一种管件表面清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于设备的表面加工技术领域，具体涉及一种管件表面清理装置。
【背景技术】
[0002]在工件的加工制备过程中，通常要对工件的表面进行喷砂或喷丸清理，对于小工件表面的清理方式一般采用人工手动方式，例如将工件隔离在玻璃钢板形成的工作环境中，操作人员一手持喷枪，一手转动工件，以完成工件的表面清理；对于大工件的清理工作，需将工件放在密闭的喷砂房的操作台上，工作人员手持喷枪作业，将工件表面进行清理，等清理完后，将工件运出喷砂房，再在旋转工具的辅助下对工件进行翻转，再次重复上述的喷砂工作，直到完成工件表面的全部清理工作为止。此种工件的清理方式还是依赖人工操作、费时费力，效率低且喷砂效果也不理想。
[0003]目前，市场上还有一些自动化程度较高的工件表面清理装置，一般将工作台设置为自转形式，用一定自由度的机械手喷枪来实现清理工作，此清理装置仅适用于由多个平面围成的工件，例如钢板、型材、多面体，鉴于工件放置在工作台上时，必然有一部分表面与工作台接触，喷枪无法喷射到位，存在喷射盲点，往往需要人工翻转工件进行二次清理，导致工件表面的喷砂效果不均匀，清理过程中废料散落在工作台上也不易清理，而且也不适用于管状结构的工件，在实际使用过程中受到了很大的限制，难以满足客户对工件表面清理的需求。
[0004]中国专利文献CN 203993561U公开一种钢管内壁清理装置，包括承载台，固定在承载台上的喷枪，喷枪具有可伸缩喷头，能够伸入到固定在承载台上的钢管内壁以完成清理工作；横贯在承载台内的收集斗，以及与收集斗连接的沉料清理装置，用于将收集在收集斗中的废料进行清理，并输送至与收集斗连接的沉积池内，废料在沉积池内沉淀分层，并经过滤处理再次作为磨料进行循环利用。该发明通过设置可伸缩喷头实现对管道内壁的表面进行全面的清理，同时设置收集池将磨料进行回收再利用。
[0005]但是上述专利文献公开的钢管内壁清理装置，只能对管道内壁表面进行全面的清理工作，由于钢管是固定设置在承载台上，即使将可伸缩喷头设置在管道外来对管道外壁进行清理，还是难以对管道外壁面进行全面的清理工作，仍有一部分区域存在清理盲点；同时磨料回收装置中，不能及时将回收的磨料进行处理再循环利用，还需在沉淀池内沉积，整个回收周期长。
【发明内容】
[0006]因此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中管件表面清理装置不能全面地清理管件表面的缺陷，从而提供一种能够全面清理管件表面的清理装置。
[0007]为此，本发明提供一种管件表面清理装置，包括:
[0008]机架；
[0009]支撑装置，设置在所述机架上，用于支撑管件，并能带动所述管件做旋转运动；
[0010]第一喷磨料装置，设置在所述机架上，通过将磨料喷至所述管件的外壁表面对所述管件的外壁表面进行清理。
[0011 ] 上述的管件表面清理装置，所述支撑装置包括
[0012]滚轮，至少设有两个，通过支架设置在所述机架上，且所述滚轮配合用于支撑所述管件；
[0013]驱动装置，至少驱动其中一个所述滚轮旋转，以带动所述滚轮上的所述管件旋转。
[0014]上述的管件表面清理装置，所述支架的长度可伸缩调节。
[0015]上述的管件表面清理装置，所述支架包括与所述滚轮连接的伸缩轴，以及
[0016]驱动伸缩轴做伸缩运动的液压缸或气压缸；所述液压缸或气压缸的动力输出轴连接于所述伸缩轴。
[0017]上述的管件表面清理装置，所述第一喷磨料装置包括若干个喷头朝向所述管件表面方向的喷枪；以及
[0018]与所述喷枪连接，驱动所述喷枪沿着所述管件表面的长度方向上移动的第一驱动器。
[0019]上述的管件表面清理装置，所述喷枪可转动地连接在所述第一驱动器上。
[0020]上述的管件表面清理装置，还包括检测器，用于分别检测所述喷枪的喷头、所述管件表面的位置坐标，并控制所述第一驱动器调整所述喷枪喷头与管件表面之间的间距，或/和喷头与管件表面之间形成的角度。
[0021]上述的管件表面清理装置，还包括用于清理所述管件内壁表面的第二喷磨料装置。
[0022]上述的管件表面清理装置，所述第二喷磨料装置包括若干个喷头朝向所述管件内壁表面的喷枪，以及
[0023]与所述喷枪连接，驱动所述喷枪沿着所述管件内壁表面的长度方向上移动的第二驱动器。
[0024]上述的管件表面清理装置，还包括回收装置，用于将喷在所述管件表面上的磨料进行回收并输送至所述第一喷磨料装置，或/和所述第二喷磨料装置内。
[0025]上述的管件表面清理装置，所述回收装置包括
[0026]分离器，设置在所述机架的底部上，并位于所述管件的下方，用于将磨料与从管件表面上清理下的废料进行分离；
[0027]第一仓体，用于收集分离器分离出的磨料；
[0028]第二仓体，用于收集分离器分离出的废料；
[0029]第一输送装置，用于将所述第一仓体内的磨料输送至所述第一喷磨料装置，或/和第二喷磨料装置内。
[0030]上述的管件表面清理装置，所述机架包括具有空腔的箱体，所述支撑装置与所述第一喷磨料装置设于所述空腔内，所述箱体顶部上具有用于取放管件的开口。
[0031 ] 上述的管件表面清理装置，所述分离器包括
[0032]振动筛，倾斜设置在所述箱体的底部，所述第一仓体位于所述振动筛的下方，承接筛落后的磨料，所述第二仓体与所述振动筛倾斜的下端相接；
[0033]送风机，设置在箱体的内壁上，并位于所述振动筛倾斜的上端，将振动筛上的废料吹送至所述第二仓体内。
[0034]上述的管件表面清理装置，在所述第一仓体与所述第一喷磨料装置之间还设置过滤器。
[0035]本发明技术方案，具有如下优点:
[0036]1.本发明提供的管件表面清理装置，包括机架，设置在机架上的支撑装置，支撑装置用于支撑管件，并能带动管件做旋转运动，以及设置在机架上的第一喷磨料装置，第一喷磨料装置将磨料喷至管件的外壁表面并对管件的外壁表面进行清理。通过支撑装置带动管件进行旋转运动，在管件的旋转运动过程中，第一喷磨料装置喷出的磨料就能够对管件外壁表面进行全面的清理，管件外壁表面上不存在清理盲区。
[0037]2.本发明提供的管件表面清理装置，支撑装置包括至少设有两个滚轮，两个滚轮通过支架设置在机架上，两个滚轮配合用来支撑管件，以及驱动装置，至少驱动一个滚轮旋转，来带动滚轮上的管件旋转，使整个清理装置简单、易加工制造并且成本也低。
[0038]3.本发明提供的管件表面清理装置，支架的长度可伸缩调节，进一步所述支架包括与滚轮连接的伸缩轴，以及驱动伸缩轴做伸缩运动的液压缸或气压缸；来调节两滚轮之间的水平距离，从而适应将不同直径大小的管件都能够平稳地支撑在两滚轮之间，增大此管件表面清理装置的使用范围。
[0039]4.本发明提供的管件表面清理装置，第一喷磨料装置包括若干个喷头朝向管件表面方向的喷枪，以及与所述喷枪连接，驱动所述喷枪沿着管件表面的长度方向上移动的第一驱动器，进一步地，喷枪可转动地连接在第一驱动器上，喷磨料过程中，便于调整喷枪的喷头与管件表面之间形成的角度，能够更好地将磨料喷在管件外壁表面上，提高磨料的使用效率。
[0040]5.本发明提供的管件表面清理装置，还包括检测器，用以分别检测喷枪的喷头、管件表面的位置坐标，并控制第一驱动器调整喷枪喷头与管件表面之间的间距，或/和角度，以确定喷头在管件表面的喷磨料路径，更精准地将磨料喷在管件外壁表面上，提高磨料清理管件外壁表面的效率。
[0041]6.本发明提供的管件表面清理装置，还包括用于清理管件内壁表面的第二喷磨料装置，第二喷磨料装置和第一喷磨料装置的配合使用，可以对管件的内壁表面和外壁表面进行全面的清理。
[0042]7.本发明提供的管件表面清理装置，还包括回收装置，用于将喷在管件表面上的磨料进行回收并输送至第一喷磨料装置，或/和第二喷磨料装置内，以形成磨料的循环利用，降低成本。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为实施例1中提供的管件表面清理装置的结构示意图；
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