一种钕铁硼稀土永磁精密器件的异形磨加工方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及稀±永磁器件加工领域，特别是设及一种钦铁棚稀±永磁精密器件 的磨削设备及磨削方法。
【背景技术】
[0002]钦铁棚稀±永磁材料，W其优良的磁性能得到越来越多的应用，被广泛用于医疗 的核磁共振成像，计算机硬盘驱动器，音响、手机等领域；随着节能和低碳经济的要求，钦铁 棚稀±永磁材料又开始在汽车零部件、家用电器、节能和控制电机、混合动力汽车，风力发 电等领域应用。
[0003] 随着高端手机、智能手表等电子消费品的出现，需求大量的四面磨削的异形钦铁 棚稀±永磁精密器件；特别是磨削十字花型的器件，现有的设备无法进行大批量的生产，只 能采用手工的方法完成，为此需要先进的、自动化程度高的磨削设备和磨削方法。
[0004] 由于钦铁棚稀±永磁器件又硬又脆，普通的磨床加工钦铁棚稀±永磁器件非常困 难，并且效率极低，成本高，不适合大批量生产。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种钦铁棚稀±永磁精密器件的磨削设备及磨削方法，通过W下技术 方案实现： 一种钦铁棚稀±永磁精密器件异形磨削设备，包括异形磨床、胎具装置和摩擦输送机 构；所述的异形磨床包括旋转主轴装置、移动平台和床身，其中移动平台安装在床身上，旋 转主轴装置固定在移动平台上，移动平台沿垂直和水平方向移动，旋转主轴前端安装有砂 轮；所述的胎具装置设置在床身上，位于砂轮下方；所述的摩擦输送机构包括工件输送桥 板和两个摩擦轮；工件输送桥板位于两个摩擦轮之间，工件输送桥板的一端与胎具装置联 接。
[0006] 所述的砂轮是电锻金刚石砂轮，开有异形磨槽。
[0007] 所述的床身上设置有底板，胎具装置设置在底板上；所述的胎具装置包括胎具座、 模具，模具固定板、模具活动板和模具挡板；胎具座与底板相连；模具通过模具固定板和模 具活动板固定在胎具座上。
[0008] 所述的异形磨加工设备还包含上料传送机构；所述的上料传送机构是电机驱动的 传送带机构，固定在底板上，一端与两个摩擦轮间的工件输送桥板联接。
[0009] 所述的传送带机构包括传送带，传送带设置有工件跑道，工件在工件跑道内连续 移动；在工件跑道上还设置有摩擦从动轮，位于工件上表面的上方；上料传送机构的一端 连接有振动加料器，实现自动加料；另一端连接有工件翻转机构，实现工件翻转。
[0010] 所述旋转主轴装置是1套W上，安装方式为上下或左右或前后布置；所述的磨削 设备还包括工件翻转机构，工件翻转机构一端连接1套W上的旋转主轴装置。
[0011] 所述的移动平台包含螺母丝杠和直线滑轨，其中直线滑轨安装在床身上。
[0012] 一种钦铁棚稀±永磁精密器件异形磨削方法，使用上述任一项所述的异形磨削设 备，摩擦输送机构的两个摩擦轮安装在垂直面上，上下放置，为邸式异形磨削方式；或者两 个摩擦轮安装在水平面上，前后放置，为立式异形磨削方式；砂轮开有异形槽，电锻金刚石， 用于磨削各种平面或通过砂轮修型进行复杂成型面的磨削。
[0013] 所述立式异形磨削方式的加工器件的立面厚度> 0. 5mm;所述邸式异形磨削方式 的加工器件的邸面高度> 0. 5mm。
[0014] 所述的磨削砂轮为1个W上；安装方式为上下或左右或前后布置；所述的异形磨 削方法一次完成磨削加工永磁器件的1个W上的加工面。
[001引所述的钦铁棚稀±永磁精密器件的稀±含量在29-32wt%范围，B含量在 0. 9-1.Iwt%范围，Pr、Nd、化是必含元素。
[0016] 本发明的有益效果：提供一种钦铁棚稀±永磁精密器件的磨削设备及磨削方法， 生产过程自动化程度高，适应性强，成本低，特别适合大批量生产十字花型高精度磨削钦铁 棚稀±永磁精密器件的4个面，生产节拍《5秒/件。本发明提供的一种钦铁棚稀±永磁 精密器件的磨削设备尤其适合小微尺寸稀±永磁精密器件高精度、大规模、低成本的磨制 要求。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明的邸式磨削设备示意图 图2为本发明的立式磨削设备俯视示意图 图3为本发明的胎具装置示意图 图4为本发明的摩擦轮装置示意图 图5为本发明的工件翻转机构示意图 图6为本发明设备磨削的产品示意图 图中：1、异形磨床；2、胎具装置；3、摩擦输送机构；4、上料传送机构；5、床身；6、底板； 7、砂轮；8、工件桥板；9、1#旋转主轴装置；10、移动平台；11、1#电机；12、胎具座；13、模具； 14、模具固定板；15、模具活动板；16、模具挡板；17、摩擦轮；18、1#工件跑道；19、2#电机； 20、机械传动；21、3#电机；22、2#工件跑道；23、水冷装置；24、电控装置；25、水槽、26、水 箱；27、振动加料装置；28、工件；29、水嘴；30、2#旋转主轴装置；31、桥板装置；32、翻转机 构。
【具体实施方式】
[0018] 下面通过附图进一步说明本发明： 如图1、2所示，本发明为一种钦铁棚稀±永磁精密器件异形磨削设备。设备包含异形 磨床1、胎具装置2、摩擦输送机构3、上料传送机构4、水冷装置23和电控装置24 ;异形磨 床1包含1#旋转主轴装置9、移动平台10和床身5,其中移动平台10安装在床身5上，1# 旋转主轴装置9固定在移动平台10上，移动平台10沿垂直和水平方向移动，其中1#旋转 主轴的前端安装有开有异形磨槽的砂轮7 ;床身5上设置有底板6,胎具装置2固定在底板 6上，位于砂轮7的下方，胎具装置2在底板6的位置通过底板6上滑道螺栓调节固定；摩 擦输送机构3包含两个摩擦轮17、工件输送桥板8和机械传动机构20,摩擦输送机构3固 定在底板6上，工件输送桥板8在两摩擦轮17之间，固定在底板6上，摩擦轮17是接触的 或非接触的，工件输送桥板8上有1#工件跑道18, 一端与胎具装置2联接；上料传送机构4 固定在底板上，一端与摩擦输送机构3相连，一端与振动加料器25连接或与翻转机构32连 接。
[0019] 1#旋转主轴装置9的旋转主轴前端安装有砂轮7,后端安装有皮带轮通过皮带与 1#电机11连接；移动平台10包含螺母丝杠驱动的直线滑轨，移动平台10在垂直和水平方 向上连续手动或电动调整砂轮7位置。
[0020] 如图3所示，胎具装置2包含胎具座12、模具13,模具固定板14、模具活动板15和 模具挡板16 ;其中胎具座12采用滑轨螺栓连接在底板6上，胎具座12在底板6上的位置 通过底板6上滑道调节固定；模具13安装在胎具座12上，通过模具固定板14限位，并通过 模具活动板15将模具13在胎具座12上的位置紧固。
[0021] 如图4所示，摩擦输送机构3包含两个摩擦轮17、工件输送桥板8、1#工件跑道18 和2#电机19驱动的机械传动机构20 ;摩擦输送机构3固定在底板6上，其中摩擦轮17采 用弹性体工程塑料或橡胶材料，工件输送桥板8在两摩擦轮17之间，固定在底板6上，两摩 擦轮17是接触的或非接触的，按照工件28尺寸厚度调整两摩擦轮17的间距；其中机械传 动机构20安装在底板6上，是链轮传动、齿轮传动或带传动；1#旋转主轴装置9和2#旋转 主轴装置30固定在底板6上，通过桥板装置31连接。
[002引如图1、2、5所示，上料传送机构4是3#电机21驱动传送带；其中传送带是金属或 非金属传送带，传送带上设置有2#工件跑道22,工件28在2#工件跑道22内连续移动，在 2#工件跑道22内的工件28的上表面设置有摩擦从动轮23 ;上料传送机构4 一端与振动加 料器25连接，实现自动加料；上料传送机构4 一端与翻转机构32联接，实现工件28翻转 180°，两台异形磨床1串联一次性通过式完成磨削加工精密器件的4个面。
[0023] 如图1所示，水冷装置23还包含水槽23、水嘴29、水箱、水累和水管。电控装置24 面板上有1#电机、2#电机、3#电机和水累的调速旋钮和速度显示。在砂轮7旋转方向平面 内砂轮7两侧设置有水冷液水嘴29, 一个水嘴29用于冷却砂轮，另一个水嘴29用于冲洗模 具13中的磨削油泥。
[0024] 砂轮7开有异形槽，电锻金刚石，用于磨削各种平面或通过砂轮7修型进行复杂成 型面的磨削。
[00巧]如图1所示，若摩擦输送机构3的两个摩擦轮17安装在垂直面上，上下放置为邸 式异形磨削设备；其工件28的