45]图2为实施例1中提供的一种支架的结构示意图(X型支架)；
[0046]图3为实施例1中提供的一种支架的结构示意图(菱形框支架)；
[0047]图中标记说明:1 一箱体；2 —第一喷磨料装置；3 —管件；4 一滚轮；5 —支架；6 —液压缸；7 —第一驱动器；8 —检测器；9 一第一仓体；10 —第二仓体；11 一振动筛；12 —第一输送装置；13 —第二输送装置；14 一送风机；15 —连接杆。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明示例性的具体实例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不需要付出创造性劳动的前提下所作出的任何变化或改变，以此所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0051]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0052]实施例1
[0053]本实施例提供一种管件表面清理装置，包括机架，
[0054]支撑装置，设置在机架上，用于支撑管件3，并能带动管件3做旋转运动；
[0055]第一喷磨料装置2，设置在机架上，通过将磨料喷至管件3的外壁表面对管件3的外壁表面进行清理。
[0056]本实施例的管件表面清理装置，采用设置在机架上的支撑装置来支撑管件3，并带动管件3在支撑装置上做旋转运动，在管件3做旋转运动过程中，第一喷磨料装置2将磨料喷在管件3的外壁表面上，随着管件3的不断旋转，就能够对管件3的外壁表面进行全部的清理，不会存在清理盲点，完成管件外壁表面3的清理工作。
[0057]作为优选实施方式，上述的支撑装置优选包括
[0058]滚轮4，至少设有两个，通过支架5设置在机架上，且滚轮4配合用于支撑管件3 ;以及驱动装置，至少驱动其中一个滚轮4旋转，以带动滚轮4上的管件3旋转。
[0059]具体而言，如图1所示，优选地，设置两个滚轮4，两滚轮4通过支架5对称设置在机架上，管件3放置在两滚轮4上，驱动装置(图中未示出)驱动一个滚轮4或者两个滚轮4进行旋转，从而带动位于两滚轮4上的管件3进行旋转运动，来完成管件3外壁表面的清理工作。
[0060]作为变形，滚轮4的设置个数还可以为三个、四个、五个、六个等等，滚轮4设置个数的多少取决于被清理管件3的重量，若管件3的重量小则滚轮4的设置个数少，若管件3的重量大，相对应的滚轮4设置的个数也多。此外，驱动装置可以带动所设置的滚轮4都转动，也可以带动一个、两个、三个等部分滚轮4转动，滚轮4转动的个数根据实际使用情况而定，只要能够带动位于滚轮4上的管件3能够转动就可以。需要说明的是，驱动装置可以设置在机架的两侧上，或者机架的底部上，驱动装置的动力输出轴通过皮带传动连接于滚轮4，或者采用链条传动，齿轮传动等现有技术中的其他传动方式，以使驱动装置带动相对设置在机架两侧的滚轮4做旋转运动。
[0061]作为支撑装置的另一个实施方式，支撑装置还可以包括两个轴，以及驱动两轴中的一个或者两个轴旋转的驱动器；具体来说，两个轴对称设置在机架上，两个轴在水平方向上呈一定间距，管件3就放置在两轴上，并且管件3的轴线与两个轴的轴线平行。
[0062]除了上述结构的支撑装置，支撑装置还可以为现有技术中的其他旋转件和驱动器，只要能够用来支撑管件3，并能够带动位于旋转件上的管件3做旋转运动，使第一喷磨料装置2能够对管件3外壁表面上全面喷磨料，进行清理即可。
[0063]作为优选实施方式，支架5的长度可伸缩调节，即可伸缩支架5，从而可以对相对设置在两支架5上的两滚轮4之间的水平距离进行调整，来适应将不同直径大小的管件3都能够平稳地支撑在两滚轮4之间，增大此管件3外壁表面清理装置的使用范围。
[0064]进一步优选地，如图1所示，支架5包括与滚轮4连接的伸缩轴，以及驱动伸缩轴做伸缩运动的液压缸6 ;其中，液压缸6的动力输出轴连接于伸缩轴。液压缸6驱动伸缩轴做伸缩运动，来调整相对设置在两伸缩轴上的两滚轮4之间的水平距离，以适应不同管径大小的管件3。除了液压缸6还可以为气压缸，或者现有技术中能够驱动轴做伸缩运动的其他驱动装置。
[0065]作为可伸缩支架5的变形，如图2所示，可伸缩支架5包括两个连接杆15，两个连接杆15沿竖直方向上呈交叉设置，形成“X”型支架5，在X型支架5的顶部上分别设置滚轮4，底部上设置驱动器，例如液压缸或气压缸，在驱动器作用下来调整X型支架5的交叉角度，来改变两滚轮4之间的距离，其中，驱动器可以设置在机架侧壁上或者底部上，驱动器的动力输出轴通过连接件与X型支架的底部连接，驱动器驱动连接件做上下运动，以带动X型支架做上下运动，从而来调整X型支架5的交叉角度；对于连接杆15的个数还可以为4个、6个、8个等等偶数，两两连接杆15呈交叉设置，形成X型支架5，之后沿竖直方向上首尾连接形成多层X型支架5。
[0066]此外，如图3所示，可伸缩支架5还可以为由若干个呈菱形结构框首尾相连形成，此可伸缩支架5是通过调节菱形框顶角的角度来实现相对设置在支架5上的两滚轮4之间的距离。除此之外，可伸缩支架5还可以为现有技术中能够伸缩的其他结构。
[0067]作为第一喷磨料装置2的优选实施方式，其包括若干个喷头朝向管件3表面方向的喷枪；以及与喷枪连接，驱动喷枪沿着管件3表面的长度方向上移动的第一驱动器7。喷磨料过程中，可以设置一个，两个或者多个喷枪，在第一驱动器7的驱动下，喷枪将沿着管件3表面的长度方向上往复移动，对旋转的管件3外壁表面进行清理。
[0068]作为变形实施方式，还可以仅在机架上沿着管件3长度方向上设置一排喷头，在管件3旋转过程中，一排喷头就可以对管件3的表面上均能够喷上磨料，无需设置第一驱动器7来驱动喷枪沿着管件3长度方向上做往复移动。
[0069]进一步优选地，喷枪可转动地连接在第一驱动器7上，喷磨料过程中，便于调整喷枪的喷头与管件3表面之间形成的角度，能够更好地将磨料喷在管件3外壁表面上，提高磨料的使用有效率。
[0070]更佳地，该管件3表面清理装置，还包括检测器8，用于分别检测喷枪的喷头、管件3表面的位置坐标，并控制第一驱动器7调整喷枪喷头与管件3表面之间的间距，或者喷头与管件3表面之间形成的角度，也可以同时调整喷头与管件3表面之间的距离和角度，来确定喷枪在管件3外壁表面喷磨料的路径，能够高效率地对管件3外壁表面进行喷磨料，从而提高管件3外壁表面的清理效率。
[0071]作为进一步优选实施方式，还包括用于清理管件3内壁表面的第二喷磨料装置(图中未示出)。第二喷磨料装置与第一喷磨料装置2相配合，将管件3的内壁表面和外壁表面进行全面的清理。
[0072]作为优选，第二喷磨料装置包括若干个喷头朝向管件3内壁表面的喷枪，以及与喷枪连接，并驱动喷枪沿着管件3内壁表面的长度方向上做往复移动的第二驱动器(图中未示出)。此外，作为变形，还可以将喷枪的喷头设计成可伸缩结构，通过喷头在管件3内壁表面进行伸缩运动来对管件3内壁面进行喷磨料，实现清理管件3内壁表面。
[0073]第一喷磨料装置2或第二喷磨料装置中的喷枪，还可以替换成现有技术中的其他喷洒装置，只要能够将磨料喷向管件3表面，实现磨料清理管件3表面功能的其他喷磨料的设备或者装置均可以。
[0074]上述的第一喷磨料装置2、第二喷磨料装置喷出的磨料包括不限于石英砂、氧化铝、钢球颗粒、钢柱颗粒等，其实现有技术中能够用于对管件表面进行清理的其他材质的磨料都可以，不作具体的限定。
[0075]此外，对于机架的外形而言，机架优选为具有空腔的箱体1，支撑装置与第一喷磨料装置2设于空腔内，箱体I顶部