人控制柜，15.气爪抓手，166.抓手手指，16a.第一抓手手指，16b.弟—■抓手手指，16c.弟二抓手手指，17.抓手本体，18.直磨机，19.柔性结构。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体工作过程对本实用新型作进一步相信的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
[0036]如图1-9所示，一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，包括防护围栏12、控制总柜13、回转工作台6、柔性直磨机2以及设置在回转工作台6和柔性直磨机2之间的工业机器人11，回转工作台6底部设有底座5，回转工作台6顶部设有两个工件定位托盘7，柔性直磨机2底部设有支撑架I，支撑架I一侧设有固定中转台3，柔性直磨机2的排肩口处设有磁性排肩机4，工业机器人11包括底座、机器人控制柜14、设置在底座上的六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手15。两个工件定位托盘7之间设有防护门窗8，两个工件定位托盘7相互对称设置在防护门窗8两侧。防护门窗8位于防护围栏12。柔性直磨机2底部通过一固定支撑板9固定在支撑架I的一侧。固定中转台3与柔性直磨机2设置在支撑架I的两个相对侧。柔性直磨机2包括直磨机18和装配直磨机18的柔性结构19，柔性结构19包括活塞环、轴承、O型密封圈、挡圈、通气接头、外套和7个活塞，7个活塞均布在活塞环内，活塞环和轴承安装于外套中，通气接口与直磨机18相连，直磨机18安装于柔性结构19内。固定中转台3包括固定底座和设置在底座上带矩形凹槽的平台，矩形凹槽的大小与待加工零件10侧边的大小相匹配。气爪抓手15包括抓手本体17和设置在抓手本体17上的三个抓手手指16，三个抓手手指16的位置与待加工零件10上外圈的通孔位置相对应。三个抓手手指分别为第一抓手手指16a、第二抓手手指16b和第三抓手手指16c。工件定位托盘7上设有若干凸起11，凸起11的大小与待加工零件10中间的通孔大小相匹配。
[0037]本实用新型使用时:想用防护围栏将生产线加工区域围起来，保证工作期间无关人员不进入工作区域；
[0038]具体工作过程如下:
[0039]人工将铝壳体零件摆放到双工位回转工作台的上料工位的工件定位托盘上，摆满后，手动将旋转工作台旋转180°，将零件从上料工位转到代加工工位。
[0040]工业机械人上的机械臂到代加工工位夹取工件定位托盘上的铝壳体零件。
[0041 ]工业机器人带着抓取的铝壳体零件靠近柔性直磨机进行打磨作业。
[0042]—边打磨完成后工业机器人将铝壳体零件放到固定中转台上，抓取另外一个方向。
[0043]工业机器人抓取铝壳体继续靠近柔性直磨机进行另半边的打磨作业。
[0044]打磨完成的铝壳体零件被工业机器人放回到双工位回转工作台上的工件定位托盘上，工业机器人继续抓取下一个未打磨铝壳体。
[0045]—盘全部打磨完成后，信号灯闪烁，手动将双工位旋转工作台180°，人工下料，上料，循环往复。
[0046]磁性排肩机在生产线工作开始就启动，持续收集打磨出来的碎肩，并统一排放到同一地方，方便清理。
【主权项】
1.一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，包括防护围栏、控制总柜、回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，其特征在于:所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排肩口处设有磁性排肩机，所述工业机器人包括底座、机器人控制柜、设置在底座上的六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手。2.根据权利要求1所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:两个工件定位托盘之间设有防护门窗，两个工件定位托盘相互对称设置在防护门窗两侧，所述防护门窗位于防护围栏上。3.根据权利要求2所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:所述柔性直磨机底部通过一固定支撑板固定在支撑架的一侧。4.根据权利要求3所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:所述固定中转台与柔性直磨机设置在支撑架的两个相对侧。5.根据权利要求1所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:所述柔性直磨机包括直磨机和装配直磨机的柔性结构，所述柔性结构包括活塞环、轴承、O型密封圈、挡圈、通气接头、外套和7个活塞，7个活塞均布在活塞环内，活塞环和轴承安装于外套中，通气接口与直磨机相连，直磨机安装于柔性结构内。6.根据权利要求3所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:所述固定中转台包括固定底座和设置在底座上带矩形凹槽的平台，所述矩形凹槽的大小与待加工零件侧边的大小相匹配。7.根据权利要求6所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:所述气爪抓手包括抓手本体和设置在抓手本体上的三个抓手手指，三个抓手手指的位置与待加工零件上外圈的通孔位置相对应。8.根据权利要求7所述的一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，其特征在于:所述工件定位托盘上设有若干凸起，所述凸起的大小与待加工零件中间的通孔大小相匹配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，包括防护围栏、控制总柜、回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机，所述工业机器人包括底座、设置在底座上的机器人控制柜、六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手。本实用新型能够实现零件加工过程的自动上下料，节省了人力成本，提高了产品合格率，进而提高了生产效率，采用柔性直磨机进行加工，降低了在加工时对直磨机的损害，提高了直磨机的使用寿命。
【IPC分类】B25J15/10, B24B41/00, B25J9/08, B24B55/12, B24B9/04
【公开号】CN205254717
【申请号】CN201521025311
【发明人】林绿高
【申请人】浙江畅尔智能装备股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月11日