线的延长线上。
[0033]如图4、5所示，所述定位套筒12底壁中心处开设有圆形孔，圆形孔内插有调节锁紧螺栓13，调节锁紧螺栓13 (位于定位套筒12内的一端)的端部固定连接在连接轴10的端部面上(吊挂架I两侧的调节锁紧螺栓13分别固定连接在连接轴10的粗端端面上和轴端套筒11的底壁上)；所述调节锁紧螺栓13上设有调节螺母14，调节螺母14位于定位套筒12底壁外侧。
[0034]如图6、7所示，所述定位套筒12和轴端套筒11的底壁中心处都开设有圆形孔，所述连接轴10两端端面中心处均开设有内螺纹孔；所述调节锁紧螺栓13穿过定位套筒12和轴端套筒11上的圆形孔拧在连接轴10端面的内螺纹孔内。
[0035]如图2、3所示，所述铰接底座2下端(的底板上)开设有(4个)弧形孔8，轨道梁5上与弧形孔8相对应处设有螺栓孔(当轨道梁5以两个铰接底座2连线的中点为中心在一定范围内转动时，螺栓孔始终与弧形孔8相对应)，螺栓穿过弧形孔8拧在螺栓孔内，将铰接底座2和轨道梁5固定连接。
[0036]所述铰接底座2和轴接底座3与轨道梁5之间均设有垫片4，垫片4数量可调整(所述垫片4与铰接底座2和轴接底座3可以看作成一体，调整垫片4数量相当于调整铰接底座2和轴接底座3的长度)。
[0037]钻具精确定位机构调整水平方向角度的方法，它包括以下步骤:
[0038]S1、首先，拆卸下或者松开两个铰接底座2与轨道梁5之间的螺栓(使铰接底座2与轨道梁5之间可以相对运动)；
[0039]S2、其次，轴接底座3与轨道梁5的连接保持不变，并且以关节轴承15为轴转动轨道梁5至所需角度(在铰接底座2上设置弧形孔8，保证轨道梁5旋转后可以与铰接底座2相连接，相关螺栓可不完全拆去，可在弧形孔8内滑动)；
[0040]S3、最后，用螺栓将分别两个铰接底座2与轨道梁5固定连接。
[0041]所述钻具精确定位机构调整水平方向角度的方法中步骤S2后还可以:先调整其中一个铰接底座2的两个调节锁紧螺栓13，使该铰接底座2向其连接轴10的一端平移，直至该铰接底座2上的弧形孔8与轨道梁5上(相对应)的螺栓孔相对应(在铰接底座2上设置弧形孔8，保证轨道梁5旋转后可以与铰接底座2相连接，相关螺栓可不完全拆去，可在弧形孔8内滑动)；用同样的方式反方向调整另一个铰接底座2。
[0042]钻具精确定位机构调整水平方向平移的方法，它包括以下步骤:
[0043]S1、首先分别松开两个铰接底座2和一个轴接底座3上的两个调节锁紧螺栓13 ;
[0044]S2、再同时向一侧平移两个铰接底座2和一个轴接底座3，直至达到需要的位移量;
[0045]S3、最后分别拧紧两个铰接底座2和一个轴接底座3上的两个调节锁紧螺栓13，完成水平方向的平移。
[0046]钻具精确定位机构调整竖直方向角度的方法，包括以下步骤:
[0047]S1、首先调整两个铰接底座2和一个轴接底座3的角度:分别转动两个铰接底座2和一个轴接底座3，使之与竖直方向(即铅垂方向)的角度与铁口角度相等；
[0048]S2、再调整两个铰接底座2和一个轴接底座3的长度:通过调整两个铰接底座2和一个轴接底座3上的垫片4数量来实现；
[0049]S3、最后安装轨道梁5:用螺栓分别将两个铰接底座2和一个轴接底座3与轨道梁5垂直固定连接。
[0050]钻具精确定位机构调整竖直方向平移的方法，包括以下步骤:
[0051]S1、首先将轨道梁5从两个铰接底座2和一个轴接底座3上拆卸下来，并且保证两个铰接底座2和一个轴接底座3与竖直方向(即铅垂方向)的角度不变；
[0052]S2、再同时增加或减少两个铰接底座2和一个轴接底座3与轨道梁5之间垫片4的数量；
[0053]S3、最后再用螺栓分别将两个铰接底座2和一个轴接底座3与轨道梁5垂直固定连接。
[0054]当适当改变两个铰接底座2的垫片4数量时，轨道梁8还可在垂直平面内绕着轴接底座3的关节轴承15旋转摆动。
[0055]以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钻具精确定位机构，其特征在于:它主要由吊挂架(I)、铰接底座(2)、轨道梁(5)和冲钻进退机构(6)构成；所述吊挂架(I)前后两端各自铰接一个铰接底座(2)，铰接底座(2)的下端通过螺栓与轨道梁(5)固定连接，并且相互垂直；所述冲钻进退机构(6)安装在轨道梁(5)上，冲钻进退机构(6)上安装有钻具(7)，所述钻具(7)的钻头与轨道梁(5)相互平行； 所述铰接底座(2)上端设有轴孔，轴孔内设有连接轴(10)，连接轴(10)位于轴孔一侧部分的直径大于轴孔直径；位于轴孔另一侧的连接轴(10)上套设有轴端套筒(11)，轴端套筒(11)开口端抵在铰接底座(2)上；所述吊挂架(I)由两块相互平行且对称的翼板(9)构成，每块翼板(9)的前后两端都开设有圆孔，所述铰接底座(2)的上端位于两块翼板(9)之间，并且其连接轴(10)的两端分别从对应圆孔内穿出；每块翼板(9)外侧圆孔处都设有一个定位套筒(12)，定位套筒(12)套在连接轴(10)上，所述定位套筒(12)底壁通过调节锁紧螺栓(13)与连接轴(10)的端部面相连。
2.根据权利要求1所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述吊挂架(I)上两个铰接底座(2)之间的正中间处通过轴承连接有一个轴接底座(3)，两个铰接底座(2)和一个轴接底座(3)的支点都位于同一条直线上；所述轴接底座(3)上端设有关节轴承(15)，关节轴承(15)内设有连接轴(10);所述每块翼板(9)的正中间处都开设有圆孔，轴接底座(3)的上端位于两块翼板(9)之间，并且其连接轴(10)的两端分别从对应圆孔内穿出；每块翼板(9 )外侧圆孔处都设有一个定位套筒(12 )，定位套筒(12 )套在连接轴(10 )上，所述定位套筒(12)底壁通过调节锁紧螺栓(13)与连接轴(10)的端部面相连。
3.根据权利要求2所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述连接轴(10)位于关节轴承(15) —侧部分的直径大于关节轴承(15)的内径，位于关节轴承(15)另一侧的连接轴(10)上套设有轴端套筒(11)，轴端套筒(11)开口端抵在关节轴承(15)上。
4.根据权利要求2或3所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述轨道梁(5)的质心位于轴接底座(3)轴线的延长线上。
5.根据权利要求1或3所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述定位套筒(12)底壁中心处开设有圆形孔，圆形孔内插有调节锁紧螺栓(13)，调节锁紧螺栓(13)的端部固定连接在连接轴(10)的端部面上；所述调节锁紧螺栓(13)上设有调节螺母(14)，调节螺母(14)位于定位套筒(12)底壁外侧。
6.根据权利要求1或3所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述定位套筒(12)和轴端套筒(11)的底壁中心处都开设有圆形孔，所述连接轴(10)两端端面中心处均开设有内螺纹孔；所述调节锁紧螺栓(13)穿过定位套筒(12)和轴端套筒(11)上的圆形孔拧在连接轴(10)端面的内螺纹孔内。
7.根据权利要求1所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述铰接底座(2)下端开设有弧形孔(8)，轨道梁(5)上与弧形孔(8)相对应处设有螺栓孔，螺栓穿过弧形孔(8)拧在螺栓孔内，将铰接底座(2)和轨道梁(5)固定连接。
8.根据权利要求2或3所述的钻具精确定位机构，其特征在于:所述铰接底座(2)和轴接底座(3)与轨道梁(5)之间均设有垫片(4)，垫片(4)数量可调整。
【专利摘要】本实用新型属于炼铁工艺中高炉钻孔钻具设备领域，具体涉及一种钻具精确定位机构。一种钻具精确定位机构，其特征在于：它主要由吊挂架、铰接底座、轨道梁和冲钻进退机构构成；所述吊挂架前后两端各自铰接一个铰接底座，铰接底座的下端通过螺栓与轨道梁固定连接，并且相互垂直；所述冲钻进退机构安装在轨道梁上，冲钻进退机构上安装有钻具，所述钻具的钻头与轨道梁相互平行。该机构结构简单可靠，调整手段丰富且方便，实现了钻具的空间精确定位。
【IPC分类】C21B7-12
【公开号】CN204342821
【申请号】CN201420765324
【发明人】田兆营, 刘斌奇, 董义君, 尉强
【申请人】中冶南方工程技术有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月8日