34通过摆架19与夹头20连接，铰接架I 17与摆架19之间设置连杆16，铰接架I 17与铰接架II 34之间设置复位弹簧15，摆架19为三个铰接的连杆16构成，在铰接架II 34的圆周上平均分布四个摆架19，摆架19与夹头20之间铰链，避免在夹持工件时出现点接触，压不紧工件，或者损坏工件。四个夹头20夹持工件14，工件14为离合器或其它。
[0024]修复装置如图2所示:修复装置包括旋转头23、移动台28，旋转头23与移动台28之间通过中空转轴35连接，中空转轴35与同步带轮同轴固定，电机III的转动轴上设置同步带轮，两同步带轮之间设置同步带27。旋转头23上设置蜗杆II 25，蜗杆II 25两侧对称设置两个蜗轮II 24，蜗轮II 24上固定支杆22，支杆22活动连接平动杆21，平动杆21上黏贴砂纸，平动杆21与旋转头23之间设置连接杆37。蜗杆II 25由安装在移动台28上的手轮26控制，移动台28上活动连接铰接杆32，铰接杆32连接圆盘31，圆盘31上设置扳手30。
[0025]本实用新型的工作过程如下所示:夹持装置和修复装置的装配图如图3所示，首先打开电机I 1，电机I I带动圆柱凸轮36转动，圆柱凸轮36凹槽中的滚子带动拨叉柄沿圆柱凸轮轴向移动，通过拨叉4推动锥形套6轴向移动，锥形套6顶动摆杆7转动，摆杆7顶动锥形台9轴向移动，花键轴10随锥形台9轴向移动，花键轴10带动摆架19运动，摆架19带动夹头20夹紧工件14。然后转动圆盘31上的扳手30，扳手30带动铰接杆32运动，铰接杆32带动移动台28在滑块33的作用下沿导杆29移动，旋转头23部分伸入工件14的盅内；手轮26带动蜗杆，蜗杆带动支杆22和连接杆37张开，砂纸贴紧工件14盅的内壁。最后打开电机II 11和电机III，电机II 11使得旋转头23旋转；电机III转动，带动小带轮12转动，小带轮12带动大带轮13运动，大带轮13带动花键轴套8转动，从而带动花键轴10、摆架19及工件14整体旋转，直至完成修复工作。工件14和旋转头23上的砂纸相对转动，提尚了修复效率。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，包括离合器的夹持装置和修复装置，其特征在于:所述夹持装置包括花键轴、摆杆、动力装置1、夹头，所述花键轴上设置花键轴套；花键轴的一端同轴安装锥型台，另一端安装铰接架I，花键轴套上依次设置锥形套、轴承座，所述锥形台与锥形套之间的花键轴套上设置摆架支撑杆，摆架支撑杆上设置摆杆，摆杆通过两端的滚子与锥形台和锥形套滚动连接，所述锥形套上设置拨叉，拨叉连接由动力装置I驱动的凸轮，所述轴承座上固定安装铰接架II，铰接架II铰接摆架，摆架上设置夹头，铰接架I与摆架之间设置连杆，铰接架I与铰接架II之间设置复位弹簧； 所述修复装置包括旋转头、移动台，所述旋转头与移动台之间通过转轴连接，转轴与动力装置II连接，旋转头上设置蜗杆，蜗杆上设置两个蜗轮，蜗轮上固定支杆，支杆活动连接平动杆，平动杆上设置砂纸，所述平动杆与旋转头之间设置连接杆，所述蜗杆连接安装在移动台上的手轮，所述移动台上安装铰接杆，铰接杆连接圆盘。2.根据权利要求1所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述锥形套与轴承座之间的花键轴套上设置由动力装置III驱动的大带轮，大带轮与转轴相向旋转。3.根据权利要求2所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述锥形套的锥度小于锥形台的锥度。4.根据权利要求3所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述连杆与夹头之间活动链接。5.根据权利要求4所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述移动台两侧固定设置滑套，滑套内设置导杆，所述导杆通过支座固定在机架上。6.根据权利要求5所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述圆盘上设置有扳手。7.根据权利要求6所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:在所述铰接架II的圆周上平均分布四个摆架。8.根据权利要求1所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述旋转头与移动台之间的转轴为空心结构。9.根据权利要求1所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述拨叉的两侧设置导向杆，拨叉的叉柄上安装有:在凸轮的凹槽中滚动的滚轮。10.根据权利要求2所述的用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，其特征在于:所述动力装置1、动力装置I1、动力装置III均为电机。
【专利摘要】<b>本实用新型涉及</b><b>一种用于汽车自动变速箱离合器盅内孔壁的修复设备，包括离合器的夹持装置和修复装置，在夹持装置中，动力装置Ⅰ带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮通过拨叉推动锥形套轴向移动，顶动摆杆转动，摆杆顶动锥形台轴向移动，花键轴带动摆架运动，摆架带动夹头夹紧工件。</b><b>在</b><b>修复装置</b><b>中，</b><b>转动手轮，手轮带动蜗杆Ⅱ左右移动，带动</b><b>支杆上连接的平动杆张开或者闭合，以调整上下平动杆的距离来适应不同加工工件盅的直径，平动杆上粘有的砂纸对工件进行加工。在不更换任何设备的情况下，本实用新型能对</b><b>不同内径的离合器盅内孔壁进行修复，工作效率高，自动化程度高。</b>
【IPC分类】B24B5/35, B24B5/48
【公开号】CN204913505
【申请号】CN201520498582
【发明人】毛开荣, 迟永波, 刘国平, 徐建伟
【申请人】上海新孚美变速箱技术服务有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月13日