的抛光机构4可采用如图2所示的具体结构:
[0035]上下移动组件42包括:第一伺服电机带动第一滑块421沿第一滑轨422移动，360度转动组件43的抛光横梁431固定在第一滑块421上随其一起上下移动；360度转动组件43包括:抛光横梁431上安装一套第二伺服电机用一根轴连接一组换向减速器432抛光轮摆动组件44分别安装在对应的换向减速器432上保证抛光轮摆动组件44进行360度回转抛光；抛光轮摆动组件44包括:一组与抛光轮数量一致的摆动气缸441，抛光轮41与各自对应的摆动气缸441配合由其带动摆动；一组抛光轮41，分别由抛光电机411带动旋转；喷枪组件45与抛光轮41配合喷射抛光腊。
[0036]产品装夹机构3可采用如图3所示的具体结构:治具左右移动组件33包括第三伺服电机带动第二滑块沿第二滑轨331移动，治具前后移动组件32固定在滑块上随其一起移动；治具前后移动组件32包括第四伺服电机带动第三滑块沿第三滑轨321移动，治具旋转组件34中的安装座341固定在第三滑块上随其一起移动；治具旋转组件34包括安装座341，安装座341上设有一组由电机带动旋转的旋转件342，产品安装治具31安装在旋转件342随其一体旋转。
[0037]产品安装治具31包括产品安装座311、胀紧气缸座312及胀紧气缸313，产品安装在产品安装座311上定位。
[0038]工件时，原点位置为:治具前后移动组件中的第三滑块在最外端，靠近工人站立位置，治具左右移动组件中的第二滑块在第二滑轨中间位置，产品安装座朝向工人方向，抛光轮在靠近顶部位置。
[0039]原点位置，工人把4个产品分别放入到产品安装座上，退出区域，按下启动按钮，胀紧气缸动作，胀紧产品。而后治具旋转组件动作，产品顺时针旋转180度，同时抛光机构及产品装夹机构中的治具左右移动组件，治具前后移动组件及治具旋转组件按照设定的程序由控制系统控制同时动作.开始对产品进行清光。清光完成后，各机构退出，回到原点位置，工人取出抛光好的产品，放入待抛光产品进行下一轮抛光工作。
[0040]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.数控式万向抛光机组，其特征在于:机座(1)，机座(I)上固定龙门架(2)，机座(I)上安装有产品装夹机构(3)，龙门架(2)上安装有抛光机构(4)与设有产品装夹机构(3)相互配合抛光产品，所述的产品装夹机构⑶及抛光机构⑷由电控装置(5)控制动作；其中: 抛光机构(4)包括抛光轮(41)，上下移动组件(42)，360度转动组件(43)，抛光轮摆动组件(44)及喷枪组件(45);上下移动组件(42)、360度转动组件(43)及抛光轮摆动组件(44)相互配合带动抛光轮(41)上下移动、360度回转及左右摆动； 产品装夹机构(3)包括产品安装治具(31)，治具前后移动组件(32)，治具左右移动组件(33)，治具旋转组件(34);治具前后移动组件(32)、治具左右移动组件(33)及治具旋转组件(34)相互配合带动产品安装治具(31)进而带动安装在产品安装治具(31)上的产品前后左右移动及旋转。
2.如权利要求1所述的数控式万向抛光机组，其特征在于:抛光机构(4)中: 上下移动组件(42)包括:第一伺服电机带动的第一滑块(421)沿第一滑轨(422)移动，360度转动组件(43)的抛光横梁(431)固定在第一滑块(421)上随其一起上下移动；360度转动组件(43)包括:抛光横梁(431)上安装一套第二伺服电机用一根轴连接一组换向减速器(432)，抛光轮摆动组件(44)分别安装在对应的换向减速器(432)上保证抛光轮摆动组件(44)360度回转抛光； 抛光轮摆动组件(44)包括:一组与抛光轮数量一致的摆动气缸(441)，抛光轮(41)与各自对应的摆动气缸(441)配合由其带动摆动； 一组抛光轮(41)，分别由抛光电机(411)带动旋转； 喷枪组件(45)与抛光轮(41)配合喷射抛光腊。
3.如权利要求1或2所述的数控式万向抛光机组，其特征在于:产品装夹机构(3)中: 治具左右移动组件(33)包括第三伺服电机带动第二滑块沿第二滑轨(331)移动，治具前后移动组件(32)固定在第二滑块上随其一起移动； 治具前后移动组件(32)包括第四伺服电机带动第三滑块沿第三滑轨(321)移动，治具旋转组件(34)中的安装座(341)固定在第三滑块上随其一起移动； 治具旋转组件(34)包括安装座(341)，安装座(341)上设有一组由电机带动旋转的旋转件(342)，产品安装治具(31)安装在旋转件(342)随其一体旋转； 产品安装治具(31)包括产品安装座(311)、胀紧气缸座(312)及胀紧气缸(313)，产品安装在产品安装座(311)上定位。
【专利摘要】数控式万向抛光机组，机座上固定龙门架，机座上安装有产品装夹机构，龙门架上安装有抛光机构,产品装夹机构及抛光机构由电控装置控制动作；抛光机构包括抛光轮，上下移动组件，360度转动组件，抛光轮摆动组件及喷枪组件；产品装夹机构包括产品安装治具，治具前后移动组件，治具左右移动组件及治具旋转组件,质量稳定，生产效率高。
【IPC分类】B24B41-06, B24B41-00, B24B29-00
【公开号】CN104608039
【申请号】CN201510064158
【发明人】王炳辉, 张绍武
【申请人】厦门立德欣自动化机械制造有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月9日