利于真正实现连线自动化生产。
[0073]实施例二
[0074]如图4和图5所不，本实施例与实施例一不同的是三向传动机构(43、44)的设置方式。在本实施例中，每组双倒角机构(4、5)的两个三向传动机构(43、44)的第一横向传动结构61的第一横向导轨611分别设于固定架2、移动架3上，横向导轨体621设于第一横向导轨611并位于第一横向导轨611的下方，纵向导轨体631设于第二横向导轨623并位于横向导轨体621的下方。
[0075]在本实施例中，从上往下设置第一横向导轨611、横向导轨体621、纵向导轨体631。
[0076]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0077]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种连线玻璃自动倒角机，其特征在于，包括底座、固定架、移动架、第一组双倒角机构和第二组双倒角机构；所述固定架固定地设于所述底座上，所述移动架可移动调节地设于所述底座上并与所述固定架相对设置；每组双倒角机构包括两个玻璃支撑台、两个三向传动机构、两个磨头组件和传输机构；所述两个玻璃支撑台分别设于所述固定架、所述移动架上；所述两个三向传动机构分别设于所述固定架、所述移动架上，并分别驱动连接所述两个磨头组件；所述两个磨头组件相对设置并分别与所述两个玻璃支撑台对应；所述输送结构可升降地设于移动架上并设有输送带，所述输送带位于所述两个磨头组件之间；两组双倒角机构并排设置，第一组双倒角机构的输送结构与第二组双倒角机构的输送结构对接配入口 Ο2.根据权利要求1所述的连线玻璃自动倒角机，其特征在于，每组双倒角机构还包括定位组件，所述定位组件包括两个端部定位板、一侧部定位板和一定位气缸；所述两个端部定位板分别设于所述固定架、所述移动架，所述两个端部定位板用于对玻璃在往所述磨头组件移动的方向上进行端部定位；所述侧部定位板设于所述固定架，所述定位气缸设于所述移动架并与所述侧部定位板相对；所述定位气缸用于将输送带上的玻璃往所述固定架推动至与所述侧部定位板接触，以对玻璃进行侧部定位。3.根据权利要求1所述的连线玻璃自动倒角机，其特征在于，所述连线玻璃自动倒角机还包括机架驱动源；所述底座设有与所述移动架配合的调节轨道；所述机架驱动源驱动所述移动架沿所述底座的调节轨道进行移动调节。4.根据权利要求1所述的连线玻璃自动倒角机，其特征在于，所述三向传动机构包括第一横向传动结构、第二横向传动结构和纵向传动结构；每组双倒角机构的两个三向传动机构的第一横向传动结构分别设于所述固定架、所述移动架，所述第一横向传动结构驱动所述第二横向传动结构作所述第一横向移动，所述第二横向传动结构驱动所述纵向传动结构作第二横向移动，所述纵向传动结构驱动所述磨头组件作纵向移动。5.根据权利要求4所述的连线玻璃自动倒角机，其特征在于，所述第一横向传动结构包括第一横向导轨和第一驱动源，所述第一横向导轨与第二横向导轨体配合，所述第一驱动源固定在所述第一横向导轨之间并驱动连接第二横向导轨体；所述第二横向传动结构包括第二横向导轨体和第二驱动源，所述第二横向导轨体设有与纵向导轨体配合的第二横向导轨，所述第二驱动源固定在所述第二横向导轨之间，并驱动连接纵向导轨体；所述纵向传动结构包括纵向导轨体和第三驱动源，所述纵向导轨体设有与所述磨头组件配合的纵向导轨；所述第三驱动源固定在所述纵向导轨之间，并驱动连接所述磨头组件。6.根据权利要求1所述的连线玻璃自动倒角机，其特征在于，所述输送结构还包括支撑架、输送驱动源和至少两所述输送带，支撑架可升降地设于移动架上，至少两所述输送带相隔并排设置并可转动地设于支撑架上，所述输送驱动源驱动至少两所述输送带作转动。7.权利要求1至6任意一项所述的连线玻璃自动倒角机的倒角方法，其特征在于，包括以下步骤: 根据玻璃的宽度调整所述固定架与所述移动架之间的距离； 将玻璃按次序地往所述第一组双倒角机构、所述第二组双倒角机构输送，当将玻璃输送至所述第一组双倒角机构的支撑台上时，控制所述第一组双倒角机构的两个磨头组件对玻璃上首先进入所述第一组双倒角机构的第一端两个角进行倒角； 对玻璃的第一端两个角完成倒角后，所述第一组双倒角机构将玻璃往所述第二组双倒角机构输送； 当将玻璃输送至所述第二组双倒角机构的支撑台上时，控制所述第二组双倒角机构的两个磨头组件对玻璃的第二端两个角进行倒角。8.根据权利要求7所述的倒角方法，其特征在于，在将玻璃输送至所述第一组双倒角机构的支撑台上之前，还包括以下步骤: 在将玻璃输送至第一组双倒角机构之前，控制第一组双倒角机构的输送结构上升至输送带高于所述第一组双倒角机构的两个支撑台；当玻璃被输送至所述第一组双倒角机构的输送带，所述第一组双倒角机构的输送带将玻璃往所述第一组双倒角机构的两个磨头组件输送，在输送过程中利用第一组双倒角机构设有的定位组件对玻璃进行定位，然后控制所述第一组双倒角机构的输送结构下降以使得玻璃置放于所述第一组双倒角机构的两个支撑台上。9.根据权利要求7所述的倒角方法，其特征在于，所述第一组双倒角机构将玻璃往所述第二组双倒角机构输送，具体包括以下步骤: 对玻璃的第一端两个角完成倒角后，控制所述第一组双倒角机构的输送结构上升，玻璃置放于所述第一组双倒角机构的输送带上；控制所述第二组双倒角机构的输送结构上升，所述第二组双倒角机构的输送带与所述第一组双倒角机构的输送带形成在同一水平面的对接；所述第一组双倒角机构的输送带将玻璃往所述第二组双倒角机构的输送带输送。10.根据权利要求9所述的倒角方法，其特征在于，在将玻璃输送至所述第二组双倒角机构的支撑台上之前，还包括以下步骤: 当玻璃被输送至所述第二组双倒角机构的输送带，所述第二组双倒角机构的输送带将玻璃往所述第二组双倒角机构的两个磨头组件输送，在输送过程中利用第二组双倒角机构设有的定位组件对玻璃进行定位，然后控制所述第二组双倒角机构的输送结构下降以使得玻璃置放于第二组双倒角机构的两个支撑台上。
【专利摘要】本发明涉及一种连线玻璃自动倒角机及倒角方法，其中，连线玻璃自动倒角机包括底座、固定架、移动架、第一组双倒角机构和第二组双倒角机构；所述固定架固定地设于所述底座上，所述移动架可移动调节地设于所述底座上并与所述固定架相对设置；每组双倒角机构包括两个玻璃支撑台、两个三向传动机构、两个磨头组件和传输机构；所述两个三向传动机构分别驱动连接所述两个磨头组件；所述两个磨头组件相对设置并分别与所述两个玻璃支撑台对应；所述输送结构可升降地设于移动架上并设有输送带，所述输送带位于所述两个磨头组件之间。本发明连线玻璃自动倒角机使用灵活，操作简单，能降低生产成本、提高生产效率和降低操作人员的劳动强度。
【IPC分类】B24B41/00, B24B47/02, B24B27/00, B24B41/02, B24B9/10
【公开号】CN105382656
【申请号】CN201510923741
【发明人】黄先华
【申请人】佛山山夏自动化机械有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月11日