一种钕铁硼稀土永磁精密器件的异形磨加工方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及稀±永磁器件加工领域，特别是设及一种钦铁棚稀±永磁精密器件 的磨削设备及磨削方法。
【背景技术】
[0002] 钦铁棚稀±永磁材料，W其优良的磁性能得到越来越多的应用，被广泛用于医疗 的核磁共振成像，计算机硬盘驱动器，音响、手机等领域；随着节能和低碳经济的要求，钦铁 棚稀±永磁材料又开始在汽车零部件、家用电器、节能和控制电机、混合动力汽车，风力发 电等领域应用。
[0003] 随着高端手机、智能手表等电子消费品的出现，需求大量的四面磨削的异形钦铁 棚稀±永磁精密器件；特别是磨削十字花型的器件，现有的设备无法进行大批量的生产，只 能采用手工的方法完成，为此需要先进的、自动化程度高的磨削设备和磨削方法。
[0004] 由于钦铁棚稀±永磁器件又硬又脆，普通的磨床加工钦铁棚稀±永磁器件非常困 难，并且效率极低，成本高，不适合大批量生产。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种钦铁棚稀±永磁精密器件的磨削设备及磨削方法，通过W下技术 方案实现： 一种钦铁棚稀±永磁精密器件异形磨削设备，所述的异形磨削设备包括磨床、胎具装 置和弹夹顶针机构；所述的磨床包括旋转主轴装置、移动平台和床身；其中移动平台安装 在床身上，旋转主轴装置固定在移动平台上，移动平台沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前 端安装有砂轮；所述的胎具装置设置在床身上，位于砂轮下方；所述的弹夹顶针机构连接 在底板上，一端与胎具装置连接。
[0006] 所述的砂轮是电锻金刚石砂轮，开有异形磨槽。
[0007] 所述的床身上设置有底板，胎具装置设置在底板上；所述的胎具装置包括胎具座、 模具，模具固定板、模具活动板和模具挡板；胎具座与底板相连，模具在胎具座上，通过模具 固定板和模具活动板紧固在胎具座上。
[0008] 所述的弹夹顶针机构包括弹夹、顶针推杆和顶针气缸；所述的弹夹连接在底板上， 弹夹上设有工件滑动的滑道，滑道竖直设置，滑道一端连接有顶针推杆，顶针推杆连接在顶 针气缸杆上，顶针气缸固定在底板上，滑道中的工件经顶针推杆推出弹夹滑道经桥板输送 到胎具模具上。
[0009] 所述的弹夹上的工件滑动的滑道水平设置，滑道的一端与振动加料器相连。
[0010] 所述的弹夹顶针输送机构包括弹夹、顶针推杆、工件跑道和电机传动机构；所述 的弹夹连接在底板上，弹夹上有工件滑动的滑道，滑道竖直设置，滑道的一端连接有顶针推 杆，顶针推杆连接在电机驱动滚珠丝杠的滑板上，滑板在直线导轨上移动，顶针推杆在工件 跑道上，滑道中的工件经顶针推杆推出弹夹滑道经桥板输送到胎具模具上。
[0011] 一种钦铁棚稀±永磁精密器件异形磨削方法，其特征在于：砂轮开有异形槽，电 锻金刚石，用于磨削各种平面或通过砂轮修型进行复杂成型面的磨削；其磨削工件的厚度 ^ 0. 5mm〇
[0012] 所述砂轮为1个W上；安装方式为上下或左右或前后布置；一次性通过式完成精 密磨削加工永磁器件的1个W上面。
[001引所述的钦铁棚稀±永磁精密器件的稀±含量在29-32wt%范围，B含量在 0. 9-1.Iwt%范围，Pr、Nd、化是必含元素。
[0014] 本发明的有益效果：提供一种钦铁棚稀±永磁精密器件的磨削设备及磨削方法， 生产过程自动化程度高，适应性强，成本低，特别适合大批量生产十字花型高精度磨削钦铁 棚稀±永磁精密器件的4个面，生产节拍《5秒/件。本发明提供的一种钦铁棚稀±永磁 精密器件的磨削设备尤其适合小微尺寸稀±永磁精密器件高精度、大规模、低成本的磨制 要求。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明的弹夹气缸顶针式磨削设备示意图。
[0016] 图2为本发明的弹夹电机驱动顶针式磨削设备示意图。
[0017] 图3为本发明的胎具装置不意图。
[0018] 图4为本发明的弹夹顶针推杆装置示意图。
[0019] 图5为本发明磨削的产品示意图。
[0020] 图中：1、磨床；2、胎具装置；3、桥板；4、弹夹顶针输送机构；5、水冷装置；6、电控 装置；7、床身；8、底板；9、砂轮；10、工件；11、旋转主轴；12、移动平台；13、1#电机；14、胎具 座；15、模具；16、模具固定板；17、模具活动板；18、弹夹；19、顶针推杆；20、气缸；21、工件 跑道；22、水槽；23、水箱；24、水嘴；25、2#电机；26、滚珠丝杠；27、滑板；28、直线导轨；29、 模具挡板。
【具体实施方式】
[0021] 下面通过附图进一步说明本发明： 如图1所示，本发明为一种钦铁棚稀上永磁精密器件异形磨削设备。设备包含磨床1、 胎具装置2、桥板3、弹夹顶针输送机构4、水冷装置5和电控装置6 ;磨床1包括旋转主轴装 置11、移动平台12和床身7 ;其中移动平台12安装在床身7上，旋转主轴装置11固定在移 动平台12上，移动平台12沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前端安装有砂轮9 ;所述的床 身7上设置有底板8,胎具装置2设置在底板8上，位于开有异形磨槽的砂轮9下方。
[0022] 所述的弹夹顶针机构4包括弹夹18、顶针推杆19和顶针气缸20 ;所述的弹夹18 连接在底板8上，弹夹18上设有工件滑动的滑道，滑道竖直设置，滑道一端连接有顶针推杆 19,顶针推杆19连接在顶针气缸杆上，顶针气缸20固定在底板8上，滑道中的工件10经顶 针推杆19推出弹夹18滑道经桥板3输送到胎具座14上的模具15中。
[0023] 如图2所示，本发明为一种钦铁棚稀±永磁精密器件异形磨削设备。设备包含磨 床1、胎具装置2、桥板3、弹夹顶针式输送机构4、水冷装置5和电控装置6 ;磨床1包括旋 转主轴装置11、移动平台12和床身7 ;其中移动平台12安装在床身7上，旋转主轴装置11 固定在移动平台12上，移动平台12沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前端安装有砂轮9; 所述的床身7上设置有底板8,胎具装置2设置在底板8上，位于开有异形磨槽的砂轮9下 方。工件输送桥板3固定在底板8上，其一端与胎具装置2的模具15联接，一端与弹夹18 工件跑道21联接。所述的弹夹顶针输送机构4包括弹夹18、顶针推杆19、工件跑道21和 电机传动机构；所述的弹夹18连接在底板上，弹夹18上有工件滑动的滑道，滑道竖直设置， 滑道的一端连接有顶针推杆19,顶针推杆19与滑板27连接，滑板27由2#电机驱动滚珠 丝杠26在直线导轨上移动，2#电机固定在底板8上；顶针推杆19在工件跑道21上，滑道 中的工件10经顶针推杆19推出弹夹18上的工件滑道经桥板3输送到胎具座14上的模具 15中。
[0024] 如图1、2所示，旋转主轴11前端安装开有异形磨槽的砂轮9,后端安装有皮带轮通 过皮带与1#电机13连接；移动平台12包含手动或电动驱动的螺母丝杠直线滑轨，移动平 台12手动或电动在垂直面或水平面移动，调节砂轮9与磨具15的相对位置。
[00巧]如图3所示，胎具装置2包含胎具座14、模具15,模具固定板16、模具活动板17和 模具挡板29 ;其中胎具座14通过滑轨螺栓固定在底板8上；模具15安装在胎具座14上， 通过模具固定板16限位，通过模具活动板17紧固其位置。
[002引如图4所示，弹夹顶针输送机构4连接在底板8上，其中工件跑道21在弹夹18下 方，弹夹18开有T型工件滑道，投放工件10 ;顶针推杆1