一种自动送料式玻璃异形磨边机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种异形磨边机，具体是一种自动送料式玻璃异形磨边机构。
【背景技术】
[0002]在玻璃制造行业，异形玻璃往往是需要对其磨边，以达到预计的弯折或曲度。而现有技术中，对玻璃进行磨边的机械一般都是半自动磨边，很多工序需要人工完成，整个生产的速度较慢，而且对于有要求精细磨边的产品不能做到很好的生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种集自动上料和自动磨边机于一体的自动送料式玻璃异形磨边机构，解决了现有技术中玻璃的磨边工艺无法实现全自动，导致磨边精度不高的冋题。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种自动送料式玻璃异形磨边机构，包括机架、自动送料机构、自动磨边机构和控制机构，所述的机架采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘；所述的自动送料机构包括自动输送线，自动升降系统和吸盘，所述的自动输送线包括支架、皮带线和步进电机，其中步进电机安装在支架上，皮带线安装在步进电机的齿轮上，所述的自动升降系统包括丝杆步进电机、电机支架、丝杠螺母、导柱和导套，其中丝杆步进电机安装在电机支架上，丝杆螺母和导套安装在自动输送线的支架上，导柱安装在机架上；所述吸盘设所述机架的中央位置；所述自动磨边机构包括X、Y轴皮带线、X、Y轴步进电机、X轴导轨、电机头，电机头支架和砂轮，其中电机头安装电机头支架上，砂轮安装在电机头上，电机头支架与X轴皮带线相连并通过X轴步进电机在X轴导轨上做往复运动；其中X轴导轨连接在Y轴皮带线上，Y轴皮带线与Y轴步进电机相连；所述的控制机构由安装在电控箱的PLC，触摸屏，气动和停止按键构成。
[0005]优选地，所述的丝杆步进电机的转动速度> 10mm/s，推力> 100N。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
本发明一种自动送料式玻璃异形磨边机构，通过自动送料机构自动固定玻璃后，通过PLC程序控制自动磨边机构对各种形状的玻璃进行磨边，无需人工或半人工操作，避免了因人工参与而造成加工精度不高的情况。
【附图说明】
[0007]图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明后视结构示意图；
图4为本发明左视结构不意图；
图5为本发明右视结构示意图； 图6为本发明俯视结构示意图；
图7为本发明仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步详细的说明:参见图1-7，一种自动送料式玻璃异形磨边机构，包括机架1、自动送料机构、自动磨边机构和控制机构，所述的机架I采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘2 ;所述的自动送料机构2包括自动输送线，自动升降系统和吸盘3，所述的自动输送线包括支架4、皮带线5和步进电机6，其中步进电机6安装在支架4上，皮带线5安装在步进电机6的齿轮上；所述的自动升降系统包括丝杆步进电机7、电机支架8、丝杠螺母、导柱9和导套，其中丝杆步进电机7安装在电机支架8上，丝杆螺母和导套安装在自动输送线的支架4上，导柱9安装在机架I上；所述吸盘3设所述机架I的中央位置；所述自动磨边机构包括X、Y轴皮带线10和11，Χ、Υ轴步进电机12和13，X轴导轨14，电机头15，电机头支架16和砂轮17，其中电机头15安装电机头支架16上，砂轮17安装在电机头15上，电机头支架16与X轴皮带线10相连并通过X轴步进电机12在X轴导轨14上做往复运动；其中X轴导轨14连接在Y轴皮带线11上，Y轴皮带线11与Y轴步进电机13相连；所述的控制机构由安装在电控箱18的PLCJi摸屏，气动和停止按键构成。
[0009]为进一步优化本装置，所述的丝杆步进电机7的转动速度> 10mm/s，推力> 100N。
[0010]本发明具体使用时，先通过控制机构内的PLC设置好代加工件的圆周轨迹及电机启停步骤及转速，将待加工玻璃放置在自动送料机构的皮带线5上，启动步进电机6带动与之连接的皮带线5运转，将代加工玻璃运动到吸盘3位置时，步进电机6停止，自动升降系统的丝杆步进电机7转动，带动自动输送线的支架4下降从而带动整个自动输送线下降，当待加工玻璃接触到吸盘3时，吸盘3产生负压紧紧吸住待加工玻璃，当待加工玻璃被吸盘3固定住后，自动磨边机构在控制机构的PLC程序下，通过X、Y轴步进电机12和13的作用下，实现对待加工玻璃的自动磨边。
[0011]本发明一种自动送料式玻璃异形磨边机构，通过自动送料机构自动固定玻璃后，通过PLC程序控制自动磨边机构对各种形状的玻璃进行磨边，无需人工或半人工操作，避免了因人工参与而造成加工精度不高的情况。
【主权项】
1.一种自动送料式玻璃异形磨边机构，包括机架、自动送料机构、自动磨边机构和控制机构，其特征在于:所述的机架采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘；所述的自动送料机构包括自动输送线，自动升降系统和吸盘，所述的自动输送线包括支架、皮带线和步进电机，其中步进电机安装在支架上，皮带线安装在步进电机的齿轮上，所述的自动升降系统包括丝杆步进电机、电机支架、丝杠螺母、导柱和导套，其中丝杆步进电机安装在电机支架上，丝杆螺母和导套安装在自动输送线的支架上，导柱安装在机架上；所述吸盘设所述机架的中央位置；所述自动磨边机构包括x、Y轴皮带线、x、Y轴步进电机、X轴导轨、电机头，电机头支架和砂轮，其中电机头安装电机头支架上，砂轮安装在电机头上，电机头支架与X轴皮带线相连并通过X轴步进电机在X轴导轨上做往复运动；其中X轴导轨连接在Y轴皮带线上，Y轴皮带线与Y轴步进电机相连；所述的控制机构由安装在电控箱的PLC，触摸屏，气动和停止按键构成。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料式玻璃异形磨边机构，其特征在于:所述的丝杆步进电机的转动速度> 10mm/s，推力> 100N。
【专利摘要】本发明涉及一种异形磨边机，具体是一种自动送料式玻璃异形磨边机构，包括机架、自动送料机构、自动磨边机构和控制机构；所述的机架采用方钢焊接而成，其四角分别装有自找平可调吸盘；所述的自动送料机构包括自动输送线，自动升降系统和吸盘，所述的自动输送线包括支架、皮带线和步进电机，所述的自动升降系统包括丝杆步进电机、电机支架、丝杠螺母、导柱和导套，所述吸盘设所述机架的中央位置；所述自动磨边机构包括X、Y轴皮带线、X、Y轴步进电机、X轴导轨、电机头，电机头支架和砂轮；所述的控制机构由安装在电控箱的PLC，触摸屏，气动和停止按键构成。本发明结构新颖、操作方便、集自动送料、自动磨边于一体，磨边速度快、精度高。
【IPC分类】B24B9-08, B24B41-00, B24B41-06
【公开号】CN104816216
【申请号】CN201510227431
【发明人】罗毅, 龚瑞, 张剑
【申请人】安徽亚盛技术开发有限责任公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月6日