一限位导柱;272、第二限位导柱;28、波纹防尘罩;29、导向轴。
【具体实施方式】
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[0023]结合图1、图2，一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分10和恒力执行部分20。
[0024]所述恒力控制部分10包括气源系统、与气源系统连接的进气管路11和排气管路12、设置在进气管路上的第一电气比例阀13和第一数字流量控制器15、设置在排气管路上的第二电气比例阀14和第二数字流量控制器16、与第一电气比例阀和第二电气比例阀及第一数字流量控制器和第二数字流量控制器电连接的主控制系统。
[0025]上述恒力控制部分10中，所述气源系统包括气源、气源处理器17、电磁阀18，所述气源处理器和电磁阀串联在气源的供气管路上;所述气源处理器对气源所供的压缩空气进行过滤和减压，所述电磁阀连接供气管路和进气管路11及排气管路12，电磁阀可使供气管路与进气管路连通，或者，使供气管路与排气管路连通。
[0026]所述恒力执行部分20包括固定法兰21、固定安装在固定法兰上支架组件22、固定安装在支架组件上的气缸23、由气缸驱动的工具安装法兰24;所述进气管路与气缸的进气腔室连通，排气管路与气缸的排气腔室连通;所述支架组件上安装有位移传感器25，所述工具安装法兰上设有与位移传感器配合使用的位移传感器辅件，所述位移传感器与主控制系统电连接。
[0027]上述恒力执行部分20中，所述支架组件22包括固定安装在固定法兰21上的支架221、固定安装在支架上的轴承支座222;所述气缸23固定安装在支架上，气缸通过导向轴29驱动工具安装法兰24，所述导向轴安装在导向轴承26内，导向轴的一端连接气缸的活塞杆，导向轴的另一端连接工具安装法兰24，所述导向轴承安装在轴承支座上。
[0028]上述恒力执行部分20中，所述支架221上开设第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔内插设第一限位导柱271，第二导向孔内插设第二限位导柱272，第一限位导柱与第二限位导柱平行，第一限位导柱和第二限位导柱均与工具安装法兰24固定连接。
[0029]上述恒力执行部分20中，所述固定法兰21和工具安装法兰24之间设有波纹防尘罩28，所述波纹防尘罩用于隔离保护位于固定法兰和工具安装法兰之间的零部件。
[0030]实际操作中，本发明所述恒力补偿装置的工作方法包括被动补偿和主动补偿，分述如下:
[0031]第一，被动补偿。恒力执行部分20在工作时遇到工件变形等情况时，恒力执行部分20根据工件的变形情况被动的实现工具(工具安装在工具安装法兰24上)的伸缩，该种伸缩的量经位移传感器25的监测而反映至主控制系统，主控制系统对第一数字流量控制器15和第二数字流量控制器16及第一电气比例阀13和第二电气比例阀14进行调节，以补偿恒力执行部分20因工件的变形情况而发生的工具在运行速度和施加推力方面所产生的偏差，以保证所述工具的运行速度是稳定的，而且，所述工具所施加的推力是恒定的。
[0032]第二，主动补偿。恒力执行部分20工作方向发生变化时，例如，恒力执行部分20由竖直运动改为水平运动，或者，恒力执行部分20旋转一百八十度后进行运作，通过电磁阀18对气缸23的进气和排气进行换向，主控制系统主动地调节第一数字流量控制器15和第二数字流量控制器16及第一电气比例阀13和第二电气比例阀14，确保安装在工具安装法兰24上的工具输出的作用力始终保持恒定，且所述工具的运行速度保持稳定。
[0033]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分(10)和恒力执行部分(20);其特征在于: 所述恒力控制部分包括气源系统、与气源系统连接的进气管路(11)和排气管路(12)、设置在进气管路上的第一电气比例阀(13)、设置在排气管路上的第二电气比例阀(14)、与第一电气比例阀和第二电气比例阀电连接的主控制系统； 所述恒力执行部分包括固定法兰(21)、固定安装在固定法兰上支架组件(22)、固定安装在支架组件上的气缸(23)、由气缸驱动的工具安装法兰(24);所述进气管路与气缸的进气腔室连通，排气管路与气缸的排气腔室连通； 所述进气管路上设有第一数字流量控制器(15)，所述排气管路上设有第二数字流量控制器(16)，所述第一数字流量控制器和第二数字流量控制器均与主控制系统电连接;所述支架组件上安装有位移传感器(25)，所述工具安装法兰上设有与位移传感器配合使用的位移传感器辅件，所述位移传感器与主控制系统电连接。2.如权利要求1所述的一种恒力补偿装置，其特征在于:所述气源系统包括气源、气源处理器(17)、电磁阀(18)，所述气源处理器和电磁阀串联在气源的供气管路上;所述气源处理器对气源所供的压缩空气进行过滤和减压，所述电磁阀连接供气管路和进气管路(11)及排气管路(12)，电磁阀可使供气管路与进气管路连通，或者，使供气管路与排气管路连通。3.如权利要求1所述的一种恒力补偿装置，其特征在于:所述支架组件(22)包括固定安装在固定法兰(21)上的支架(221)、固定安装在支架上的轴承支座(222);所述气缸(23)固定安装在支架上，气缸通过导向轴(29)驱动工具安装法兰(24)，所述导向轴安装在导向轴承(26)内，导向轴的一端连接气缸的活塞杆，导向轴的另一端连接工具安装法兰(24)，所述导向轴承安装在轴承支座上。4.如权利要求3所述的一种恒力补偿装置，其特征在于:所述支架(221)上开设第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔内插设第一限位导柱(271)，第二导向孔内插设第二限位导柱(272)，第一限位导柱与第二限位导柱平行，第一限位导柱和第二限位导柱均与工具安装法兰(24)固定连接。5.如权利要求1所述的一种恒力补偿装置，其特征在于:所述固定法兰(21)和工具安装法兰(24)之间设有波纹防尘罩(28)，所述波纹防尘罩用于隔离保护位于固定法兰和工具安装法兰之间的零部件。
【专利摘要】本发明公开了一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分和恒力执行部分。所述恒力控制部分包括气源、与气源连接的进排气管路、设置在进排气管路上的电气比例阀和数字流量控制器。所述恒力执行部分包括固定法兰、固定在固定法兰上的气缸、由气缸驱动的工具安装法兰；工具安装法兰的位移通过传感器监测。恒力执行部分遇到工件变形等情况时，恒力控制部分可对其进行补偿，以保证恒力执行部分的运行速度稳定且对外施加的推力恒定。当恒力执行部分工作方向发生变化时，恒力控制部分中的电磁阀对气缸的进排气进行换向后对恒力执行部分进行补偿，确保恒力执行部分输出的作用力始终保持恒定。本发明可有效地保证打磨工具或其他工具对产品施加恒定作用力。
【IPC分类】B24B51/00, B24B55/04, B24B9/04
【公开号】CN105458857
【申请号】CN201511027358
【发明人】袁亮亮, 吴军, 吴旭锋, 石鑫伟, 章旭霞, 何海明
【申请人】浙江万丰科技开发股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月30日