镜38的干涉、或相机30与光源32及准直透镜34的干涉。需要说明的是，相机28、30的位置也可以沿着玻璃板20的搬运方向稍错开。
[0072]图4是表示摄像部12的结构的示意图。
[0073]而且，在图4中示出从玻璃板20的搬运方向侧观察到的情况的、相机28、30、与相机28对应的光源32及准直透镜34、及与相机30对应的光源36及准直透镜38的配置位置。
[0074]玻璃板20由搬运辊46搬运，玻璃板20的端面21A通过由摄像部12的凹陷部位24围成的空间。而且，在图4中，在端面21A上，由倒角砂轮进行了磨削加工的部位由粗线表示。需要说明的是，在图4中，仅图示出端面21A侧的摄像部12，但是隔着玻璃板20的搬运路径在端面21B中也配置有同样的结构的摄像部12。
[0075]相机28配置在玻璃板20的上表面23A侧，从上表面23A侧拍摄玻璃板20的端面21A。与相机28对应的光源32隔着凹陷部位24而与相机28相对地配置，朝向相机28照射光。并且，光通过准直透镜34，由此向相机28入射平行光。从光源32照射的光经由准直透镜34作为平行光向玻璃板20的端面21A附近入射，通过了玻璃板20的光向相机28入射。因此，相机28以透过型摄像来拍摄玻璃板20的端面21A的上端面a。
[0076]相机30配置在玻璃板20的下侧，从下侧拍摄玻璃板20的端面21A。与相机30对应的光源36隔着凹陷部位24而与相机30相对地配置，朝向相机30照射光。并且，光通过准直透镜38，由此向相机30入射平行光。从光源36照射的光经由准直透镜38作为平行光向玻璃板20的端面2IA附近入射，通过了玻璃板20的光向相机30入射。因此，相机30以透过型摄像来拍摄玻璃板20的端面21A的下端面b。
[0077]S卩，玻璃板20穿过摄像部12，由此能够同时拍摄上端面a和下端面b。
[0078]〈控制部16>
[0079]图2所示的控制部16将相机28、30的I拍摄的摄像间隔控制成例如毫秒间隔。8口，相机28、30在端面2认、2川的长度方向(玻璃板的I边的长度方向)上对端面21A、21B进行分割拍摄。摄像间隔基于玻璃板20的搬运速度、相机28、30的摄像元件的尺寸及像素数来设定。而且，摄像间隔优选能够拍摄玻璃板20的端面21A、21B的整面的摄像间隔。具体而言，在分割的多个图像中，优选以相邻的图像局部重叠的方式设定。需要说明的是，也可以是，以避免相邻的图像重叠的方式设定。
[0080]图5是示意性地表示玻璃板20的端面的I拍摄量的图像的说明图。
[0081]图5的箭头B所示的范围表示在端面21A、21B的长度方向上每次错开I像素的规定的运算范围。全部的箭头B的长度相同。在后述的运算/.控制单元(运算单元)42中，按照所述运算范围来计算标准偏差，算出得到的多个标准偏差的平均值作为I拍摄量的移动标准偏差(Moving Standard Deviat1n:第一标准偏差)。并且，根据构成I边的多个I拍摄量的图像的移动标准偏差来计算中央值(第二标准偏差)，输出中央值作为该边的评价值(标准偏差)。
[0082]而且，如图2所示，控制部16具备图像处理单元14、显示器装置40、内置有RAM或ROM等存储单元的MPU或CPU等运算/控制单元42、及强度转换单元44等。
[0083]图像处理单元14对由相机30拍摄到的图6及图7所示的图像的端面的图像P、Q进行黑白二值化处理(图像处理)而取得凹凸图像。端面的图像P、Q显示在显示器装置40上。
[0084]图6的端面是通过比图7的端面的粒度号(砂轮的粒度)小的磨削砂轮进行了磨削加工后的端面，根据图6的图像P，与图7的图像Q相比更明确地显示了凹凸。
[0085]在图6的图像中，夹着端面的图像P而在上侧存在白图像Rl且在下侧存在白图像SI。而且，图7的图像也同样地夹着端面的图像Q而在上侧存在白图像rl且在下侧存在白图像Si。
[0086]图8是玻璃板20的端部的概略剖视图。对图8的剖视图与图6的图像之间的关系进行说明。
[0087]图6、图7所示的白图像Rl、rl是图8的摄像区域I的图像(空间图像)。图6、图7所示的端面的图像P、Q是图8的摄像区域2的图像。图6、图7所示的白图像S1、si是图8的摄像区域3的图像(玻璃板20的下表面23B的图像)。
[0088]并且，图6、图7的白图像Rl、rl与端面的图像P、Q的交界拐角部5、6是存在于图8的端面21A的大致中央部的交界拐角部(棱线部)5、6。而且，图6、图7的白图像S1、Si与端面的图像P、Q的交界拐角部7、8是图8的端面21A与下表面23B的交界拐角部(棱线部)7、8。根据图6、图7可知，在交界拐角部7、8产生凹凸。
[0089]运算/控制单元42按照规定的顺序来执行预先存储于所述存储单元的本发明的强度管理方法的程序。由此，根据玻璃板20的端面的图像P、Q来运算后述的标准偏差。对强度管理装置10进行监视的操作员基于所述运算出的标准偏差来管理玻璃板的强度。而且，基于标准偏差也能够向前工序的磨削加工工序赋予信息。
[0090]强度转换单元44将所述标准偏差转换成与弯曲强度相关的数值(数据)。所述标准偏差及其变动以及所述数值优选在显示器装置40上坐标图化地显示。
[0091]图1所示的玻璃板检测部18是检测玻璃板20的通过的传感器。玻璃板检测部18检测出玻璃板20的行进方向侧的端面22A通过了玻璃板检测部18的配置位置附近的情况。在图1所示的例子中，玻璃板检测部18相对于摄像部12而配置在玻璃板20的搬运路径的上游侧，检测出玻璃板检测部18的端面22A通过了玻璃板检测部18的正下方的情况。
[0092]当玻璃板检测部18检测到玻璃板20的端面22A的通过时，控制部16控制相机28,30的摄像开始时刻，使相机28、30执行玻璃板20的端面21A、21B的摄像。
[0093]〔强度管理装置10的其他的方式〕
[0094]图1所示的强度管理装置10为了在玻璃板制造工序中拍摄搬运中的玻璃板20的端面，而将相机28、30固定来拍摄端面，但是在玻璃板20停止的情况下，也可以使相机28、30沿着端面21A、21B的长度方向(玻璃板的I边的长度方向)移动来拍摄端面21A、21B。而且，也可以利用相机28、30的I拍摄的摄像来拍摄全部端面。
[0095]〔基于强度管理装置10的强度管理方法〕
[0096]强度管理装置10执行的强度管理方法具备:利用相机28、30来拍摄玻璃板20的端面21A、21B的摄像工序；利用图像处理单元14对端面21A、21B的图像进行黑白二值化处理，取得端面21A、21B的凹凸图像的凹凸图像取得工序；及基于构成凹凸图像的相机28、30的像素数，由运算/控制单元42来运算像素数的标准偏差的标准偏差运算工序等。
[0097]本发明的着眼点在于，在对玻璃板20的端面21A、21B进行磨削加工时，在玻璃板20的端面21A、21B与玻璃板20的上表面23A、下表面23B的交界拐角部产生的微小的凹凸(参照图6、图7)与玻璃板20的弯曲强度存在相关。S卩，玻璃板20的端面21A、21B的与长度方向正交的正交方向(宽度方向)上的所述凹凸的大小的标准偏差与玻璃板20的弯曲强度存在相关。具体而言，着眼于标准偏差小时而玻璃板20的弯曲强度升高、标准偏差大时而玻璃板20的弯曲强度降低这样的倾向，基于由运算/控制单元42运算出的标准偏差而非破坏地管理玻璃板20的强度。
[0098]所述凹凸的大小由玻璃板20的端面的与长度方向正交的正交方向上的长度(宽度尺寸)表示。在图5中，在端面21A、21B产生的凹部C、凸部D、E、F、G、H夸张地表示。
[0099]基于图5进行说明时，凹部C的长度J、凸部D、E、F、G、H的长度K、L、M、N、O可以通过对拍摄端面21A、21B的相机28、30的像素数进行计数来得到。S卩，在控制部16的存储部预先设定I像素量的长度，对于每列来计数构成端面21A、21B的图像的多个像素中的、端面21A、21B的宽度方向上的I列的像素数，由此能够得到每I列的长度(宽度尺寸)。
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