钻具精确定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于炼铁工艺中高炉钻孔钻具设备领域，具体涉及一种钻具精确定位机构。
【背景技术】
[0002]炼铁工艺中，适宜稳定的高炉铁口角度十分重要。铁口角度是指出铁时铁口孔道中心线(图1中KP)与水平面间的夹角，而对钻具的精确定位是保证稳定的铁口角度的必要条件。如果钻具相对于铁口孔道中心线有偏离(包括平移偏离和角度偏离)尤其是角度偏离，由于铁口孔道的深度可达四五米，那么就会放大定位误差，这样钻出来的铁口孔道就会严重偏离高炉炉体中心，喷射出来的高温铁水会直接冲蚀铁水沟，甚至偏离铁水沟，造成重大事故；同时，随着高炉炉龄的增加，炉底衬砖被逐渐侵蚀，最低铁水液面下移，在这种情况下就需要适当增加铁口角度以出净渣铁，维护好铁口 ；另外，钻机是在高温的环境下工作，各机构之间可能会有一定的相对形变，这就要求对于钻具的定位具有一定的调整能力和富裕量，这样才能使钻具长期精确定位。
【实用新型内容】
[0003]针对于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种钻具精确定位机构，该机构结构简单可靠，调整手段丰富且方便，实现了钻具的空间精确定位。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种钻具精确定位机构，其特征在于:它主要由吊挂架、铰接底座、轨道梁和冲钻进退机构构成；所述吊挂架前后两端各自铰接一个铰接底座，铰接底座的下端通过螺栓与轨道梁固定连接，并且相互垂直；所述冲钻进退机构安装在轨道梁上，冲钻进退机构上安装有钻具，所述钻具的钻头与轨道梁相互平行；
[0006]所述铰接底座上端设有轴孔，轴孔内设有连接轴，连接轴位于轴孔一侧部分的直径大于轴孔直径；位于轴孔另一侧的连接轴上套设有轴端套筒，轴端套筒开口端抵在铰接底座上；所述吊挂架由两块相互平行且对称的翼板构成，每块翼板的前后两端都开设有圆孔，所述铰接底座的上端位于两块翼板之间，并且其连接轴的两端分别从对应圆孔内穿出；每块翼板外侧圆孔处都设有一个定位套筒，定位套筒套在连接轴上，所述定位套筒底壁通过调节锁紧螺栓与连接轴的端部面相连。
[0007]所述吊挂架上两个铰接底座之间的正中间处通过轴承连接有一个轴接底座，两个铰接底座和一个轴接底座的支点都位于同一条直线上；所述轴接底座上端设有关节轴承，关节轴承内设有连接轴；所述每块翼板的正中间处都开设有圆孔，轴接底座的上端位于两块翼板之间，并且其连接轴的两端分别从对应圆孔内穿出；每块翼板外侧圆孔处都设有一个定位套筒，定位套筒套在连接轴上，所述定位套筒底壁通过调节锁紧螺栓与连接轴的端部面相连。
[0008]所述连接轴位于关节轴承一侧部分的直径大于关节轴承的内径，位于关节轴承另一侧的连接轴上套设有轴端套筒，轴端套筒开口端抵在关节轴承上。
[0009]所述轨道梁的质心位于轴接底座轴线的延长线上。
[0010]所述定位套筒底壁中心处开设有圆形孔，圆形孔内插有调节锁紧螺栓，调节锁紧螺栓的端部固定连接在连接轴的端部面上；所述调节锁紧螺栓上设有调节螺母，调节螺母位于定位套筒底壁外侧。
[0011]所述定位套筒和轴端套筒的底壁中心处都开设有圆形孔，所述连接轴两端端面中心处均开设有内螺纹孔；所述调节锁紧螺栓穿过定位套筒和轴端套筒上的圆形孔拧在连接轴端面的内螺纹孔内。
[0012]所述铰接底座下端开设有弧形孔，轨道梁上与弧形孔相对应处设有螺栓孔，螺栓穿过弧形孔拧在螺栓孔内，将铰接底座和轨道梁固定连接。
[0013]所述铰接底座和轴接底座与轨道梁之间均设有垫片，垫片数量可调整。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015](I)本实用新型的机构结构简单可靠，调整手段丰富且方便，实现了钻具的空间精确定位；而且在不增加整机动力源的情况下就可以实现钻具的空间精确定位的目的，在铁口角度在初次安装定位完毕后，一般不予调整，一般以年为单位时间进行调整，调整幅度为1°或2°，因此没有必要为实现铁口角度的调整而设置单独的动力源，以免增加整机的故障点，降低了故障率；
[0016](2)本实用新型中通过垫片可以对铰接底座及轴接底座进行长度的微调，方便调节竖直方向的平移和角度偏转；
[0017](3)本实用新型的机构中轨道梁的质心位于轴接底座轴线的延长线上，这样可以使整个机构的受力状况达到最佳；
[0018](4)本实用新型中增加了轴接底座，提高了整个机构的稳定性，而且在使用中轴接底座与轨道梁保持连接，无需拆卸，节省了人力和物力，提高了安全性。
【附图说明】
[0019]图1是钻具精确定位机构的整体结构示意图(使用状态)。
[0020]图2是图1中钻具精确定位机构的俯视示意图。
[0021]图3是图2中钻具精确定位机构水平方向角度变化后的示意图。
[0022]图4是铰接底座铰接处的剖面示意图一。
[0023]图5是轴接底座轴接处的剖面示意图一。
[0024]图6是铰接底座铰接处的剖面示意图二。
[0025]图7是轴接底座轴接处的剖面示意图二。
[0026]图中:1-吊挂架，2-铰接底座，3-轴接底座，4-垫片，5-轨道梁，6-冲钻进退机构，7-钻具，8-弧形孔，9-翼板，10-连接轴，11-轴端套筒，12-定位套筒，13-调节锁紧螺栓，14-连接螺母，15-关节轴承；KP-铁口孔道中心线。
【具体实施方式】
[0027]为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明(如图1-7)。
[0028]如图1所示，一种钻具精确定位机构，它主要由吊挂架I (所述吊挂架I固定连接在悬臂的一端，所述悬臂为现有外部固定支撑设备，其另一端通过回转机构与固定在地面上的底座相连接；本结构工作时悬臂始终保持固定不动)、铰接底座2、轨道梁5和冲钻进退机构6构成；所述吊挂架I前后两端各自铰接一个铰接底座2，铰接底座2的下端通过螺栓与轨道梁5 (的上表面)固定连接，并且相互垂直(即铰接底座2的中轴线与轨道梁5的中轴线垂直);所述冲钻进退机构6安装在轨道梁5 (下表面的轨道)上，冲钻进退机构6上安装有钻具7，所述钻具7的钻头与轨道梁5相互平行(所述冲钻进退机构6由冲击器和进退机构构成，所述进退机构可以在轨道梁5的轨道上作前进后退运动，所述冲击器固定安装在进退机构上，跟随进退机构一起运动，所述钻具7就安装在冲击器上)；
[0029]如图4、6所示，所述铰接底座2上端(耳板上)设有轴孔，轴孔内设有连接轴10，连接轴10位于轴孔一侧部分的直径大于轴孔直径；位于轴孔另一侧的连接轴10上套设有轴端套筒11(轴端套筒11的底壁与连接轴10的轴端面之间通过螺栓固定连接)，轴端套筒11开口端抵在(轴孔周边的)铰接底座2上；所述吊挂架I由两块相互平行且对称的翼板9构成(两块翼板9之间通过连接件固定连接)，每块翼板9的前后两端都开设有圆孔(圆孔的位置与铰接底座2的位置相匹配)，所述铰接底座2的上端位于两块翼板9之间，并且其连接轴10的两端分别从对应圆孔内穿出；每块翼板9外侧圆孔处都设有一个定位套筒12(定位套筒12的开口端与翼板9圆孔周边接触)，定位套筒12套在连接轴10 (的端部)上，所述定位套筒12底壁通过调节锁紧螺栓13与连接轴10的端部面相连。
[0030]如图5、7所示，所述吊挂架I上两个铰接底座2 (连线)之间的正中间处通过轴承连接有一个轴接底座3，两个铰接底座2和一个轴接底座3的支点(即指转动连接点)都位于同一条直线上；所述轴接底座3上端(耳板上)设有关节轴承15 (关节轴承15内圈与连接轴10是过盈配合，其外圈与铰接底座2的对应安装槽是过盈配合，其两侧还设有挡圈，挡圈的目的是用来限位关节轴承15外圈的轴向窜动)，关节轴承15内设有连接轴10 ;所述每块翼板9的正中间处都开设有圆孔，轴接底座3的上端位于两块翼板9之间，并且其连接轴10的两端分别从对应圆孔内穿出；每块翼板9外侧圆孔处都设有一个定位套筒12 (定位套筒12的开口端与翼板9圆孔周边接触)，定位套筒12套在连接轴10 (的端部)上，所述定位套筒12底壁通过调节锁紧螺栓13与连接轴10的端部面相连。
[0031]如图5、7所示，所述连接轴10位于关节轴承15 —侧部分的直径大于关节轴承15(内圈)的内径，位于关节轴承15另一侧的连接轴10上套设有轴端套筒11 (轴端套筒11的底壁与连接轴10的轴端面之间通过螺栓固定连接)，轴端套筒11开口端抵在关节轴承15(的内圈)上。
[0032]所述轨道梁5的质心位于轴接底座3轴