一种钼粉棒的加工成型装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钼粉棒的加工成型装置，包括擀料机构，擀料机构的一端设有下料机构，擀料机构的一侧设有翻料机构，擀料机构的另一侧设有下料组件，下料组件的一侧设有推料小车。解决了人工对钼粉棒进行擀料和翻料操作时存在的效率低下、不能达到加工要求的问题。
【专利说明】
一种钼粉棒的加工成型装置
技术领域
[0001]本实用新型属于钼粉棒加工成型技术领域，涉及一种钼粉棒的加工成型装置。
【背景技术】
[0002]目前，将钼粉装入胶套中制成钼粉棒后，需要对钼粉棒进行后续擀料和翻料加工，现有的擀翻料加工均采用人工方式，人工对钼粉棒进行翻料和擀料加工时，会出现翻料不均的现象，擀料时不能达到规定的料型，而且费时费力，因此，需要设计一种成型装置能够完成对钼粉棒的擀料和翻料过程。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种钼粉棒的加工成型装置，解决了人工对钼粉棒进行擀料和翻料操作时存在的效率低下、不能达到加工要求的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种钼粉棒的加工成型装置，包括擀料机构，擀料机构的一端设有下料机构，擀料机构的一侧设有翻料机构，擀料机构的另一侧设有下料组件，下料组件的一侧设有推料小车。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]其中下料机构包括机架a，机架a包括一对在水平面内相互平行的支架a，两根支架a的两端分别沿竖直方向设有相互平行的一对支架b和支架C，支架b高于支架C，两条支架a之间沿竖直方向设有用于放置钼粉棒的钢筒，钢筒筒体的相对两侧分别设有短轴，两个短轴分别套接在带立座外球面轴承a中，两个带立座外球面轴承a分别安装在两个支架a上;两个支架b上分别连接有气缸a，两个气缸a的固定端分别连接在两个支架b上，两个气缸a的活塞杆端部分别连接在钢筒的筒口两侧。
[0007]其中翻料机构包括机架b，机架b包括在竖直方向依次平行设置的支撑架a、支撑架b及支撑架c，支撑架a上水平设有翻料筒，翻料筒的中间位置连接翻料杆的一端，翻料杆上分别套接有轴承a和轴承b，轴承a通过轴承座a固定在支撑架a上，轴承b通过轴承座b固定在支撑架a上，翻料杆的另一端固接有传动杆，传动杆与翻料杆在水平面内垂直且与翻料筒的筒长方向平行设置，翻料杆的两端分别连接两个气缸b的活塞杆移动端，两个气缸b固定端固定在支撑架c上；
[0008]其中支撑架a上设有相互平行的推料板a和推料板b，推料板a和推料板b均与翻料筒的筒长方向平行且分别位于翻料杆的两侧，推料板a的两端分别设有气缸C，两个气缸c的两端分别通过支座a支撑并固定在支撑架a上;推料板b的两端分别设有气缸d，两个气缸d的两端分别通过支座b支撑并固定在支撑架a上，气缸c和气缸d均与翻料杆平行设置。
[0009]其中支撑架a的一侧还设有用于定位的气缸e，气缸e的活塞杆伸出后恰好顶在翻料筒的底部，气缸e与翻料杆平行，气缸e的活塞杆端部设有定位块a;
[0010]其中支撑架b上设有一对用于定位的气缸f，两个气缸f平行设置且均与翻料杆平行，两个气缸f之间的间距与翻料筒的筒径相同，两个气缸f的活塞杆上表面到翻料筒筒底的距离恰好等于翻料筒长度的三分之二，两个气缸f的活塞杆端部设有定位块b。
[0011]其中翻料筒从中心轴线处分为对称的上筒体和下筒体，上筒体一侧和下筒体的一侧通过合页连接，下筒体上分别开设有推料槽a和推料槽b，推料槽a正对推料板a开设，推料槽a的尺寸大于推料板a尺寸，推料槽b正对推料板b开设，推料槽b的尺寸大于推料板b的尺寸，翻料杆固接在下筒体上且与下筒体半径方向切割端面所成角度为30°?45°;
[0012]其中翻料筒的两端分别设有气缸g和气缸h，气缸g的固定端连接支板a的一端，支板a的另一端固接在下筒体的一端，气缸g的活塞杆端部连接上筒体的一端；
[0013 ]气缸h的固定端连接支板b的一端，支板b的另一端固接在下筒体的另一端，气缸h的活塞杆端部连接上筒体的另一端。
[0014]其中擀料机构包括机架C，机架c上设有沿竖直方向由上至下依次平行设置的支撑架d、支撑架e及支撑架f，支撑架f上设有用于运送钼粉棒的单轴机器人，支撑架e上沿水平方向设有相互平行的传动辊a和传动辊b，单轴机器人位于传动辊a和传动辊b之间，传动辊a的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承b，带立座外球面轴承b固定在支撑架el，传动辊b的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承c，带立座外球面轴承c固定在支撑架e上；
[0015]传动辊a的中心轴一端设有主动链轮，传动辊b的中心轴一端设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，主动链轮中心处的传动轴上连接有电机a;
[0016]其中传动辊a的上方设有压辊a，传动辊b的上方设有压辊b，压辊a、压辊b、传动辊a及传动棍b均平行，压棍a的中心轴一端通过连杆a连接压棍b的中心轴一端，连杆a的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸I，气缸I安装在支撑架d上，气缸I的活塞杆端部与连杆a固接;压棍a的中心轴另一端通过连杆b连接压棍b的中心轴另一端，连杆b的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸J，气缸J安装在支撑架d上，气缸J的活塞杆端部与连杆b固接；
[0017]其中支撑架d的一侧分别连接有两根相互平行的推料支架，每根推料支架上连接有气缸K，两个气缸K的活塞杆上分别连接推杆的两端，推杆位于压辊a与传动辊a之间且与压辊a垂直设置；
[0018]翻料筒恰好位于压辊a与传动辊a、压辊b与传动辊b之间且与压辊a、传动辊a、压辊b及传动辊b平行设置。
[0019]其中单轴机器人包括设置在支撑架f上的两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有丝杠，丝杠的一端设有同步带轮a，同步带轮a通过同步带与电机b上的同步带轮b连接，丝杠上套接有螺母副，螺母副上固接有移动基座，移动基座上设有沿水平方向运动的气缸L，气缸L的活塞杆端部同时铰接夹杆a和夹杆b的一端，夹杆a的另一端与夹杆c的一端铰接，夹杆c的另一端连接有夹子a ；夹杆b的另一端与夹杆d的一端铰接，夹杆d的另一端设有夹子b，夹子a与夹子b相对设置，滑轨及丝杠与传动辊a平行，移动基座位于传动辊a与传动辊b之间，下料机构位于滑轨的一端。
[0020]其中夹杆c包括固接在一起的支杆a和支杆b，支杆a与支杆b的连接处通过转动副a连接在支撑板上，支杆a与夹杆a的另一端铰接，支杆b的一端端部连接夹子a ；夹杆d包括固接在一起的支杆c和支杆d，支杆c和支杆d的连接处通过转动副b连接在支撑板上，支杆c与夹杆b的另一端铰接，支杆d的一端端部连接夹子b，支撑板固定在移动基座上；
[0021]其中支杆a和支杆b所成角度、支杆c和支杆d所成角度均为60°?100°。
[0022]其中下料组件包括机架d，机架d上设有倾斜板，倾斜板的高端设在支撑架e的一侧，倾斜板的低端设有挡板，挡板的一侧与倾斜板的低端铰接，挡板的两端分别设有气缸M，两个气缸M的固定端分别固定在机架d上，两个气缸M的活塞杆端部分别与挡板的两端连接，推料小车设置在挡板的下方。
[0023]其中推料小车包括机架e，机架e的底部两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴的两端和从动轴的两端分别设有滚轮，机架e上还设有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机连接有电机c，主动轴从蜗轮蜗杆减速机中穿过，机架e上水平设置有架板。
[0024]本实用新型的有益效果是，本装置中通过下料机构将钼粉棒装在缸筒中，然后将钼粉棒依次经过擀料机构擀料，再送入翻料机构翻料，再送入擀料机构擀料，最后经翻料机构将钼粉棒推向下料组件，再经推料小车运走，完成了钼粉棒的成型加工，解决了人工对钼粉棒进行擀料和翻料操作时存在的效率低下、不能达到加工要求的问题。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型一种钼粉棒的加工成型装置的主视图；
[0026]图2是图1的右视图；
[0027]图3是图1中下料机构的主视图；
[0028]图4是图3的俯视图；
[0029]图5是图2中翻料机构的结构示意图；
[0030]图6是图5的左视图；
[0031]图7是图5的俯视图；
[0032]图8是图2中擀料机构的主视图；
[0033]图9是图8的俯视图；
[0034]图10是图8的右视图；
[0035]图11是本实用新型一种钼粉棒的加工成型装置中单轴机器人的夹料部分的结构示意图；
[0036]图12是图1中推料小车的结构示意图。
[0037]图中，1.下料机构，1-1.支架a，1-2.支架b，1-3.支架C，1-4.钢筒，1-5.短轴，1-6.带立座外球面轴承a ,1-7.气缸a ；
[0038]2.翻料机构，2-1.机架b，2-2.支撑架a，2-3.支撑架b，2-4.支撑架c，2-5.翻料筒，
2-5-1.上筒体，2-5-2.下筒体，2-6.轴承a，2-7.轴承b，2-8.翻料杆，2-9.气缸b,2-10.推料板a ,2-11.推料板b ,2-12.气缸c ,2-13.气缸d，2-14.传动杆，2_15.气缸e，2-16.定位块a，2-17.气缸f ,2-18.定位块b ,2-19.推料槽a，2-20.推料槽b ,2-21.气缸g，2-22.气缸h，2-23.支板 a，2-24.支板 b，2-25.支座 a，2-26.支座 b ；
[0039]3.擀料机构，3-1.机架c，3-2.支撑架d，3-3.支撑架e，3-4.支撑架f，3-5.传动辊a，
3-6.传动辊b，3-7.主动链轮，3-8.从动链轮，3-9.链条，3_10.电机a，3_11.压辊a，3_12.压辊b,3-13.连杆a，3-14.连杆b,3-15.气缸1,3-16.气缸J,3-17.推料支架，3_18.气缸K，3-19.推杆，3-20.滑轨,3-21.丝杠，3-22.同步带轮a，3-23.同步带轮b，3-24.电机b，3-25.移动基座，3-26.气缸L，3-27.夹杆a，3-28.夹杆b，3-29.支杆a，3-30.夹子a ,3-31.支杆b，3-32.夹子b，3-33.转动副a，3-34.转动副b，3-35.支撑板，3-36.带立座外球面轴承b，3-37.带立座外球面轴承c，3-38.支杆c，3-39.支杆d ；
[0040]4.下料组件，4-1.机架d，4-2.倾斜板，4-3.挡板，4-4.气缸M;
[0041 ] 5.推料小车，5-1.机架e，5-2.主动轴，5-3.从动轴，5-4.滚轮，5-5.蜗轮蜗杆减速机，5-6.电机C。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0043]本实用新型一种钼粉棒的加工成型装置，结构如图1、2所示，包括擀料机构3，擀料机构3的一端设有下料机构I，擀料机构3的一侧设有翻料机构2，擀料机构3的另一侧设有下料组件4，下料组件4的一侧设有推料小车5。
[0044]如图3、4所示，下料机构I包括机架a，机架a包括一对在水平面内相互平行的支架al-Ι，两根支架al-Ι的两端分别沿竖直方向设有相互平行的一对支架bl-2和支架cl-3，支架bl-2高于支架cl-3，两条支架al-Ι之间沿竖直方向设有用于放置钼粉棒的钢筒1-4，钢筒1-4筒体的相对两侧分别设有短轴1-5，两个短轴1-5分别套接在带立座外球面轴承al-6中，两个带立座外球面轴承al-6分别安装在两个支架al-Ι上;两个支架bl-2上分别连接有气缸al-7，两个气缸al-7的固定端分别连接在两个支架bl-2上，两个气缸al-7的活塞杆端部分别连接在钢筒1-5的筒口两侧。
[0045]如图5-7所示，翻料机构2包括机架b2_l，机架b2_l包括在竖直方向(由高到低)依次平行设置的支撑架a2-2、支撑架b2-3及支撑架c2-4，支撑架a2-2上水平设有翻料筒2-5，翻料筒2-5的中间位置连接翻料杆2-8的一端，翻料杆2-8上分别套接有轴承a2-6和轴承b2-7，轴承a2_6通过轴承座a固定在支撑架a2_2上，轴承b2_7通过轴承座b固定在支撑架a2_2上，翻料杆2-8的另一端固接有传动杆2-14，传动杆2-14与翻料杆2-8在水平面内垂直且与翻料筒2-5的筒长方向平行设置，翻料杆2-8的两端分别连接两个气缸b2-9的活塞杆移动端，两个气缸b2-9固定端固定在支撑架c2-4上；
[0046]其中支撑架a2_2上设有相互平行的推料板a2_10和推料板b2_ll，推料板a2_10和推料板b2-ll均与翻料筒2-5的筒长方向平行且分别位于翻料杆2-8的两侧，推料板a2-10的两端分别设有气缸c2-12，两个气缸C2-12的两端分别通过支座a2-25支撑并固定在支撑架a2-2上;推料板b2-ll的两端分别设有气缸d2-13，两个气缸d2-13的两端分别通过支座b2-26支撑并固定在支撑架a2-2上，气缸c2-12和气缸d2-13均与翻料杆2-8平行设置。
[0047]其中支撑架a2_2的一侧还设有用于定位的气缸e2_15，气缸e2_15的活塞杆伸出后恰好顶在翻料筒2_5(下筒体2-5-2)的底部，气缸e2-15与翻料杆2-8平行，气缸e2-15的活塞杆端部设有定位块a2-16;
[0048]其中支撑架b2_3上设有一对用于定位的气缸f2_17，两个气缸f2_17平行设置且均与翻料杆2-8平行，两个气缸f2-17之间的间距与翻料筒2-5的筒径相同，两个气缸f2-17的活塞杆上表面到翻料筒2-5筒底的距离恰好等于翻料筒2-5长度的三分之二，两个气缸f2-17的活塞杆端部设有定位块b2-18。
[0049]其中翻料筒2-5从中心轴线处分为对称的上筒体2-5-1和下筒体2-5-2(上筒体2-5-1与下筒体2-5-2之间的最大角度为75°?85°)，上筒体2_5_1—侧和下筒体2_5_2的一侧通过合页连接，下筒体2-5-2上分别开设有推料槽a2-19和推料槽b2-20，推料槽a2-19正对推料板a2-10开设，推料槽a2-19的尺寸大于推料板a2-10尺寸，推料槽b2-20正对推料板b2-11开设，推料槽b2-20的尺寸大于推料板b2-l I的尺寸，翻料杆2-8固接在下筒体2-5-2上且与下筒体2-5-2的半径方向切割端面(即上筒体2-5-1与下筒体2-5-2的接合端面)所成角度为30° ?45° ；
[0050]其中翻料筒2-5的两端分别设有气缸g2-21和气缸h2-22，气缸g2-21的固定端连接支板a2-23的一端，支板a2-23的另一端固接在下筒体2-5-2的一端，气缸g2-21的活塞杆端部连接上筒体2-5-1的一端;气缸h2-22的固定端连接支板b2-24的一端，支板b2-24的另一端固接在下筒体2-5-2的另一端，气缸h2-22的活塞杆端部连接上筒体2-5-1的另一端。
[0051 ]如图8-10所示，擀料机构3包括机架c3_l，机架c3_l上设有沿竖直方向由上至下依次平行设置的支撑架d3-2、支撑架e3-3及支撑架f3-4，支撑架f3-4上设有用于运送钼粉棒的单轴机器人，支撑架e3-3上沿水平方向设有相互平行的传动辊a3-5和传动辊b3-6，单轴机器人位于传动辊a3-5和传动辊b3-6之间，传动辊a3-5的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承b3-36，带立座外球面轴承b3-36固定在支撑架e3-3上，传动辊b3_6的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承c3-37，带立座外球面轴承C3-37固定在支撑架e3-3上；
[0052]传动辊a3_5的中心轴一端设有主动链轮3_7，传动辊b3_6的中心轴一端设有从动链轮3-8，主动链轮3-7与从动链轮3-8之间通过链条3-9连接，主动链轮3_7中心处的传动轴上连接有电机a3-10;
[0053]其中传动辊a3_5的上方设有压辊a3_ll，传动辊b3_6的上方设有压辊b3_12，压辊&3-11、压辊&3-12、传动辊&3-5及传动辊&3-6均平行，压辊&3-11的中心轴一端通过连杆&3-13连接压辊b3-12的中心轴一端，连杆a3-13的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸13-15，气缸13-15安装在支撑架d3-2上，气缸13-15的活塞杆端部与连杆a3-13固接;压辊a3-ll的中心轴另一端通过连杆b3-14连接压辊b3-12的中心轴另一端，连杆b3-14的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸J3-16，气缸J3-16安装在支撑架d3-2上，气缸J3-16的活塞杆端部与连杆b3-14固接；
[0054]其中支撑架d3-2的一侧分别连接有两根相互平行的推料支架3-17，每根推料支架
3-17上连接有气缸K3-18，两个气缸K3-18的活塞杆上分别连接推杆3-19的两端，推杆3-19位于压棍a3_l I与传动棍a3_5之间且与压棍a3_l I垂直设置；
[0055]翻料筒2-5恰好位于压辊a3_ll与传动辊a3_5、压辊b3_12与传动辊b3_6之间且与压辊a3-ll、传动辊a3-5、压辊b3-12及传动辊b3-6平行设置。
[0056]单轴机器人包括设置在支撑架f3_4上的两条平行的滑轨3-20，两条滑轨3-20之间设有丝杠3-21，丝杠3-21的一端设有同步带轮a3-22，同步带轮a3-22带与电机b3-24的同步带轮b3-23连接，丝杠3-21上套接有螺母副，螺母副上固接有移动基座3-25，移动基座3-25的底部两端分别固接有与两条滑轨3-20配合的滑块(移动基座3-25可沿着两条导轨3-20移动)，移动基座3-25上(上端)设有沿水平方向运动的气缸L3-26，如图11所示，气缸L3-26的活塞杆端部同时铰接夹杆a3-27和夹杆b3-28的一端，夹杆a3-27的另一端与夹杆c的一端铰接，夹杆c的另一端连接有夹子a3-30;夹杆b3-28的另一端与夹杆d的一端铰接，夹杆d的另一端设有夹子b3-32，夹子&3-30与夹子&3-32相对设置，滑轨3-20及丝杠3-21与传动辊&3-5平行，移动基座3-25位于传动辊a3-5与传动辊b3-6之间，下料机构I位于滑轨3_20的一端。
[0057]其中夹杆c包括固接在一起的支杆a3_29和支杆b3_31，支杆a3_29与支杆b3_31的连接处通过转动副a3-33连接在支撑板3-35上，支杆a3-29与夹杆a3-27的另一端铰接，支杆b3-31的一端端部连接夹子a3-30;夹杆d包括固接在一起的支杆C3-38和支杆d3-39，支杆C3-38和支杆d3-39的连接处通过转动副b3-34连接在支撑板3-35上，支杆C3-38与夹杆b3-28的另一端铰接，支杆d3-39的一端端部连接夹子b3-32，支撑板3-35固定在移动基座3-25的上端；
[0058]其中支杆a3-29和支杆b3-31所成角度(图11中角A)、支杆c3-38和支杆d3-39所成角度(图11中角B)均为60°?100°。
[0059]其中下料组件包括机架d4-l，机架d4-l上设有倾斜板4_2(倾斜板4-2与水平面所成角度为30°?45°)，倾斜板4-2的高端设在支撑架e3-3的一侧，倾斜板4-2的低端设有挡板
4-3，挡板4-3的一侧与倾斜板4-2的低端铰接，挡板4-3的两端分别设有气缸M4-4，两个气缸M4-4的固定端分别固定在机架d4-l上，两个气缸M4-4的活塞杆端部分别与挡板4-3的两端连接，推料小车5设置在挡板4-3的下方。
[0060]如图12所示，推料小车5包括机架e5_l，机架e5_l的底部两端分别设有主动轴5-2和从动轴5-3，主动轴5-2的两端和从动轴5-3的两端分别设有滚轮5-4，机架e5-l上还设有蜗轮蜗杆减速机5-5，蜗轮蜗杆减速机5-5连接有电机c5-6，主动轴5-2从蜗轮蜗杆减速机
5-5中穿过，机架e5-l上水平设置有架板。
[0061]本实用新型一种钼粉棒的加工成型装置的工作过程为，首先气缸al-7动作，钢筒1-4绕着短轴1-5转动成倾斜状，将胶套装入钢筒1-4中，等胶套装完钼粉后，再通过气缸al-7使钢筒1-4与支架al-Ι平行，此时，电机b3-24正转(电机b3-24为步进电机)，丝杠3-21转动，螺母副在丝杠3-21上移动，移动基座3-25随着螺母副在丝杠3-21上移动，当运动到钢筒1-4处时，气缸L3-26打开，夹子a3_30和夹子b3_32分别从相对两侧将钢筒1-4中的钼粉棒夹起，电机b3-24反转，夹子a3-30与夹子b3-32带着钼粉棒返回并将钼粉棒移动送到传动辊a3-5和传动辊b3-6之间，此时，开始同时打开气缸13-15和气缸J3-16，气缸13-15和气缸J3-16的活塞杆均向下伸出将压辊a3-ll和压辊b3-12压在钼粉棒上，此时，开启电机a3-10，传动辊a3-5和传动辊b3-6转动，对钼粉棒进行擀料过程，一次擀料过程完成之后，气缸g2-21和气缸h2-22分别从翻料筒2-5的两端将翻料筒2-5打开，气缸K3-18推动推杆3-19，推杆3-19将钼粉棒推入翻料筒2-5中，然后气缸g2-21和气缸h2-22的活塞杆收回将翻料筒2-5闭合，其中一个气缸b2-9 (图6中左侧)的活塞杆向上移动，翻料筒2-5随着翻料杆2-8顺时针转动，一个气缸f2_17(图6中左侧)的活塞杆伸出，气缸f2-17上的定位块b2-18将翻料筒2-5在竖直方向卡住，使翻料筒2-5顺时针只能转动90° ;然后另一个气缸b2-9(图6中右侧)的活塞杆向上移动，翻料筒2-5随着翻料杆2-8逆时针转动，另一个气缸f2-17(图6中右侧)的活塞杆伸出，一个气缸f2_17(图6中左侧)的活塞杆收回，气缸f2-17(图6中右侧)上的定位块b2-18将翻料筒2-5在竖直方向卡住，使翻料筒2-5逆时针只能转动90°，在翻料筒2_5转动过程中，气缸e2-15的活塞杆收回，在翻料筒2-5停至水平位时，气缸e2-15的活塞杆伸出，定位块a2-16顶在翻料筒2-5的水平底部，在水平方向对翻料筒2-5进行限位，翻料筒2-5逆时针和顺时针方向各转几次之后，一次翻料过程完成，此时翻料筒2-5打开，气缸c2-l 2和气缸d2-13分别使推料板a2-10和推料板b2-ll穿过推料槽a2-19和推料槽b2-20将钼粉棒从推料筒中推到擀料机构3中(传动辊a3-5和传动辊b3-6之间)，再重复一次擀料过程，擀料结束之后，钼粉棒的加工成型过程结束，推料板a2-10和推料板b2-l I将钼粉棒从传动辊a3-5和传动辊b3-6之间推向下料组件4的倾斜板4-2上，钼粉棒沿着倾斜板4-2向下滚动，与此同时两个气缸M4-4的活塞杆已伸出，使挡板4-3与倾斜板4-2垂直，钼粉棒在挡板4-2的作用下滚动冲力减缓，然后再将两个气缸M4-4的活塞杆收回，挡板4-2与倾斜板4-2处于同一平面，最后钼粉棒落到推料小车5上，推料小车5将加工好的钼粉棒运走。
【主权项】
1.一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:包括擀料机构(3)，擀料机构(3)的一端设有下料机构(I)，擀料机构(3)的一侧设有翻料机构(2)，擀料机构(3)的另一侧设有下料组件(4)，下料组件(4)的一侧设有推料小车(5)。2.根据权利要求1所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述下料机构(I)包括机架a，所述机架a包括一对在水平面内相互平行的支架a(l-l)，两根支架a(l-l)的两端分别沿竖直方向设有相互平行的一对支架b(l_2)和支架c(l-3)，支架b(l-2)高于支架c(1-3)，两条支架a(l-l)之间沿竖直方向设有用于放置钼粉棒的钢筒(1-4)，钢筒(1-4)筒体的相对两侧分别设有短轴(1-5)，两个短轴(1-5)分别套接在带立座外球面轴承a(l-6)中，两个带立座外球面轴承a(l_6)分别安装在两个支架a(l-l)上;两个支架b(l_2)上分别连接有气缸a(l_7)，两个气缸a(l_7)的固定端分别连接在两个支架b(l_2)上，两个气缸a(l_7)的活塞杆端部分别连接在钢筒(1-4)的筒口两侧。3.根据权利要求1所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述翻料机构(2)包括机架b (2-1),机架b (2-1)包括在竖直方向依次平行设置的支撑架a (2-2)、支撑架b (2-3)及支撑架c(2-4),支撑架a(2-2)上水平设有翻料筒(2_5)，翻料筒(2-5)的中间位置连接翻料杆(2-8)的一端，翻料杆(2-8)上分别套接有轴承a(2-6)和轴承b(2-7)，轴承a(2-6)通过轴承座a固定在支撑架a(2_2)上，轴承b(2_7)通过轴承座b固定在支撑架a(2_2)上，所述翻料杆(2-8)的另一端固接有传动杆(2-14)，传动杆(2-14)与翻料杆(2-8)在水平面内垂直且与翻料筒(2-5)的筒长方向平行设置，翻料杆(2-8)的两端分别连接两个气缸b(2-9)的活塞杆移动端，两个所述气缸b (2-9)固定端固定在支撑架c (2-4)上； 所述支撑架a(2_2)上设有相互平行的推料板a(2_10)和推料板b(2-ll)，推料板a(2_10)和推料板b(2-ll)均与所述翻料筒(2-5)的筒长方向平行且分别位于翻料杆(2-8)的两侦U，推料板a(2-10)的两端分别设有气缸c(2-12)，两个气缸c(2-12)的两端分别通过支座a(2-25)支撑并固定在支撑架a(2-2)上;所述推料板b(2-ll)的两端分别设有气缸d(2-13)，两个气缸d (2-13)的两端分别通过支座b (2-26)支撑并固定在所述支撑架a (2_2)上，气缸c(2-12)和气缸d(2-13)均与翻料杆(2-8)平行设置。4.根据权利要求3所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述支撑架a(2-2)的一侧还设有用于定位的气缸e(2-15)，气缸e(2-15)的活塞杆伸出后恰好顶在所述翻料筒(2-5)的底部，气缸e(2-15)与所述翻料杆(2-8)平行，气缸e(2-15)的活塞杆端部设有定位块a(2-16); 所述支撑架b(2-3)上设有一对用于定位的气缸f (2-17)，两个气缸f (2-17)平行设置且均与所述翻料杆(2-8)平行，两个气缸f(2-17)之间的间距与所述翻料筒(2-5)的筒径相同，两个气缸f (2-17)的活塞杆上表面到所述翻料筒(2-5)筒底的距离恰好等于翻料筒(2-5)长度的三分之二，两个气缸f (2-17)的活塞杆端部设有定位块b(2-18)。5.根据权利要求3所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述翻料筒(2-5)从中心轴线处分为对称的上筒体(2-5-1)和下筒体(2-5-2)，上筒体(2-5-1)—侧和下筒体(2-5-2)的一侧通过合页连接，下筒体(2-5-2)上分别开设有推料槽a (2-19)和推料槽b (2-20)，推料槽a(2_19)正对所述推料板a(2_10)开设，推料槽a(2_19)的尺寸大于所述推料板a(2-10)尺寸，推料槽b(2-20)正对推料板b(2-11)开设，推料槽b(2-20)的尺寸大于推料板b(2-11)的尺寸，所述翻料杆(2-8)固接在下筒体(2-5-2)上且与下筒体(2-5-2)的半径方向切割端面所成角度为30°?45° ; 所述翻料筒(2-5)的两端分别设有气缸g(2-21)和气缸h(2-22)，气缸g(2-21)的固定端连接支板a(2-23)的一端，支板a(2-23)的另一端固接在所述下筒体(2-5-2)的一端，气缸g(2-21)的活塞杆端部连接上筒体(2-5-1)的一端;气缸h (2-22)的固定端连接支板b (2-24)的一端，支板b(2-24)的另一端固接在下筒体(2-5-2)的另一端，气缸h(2-22)的活塞杆端部连接上筒体(2-5-1)的另一端。6.根据权利要求3所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述擀料机构(3)包括机架c(3-l)，机架c(3-l)上设有沿竖直方向由上至下依次平行设置的支撑架d(3-2)、支撑架e(3-3)及支撑架f (3-4)，支撑架f (3-4)上设有用于运送钼粉棒的单轴机器人，所述支撑架e(3-3)上沿水平方向设有相互平行的传动辊a(3-5)和传动辊b(3-6)，所述单轴机器人位于传动辊a (3-5)和传动辊b (3-6)之间，传动辊a (3_5)的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承b(3-36)，带立座外球面轴承b(3-36)固定在支撑架e (3_3)上，传动辊b(3-6)的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承c(3-37)，带立座外球面轴承c(3-37)固定在支撑架 e(3-3)上； 所述传动棍a(3-5)的中心轴一端设有主动链轮(3-7)，传动棍b( 3-6)的中心轴一端设有从动链轮(3-8)，主动链轮(3-7)与从动链轮(3-8)之间通过链条(3-9)连接，主动链轮(3-7)中心处的传动轴上连接有电机a(3-10); 所述传动辊a (3-5)的上方设有压辊a (3-11),传动辊b (3-6)的上方设有压辊b (3-12),所述压辊a(3-ll)、压辊b(3-12)、传动辊a(3-5)及传动辊b(3-6)均平行，压辊a(3-ll)的中心轴一端通过连杆a(3-13)连接压辊b(3-12)的中心轴一端，连杆a(3-13)的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸1(3-15)，气缸1(3-15)安装在支撑架d(3-2)上，气缸I(3-15)的活塞杆端部与连杆a(3-13)固接;所述压辊a(3-ll)的中心轴另一端通过连杆b(3-14)连接压辊b(3-12)的中心轴另一端，连杆b(3-14)的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸J(3_16)，气缸J(3-16)安装在支撑架d3-2上，气缸J3-16的活塞杆端部与连杆b3_14固接； 所述支撑架d(3-2)的一侧分别连接有两根相互平行的推料支架(3-17)，每根推料支架(3-17)上连接有气缸K(3-18)，两个气缸K(3-18)的活塞杆上分别连接推杆(3-19)的两端，推杆(3-19)位于压辊a(3-ll)与传动辊a(3-5)之间且与压辊a(3-ll)垂直设置； 所述翻料筒(2-5)恰好位于压辊a(3-ll)与传动辊a(3-5)、压辊b(3-12)与传动辊b(3-6)之间且与压辊a(3-ll)、传动辊a(3-5)、压辊b(3-12)及传动辊b(3-6)平行设置； 所述单轴机器人包括设置在支撑架f (3-4)上的两条平行的滑轨(3-20)，两条滑轨(3-20)之间设有丝杠(3-21)，丝杠(3-21)的一端设有同步带轮a(3-22)，同步带轮a(3-22)带与电机b (3-24)输出轴上的同步带轮b (3-23)连接，所述丝杠(3-21)上套接有螺母副，所述螺母副上固接有移动基座(3-25)，移动基座(3-25)上设有沿水平方向运动的气缸L(3-26)，气缸L(3-26)的活塞杆端部同时铰接夹杆a(3-27)和夹杆b(3-28)的一端，夹杆a(3_27)的另一端与夹杆c的一端铰接，夹杆c的另一端连接有夹子a(3-30)；夹杆b(3-28)的另一端与夹杆d的一端铰接，夹杆d的另一端设有夹子b(3-32)，夹子a(3-30)与夹子b(3-32)相对设置，所述滑轨(3-20)及丝杠(3-21)与传动辊a(3-5)平行，所述移动基座(3-25)位于传动辊a(3-5)与传动辊b(3-6)之间，所述下料机构(I)位于滑轨(3-20)的一端。7.根据权利要求6所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述夹杆c包括固接在一起的支杆a (3-29)和支杆b (3-31)，所述支杆a (3-29)与支杆b (3-31)的连接处通过转动副a(3-33)连接在支撑板(3-35)上，所述支杆a(3-29)与夹杆a(3-27)的另一端铰接，所述支杆b(3-31)的一端端部连接夹子a(3-30);所述夹杆d包括固接在一起的支杆c(3-38)和支杆d (3-39),所述支杆c (3-38)和支杆d (3-39)的连接处通过转动副b (3-34)连接在支撑板(3-35)上，所述支杆c(3-38)与夹杆b(3-28)的另一端铰接，所述支杆d(3-39)的一端端部连接夹子b (3-32),所述支撑板(3-35)固定在移动基座(3_25)上； 所述支杆a( 3-29)和支杆b( 3-31)所成角度、支杆c (3-38)和支杆d( 3-39)所成角度均为60。?100。ο8.根据权利要求1所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述下料组件包括机架d(4-l)，机架d(4-l)上设有倾斜板(4-2)，倾斜板(4-2)的高端设在支撑架e(3-3)的一侧，所述倾斜板(4-2)的低端设有挡板(4-3)，挡板(4-3)的一侧与倾斜板(4-2)的低端铰接，挡板(4-3)的两端分别设有气缸M(4-4)，两个气缸M(4-4)的固定端分别固定在机架d(4-l)上，两个气缸M(4-4)的活塞杆端部分别与所述挡板(4-3)的两端连接，所述推料小车(5)设置在挡板(4-3)的下方。9.根据权利要求1所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于:所述推料小车(5)包括机架e(5-l)，机架e(5-l)的底部两端分别设有主动轴(5-2)和从动轴(5-3)，所述主动轴(5-2)的两端和从动轴(5-3)的两端分别设有滚轮(5-4)，机架e(5-l)上还设有蜗轮蜗杆减速机(5-5)，蜗轮蜗杆减速机(5-5)连接有电机c (5-6)，主动轴(5-2)从蜗轮蜗杆减速机(5-5)中穿过，机架e(5-l)上水平设置有架板。
【文档编号】B22F3/18GK205519654SQ201620366661
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】姜忠伟, 侯磊, 梁治科
【申请人】西安泰赛科技发展有限公司