倒角机构的两个支撑台上。
[0029]使用本发明所述的连线玻璃自动倒角机对玻璃进行倒角的方法，利用第一组双倒角机构对玻璃上首先进入第一组双倒角机构的第一端两个角进行倒角，然后将该玻璃输送至第二组双倒角机构，利用第二组双倒角机构对该玻璃的第二端两个角进行倒角，相对利用四个磨头组件同时对玻璃的四个角进行倒角，可以使得本申请中第一组双倒角机构和第二组双倒角机构之间的距离缩短，从而可以将底座、固定架和移动架的体积设计得更小，降低了生产成本。通过玻璃的两次定位分别先后进行两次倒角，可以降低对玻璃对角线精度的要求，满足一般磨边机的精度要求，利于真正实现连线自动化生产。
【附图说明】
[0030]图1为实施例一连线玻璃自动倒角机的轴测图；
[0031]图2为实施例一的三向传动机构与磨头组件的连接示意图；
[0032]图3为实施例一连线玻璃自动倒角机的俯视图；
[0033]图4为实施例二连线玻璃自动倒角机的轴测图；
[0034]图5为实施例二连线玻璃自动倒角机的俯视图。
【具体实施方式】
[0035]实施例一
[0036]如图1至图3所示，一种连线玻璃自动倒角机，包括底座1、固定架2、移动架3、第一组双倒角机构4和第二组双倒角机构5 ;固定架2固定地设于底座1上，移动架3可移动调节地设于底座1上并与固定架2上相对设置；每组双倒角机构(4或5)包括两个玻璃支撑台(41、42)、两个三向传动机构(43、44)、两个磨头组件(45、46)和输送结构47 ;两个玻璃支撑台(41、42)分别设于固定架2、移动架3上；两个三向传动机构(43、44)分别设于固定架2、移动架3上，并分别驱动连接两个磨头组件(45、46);两个磨头组件(45、46)相对设置并分别与两个玻璃支撑台(41、42)对应；输送结构47可升降地设于移动架3上并设有输送带471，输送带471位于两个磨头组件(45、46)之间；两组双倒角机构(4、5)并排设置，第一组双倒角机构4的输送结构与47第二组双倒角机构5的输送结构47对接配合。
[0037]上述连线玻璃自动倒角机还包括机架驱动源12 ;底座1设有与移动架3配合的调节轨道11 ;机架驱动源12设于调节轨道11之间，并驱动移动架3沿底座1的调节轨道11进行移动调节。在该方案中，通过机架驱动源12来调整移动架3与固定架2之间的距离，以适应不同宽度的玻璃。
[0038]上述每组双倒角机构(4或5)还包括定位组件，定位组件包括两个端部定位板(51、52)、一侧部定位板53和一定位气缸(图中未示出)；两个端部定位板(51、52)分别设于固定架2、移动架3，两个端部定位板(51、52)用于对玻璃在往磨头组件(45、46)移动的方向上进行端部定位；侧部定位板53设于固定架2，定位气缸设于移动架3并与侧部定位板53相对；定位气缸用于将输送带471上的玻璃往固定架2推动至与侧部定位板53接触，以对玻璃进行侧部定位。
[0039]上述定位组件利用两个端部定位板(51、52)实现玻璃的端部定位，利用侧部定位板53和定位气缸实现玻璃的一个侧部定位，从而实现将玻璃定位在预设的位置，因此，可以得知由玻璃的端部与玻璃的一个侧部构成的角的具体位置，然后结合玻璃的宽度可以得知玻璃的另外一个角的具体位置。从而，可以根据玻璃的两个角的具体位置对玻璃进行有效地倒角。
[0040]上述定位组件的设置具体是，两个端部定位板(51、52)分别设于固定架2、移动架3，两个端部定位板(51、52)处于同一垂直平面上并突出于两个玻璃支撑台(41、42)的上端面，当玻璃往磨头组件(45、46)输送，玻璃的端部会受到两个端部定位板(51、52)的阻挡而定位于两个端部定位板(51、52)处；侧部定位板53设于固定架2并突出于玻璃支撑台41的上端面，侧部定位板53沿玻璃的输送方向位于玻璃支撑台41的左侧，定位气缸设于移动架3并与侧部定位板53相对，定位气缸作动作并将输送带471上的玻璃往固定架2推动至与侧部定位板53接触，玻璃的侧部定位于侧部定位板53处。
[0041]该定位组件的工作原理具体包括:在任一双倒角机构(4或5)中，输送结构47的输送带471将玻璃往两个磨头组件(45、46)输送，当玻璃碰到端部定位板(51或/和52)时，输送带471继续原向转动1秒，在输送带471的推动下，会使得玻璃最终处于摆正的状态，玻璃的端部会同时接触两个端部定位板(51、52)，实现了对玻璃的端部进行定位，另外，定位气缸作动作并将玻璃往固定架2上移动至玻璃的外侧面接触到侧部定位板53，实现了玻璃的侧部进行定位。因此，玻璃被定位组件最终定位至预设位置时，玻璃的端面与两个端部定位板(51、52)接触，玻璃的侧面与侧部定位板53接触。
[0042]上述三向传动机构(43或44)包括第一横向传动结构61、第二横向传动结构62和纵向传动结构63 ;每组双倒角机构(4或5)的两个三向传动机构(43、44)的第一横向传动结构61分别设于固定架2、移动架3，第一横向传动结构61驱动第二横向传动结构62作第一横向移动，第二横向传动结构62驱动纵向传动结构63作第二横向移动，纵向传动结构63驱动磨头组件(45、46)作纵向移动。
[0043]上述第一横向传动结构61包括第一横向导轨611和第一驱动源612，第一横向导轨611与横向导轨体621配合，第一驱动源612固定在第一横向导轨611之间并驱动连接横向导轨体621 ;第二横向传动结构62包括横向导轨体621和第二驱动源622，横向导轨体621设有与纵向导轨体631配合的第二横向导轨623，第二驱动源622固定在第二横向导轨623之间，并驱动连接纵向导轨体631 ;纵向传动结构63包括纵向导轨体631和第三驱动源632，纵向导轨体631设有与磨头组件配合的纵向导轨633 ;第三驱动源632固定在纵向导轨633之间，并驱动连接相应的磨头组件。
[0044]其中，每组双倒角机构(4或5)的两个三向传动机构(43、44)的第一横向传动结构61的第一横向导轨611分别设于固定架2、移动架3上，横向导轨体621设于第一横向导轨611并位于第一横向导轨611的上方，纵向导轨体631设于第二横向导轨623并位于横向导轨体621的上方。该方案中，从下往上设置第一横向导轨611、横向导轨体621、纵向导轨体631。
[0045]上述磨头组件(45、46)包括旋转电机71、金刚轮72及抛光轮73，旋转电机71设有转轴711，金刚轮72和抛光轮73固定在旋转电机71的转轴711上。其中，磨头组件(45、46)的旋转电机71具体是固定地设于纵向导轨体631上。磨头组件(45、46)设置金刚轮72和抛光轮73，在旋转电机71的带动下，可以先利用金刚轮72进行粗磨，然后利用抛光轮73进行细磨抛光。
[0046]上述输送结构47还包括支撑架472、输送驱动源(图中未示出)和三条上述输送带471，支撑架472可升降地设于移动架3上，三条上述输送带471相隔并排设置并可转动地设于支撑架472上，输送驱动源驱动三条输送带471作转动。该方案具体了输送结构47的具体结构。
[0047]上述每组双倒角机构(4或5)还包括升降驱动源(图中未示出)，升降驱动源设于移动架3上并驱动输送结构47作升降移动。与上述具体结构的输送结构47配合，升降驱动源具体是驱动支撑架472作升降移动。
[0048]本实施例提供了上述连线玻璃自动倒角机的倒角方法，包括以下步骤:
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