一种全伺服驱动式低压铸造机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械铸造设备技术领域，更具体的说涉及一种低压铸造设备。
【背景技术】
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[0002]低压铸造是一种使金属液在外加作用力下充满铸型而成型的方法，与传统的重力铸造相比，具有充型平稳、易于补缩、铸件组织致密等特点，因而得到了广泛的应用。
[0003]现有的低压铸造设备多采用传统的液压传动控制形式。如图1所示:在动模开合模过程中由动模机构主油缸01控制动模机构升降；在顶出产品过程中通过顶出油缸02控制顶出机构伸缩；在侧模开合过程中由侧模油缸03控制侧模开合。采用这种控制形式存在如下缺陷:1)管路安装过程复杂，费时耗力；2)使用过程中常出现漏油现象，存在安全隐患且影响生产；3)油缸的工作平稳性和响应性能较差；4)设备结构复杂，维修难度大；5)各机构位置无法精确定位，只能实现粗矿定位；6)因低压铸造的特殊性，在铸造成型即充型冷却过程中，上模、侧模机构会受到铝液进入模具时的反向推力，机构在这个反向推力下需保持位置不变，在这个过程中，当液压驱动时，液压系统全功率运行，能耗较高；7)若液压系统、油缸有内泄故障，就会出现跑铝现象，影响产品的质量。
【发明内容】
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[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种全伺服驱动式低压铸造机，其无需铺设繁杂的管路，无油液污染，维修方便，且机构间位置定位精确，节能降耗。
[0005]本实用新型的技术解决措施如下:
[0006]一种全伺服驱动式低压铸造机，主机部分包括机架、侧模机构、动模机构、顶出机构、接料盘机构、保温炉升降机构、保温炉移动机构，所述侧模机构连接有侧模电机单元，所述动模机构连接有动模电机单元，所述顶出机构连接有顶出电机单元，所述接料盘机构连接有接料盘电机单元，所述保温炉升降机构连接有保温炉升降电机单元，所述保温炉移动机构连接有保温炉移动电机单元，其中，所述侧模电机单元、所述动模电机单元、所述顶出电机单元、所述接料盘电机单元、所述保温炉升降电机单元和所述保温炉移动电机单元分别通过线路与伺服控制系统相连。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述动模电机单元包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴相连的第一减速器以及与所述第一减速器的输出轴相连的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠与所述动模机构连接，所述第一伺服电机通过线路与所述伺服控制系统相连。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述顶出电机单元包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴相连的第二减速器以及与所述第二减速器的输出轴相连的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠与所述顶出机构连接，所述第二伺服电机通过线路与所述伺服控制系统相连。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述侧模电机单元包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机的输出轴相连的第三减速器以及与所述第三减速器的输出轴相连的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠与所述侧模机构连接，所述第三伺服电机通过线路与所述伺服控制系统相连。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述接料盘电机单元包括接料盘伺服电机、与所述接料盘伺服电机的输出轴相连的接料盘减速器以及与所述接料盘减速器的输出轴相连的接料盘滚珠丝杠，所述接料盘滚珠丝杠与所述接料盘机构连接，所述接料盘伺服电机通过线路与所述伺服控制系统相连。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述保温炉升降电机单元包括保温炉升降伺服电机、与所述保温炉升降伺服电机的输出轴相连的保温炉升降减速器以及与所述保温炉升降减速器的输出轴相连的保温炉升降滚珠丝杠，所述保温炉升降滚珠丝杠与所述保温炉升降机构连接，所述保温炉升降伺服电机通过线路与所述伺服控制系统相连。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述保温炉移动电机单元包括保温炉移动伺服电机、与所述保温炉移动伺服电机的输出轴相连的保温炉移动减速器以及与所述保温炉移动减速器的输出轴相连的保温炉移动滚珠丝杠，所述保温炉移动滚珠丝杠与所述保温炉移动机构连接，所述保温炉移动伺服电机通过线路与所述伺服控制系统相连。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型主机部分包括机架、侧模机构、动模机构、顶出机构、接料盘机构、保温炉升降机构、保温炉移动机构，在机械机构上保持传统低压铸造机的所有机构和功能不变。所述侧模机构、动模机构、顶出机构、接料盘机构、保温炉升降机构、保温炉移动机构的动作均由伺服电机驱动实现，其中，所述伺服电机均通过线路与伺服控制系统相连。
[0014]本实用新型采用伺服电机驱动替代了传统低压铸造机的液压驱动:1)每个机构的运行位置得到精确定位，可达到0.1mm以内，而液压驱动只能实现粗矿定位；2)伺服控制系统根据PLC的计算，在机构需要动作时才开启，机构到位后停止输出，能够有效降低能耗，而液压驱动在无动作时还在空运行；3)因低压铸造的特殊性，在铸造成型即充型冷却过程中，上模、侧模机构会受到铝液进入模具时的反向推力，机构在这个反向推力下需保持位置不变，在这个过程中，当液压驱动时，液压系统全功率运行，而本实用新型的伺服电机驱动时，则由滚珠丝杠机构锁死，驱动处于低能耗的待机中，节能效果更为有效。4)在工作过程中，若液压系统、油缸有内泄故障，就会出现跑铝现象，而伺服控制系统则不会出现该现象。
[0015]本实用新型无需铺设繁杂的管路，无油液污染、漏油、油缸密封件老化等问题，无油缸内泄、液压系统失压时导致机构失力而引发安全事故，维修方便，节能环保。
【附图说明】
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[0016]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0017]图1为现有技术的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的结构示意图。
[0019]图中，10、动模电机单元；20、顶出电机单元；30、侧模电机单元；40、第一支撑架；50、第二支撑架；51、支撑板。【具体实施方式】:
[0020]实施例:以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。为叙述方便，本实施例中所称的“上”、“下”与附图本身的上、下方向一致；本实施例中所称的“第一”、“第二”和“第三”的描述是为便于叙述明了，而无关乎零部件的重要性，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本实用新型可实施的范畴。
[0021]见图2所示，一种全伺服驱动式低压铸造机，主机部分包括机架、侧模机构(图未示)、动模机构(图未示)、顶出机构(图未示)、接料盘机构(图未示)、保温炉升降机构(图未示)、保温炉移动机构(图未示)，所述侧模机构连接有侧模电机单元30，所述动模机构连接有动模电机单元10，所述顶出机构连接有顶出电机单元20，所述接料盘机构连接有接料盘电机单元(图未示)，所述保温炉升降机构连接有保温炉升降电机单元(图未示)，所述保温炉移动机构连接有保温炉移动电机单元(图未示)，其中，所述侧模电机单元30、所述动模电机单元10、所述顶出电机单元20、所述接料盘电机单元、所述保温炉升降电机单元和所述保温炉移动电机单元分别通过线路与伺服控制系统相连。所述伺服控制系统与主控系统相连，从而实现机构动作的有序执行。