一种固定焊自动化修磨装置的制造方法
【专利摘要】一种固定焊自动化修磨装置，它包括底座、固定在底座上的支柱、PLC系统、连接有摆臂组件的修磨器以及用于修磨清洗的喷射清洗组件，所述摆臂组件与摆臂驱动气缸传动连接；所述摆臂驱动气缸、修磨器和喷射清洗组件均与PLC系统连接。所述摆臂组件包括摆臂、支架以及固定在摆臂中部的摆臂连接板，该摆臂的一端通过支架与修磨器相连，摆臂的另一端通过连接轴承组件转动连接在支柱上，摆臂通过摆臂连接板与摆臂驱动气缸的输出端铰接。本实用新型结构紧凑，控制简单方便，不仅修磨效率高、修磨质量控制可靠稳定，还实现了从装夹、修磨到清洗的全过程自动化控制；它可以与焊接机构实现工位组合，适应性强，适合大规模焊接修磨的流水线生产加工的要求。
【专利说明】
一种固定焊自动化修磨装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接修磨设备，尤其涉及一种固定焊自动化修磨装置。【背景技术】
[0002]目前在市场竞争与产能过程的迫使下，加工生产制造领域企业的转型日益紧迫， 大量生产企业都进行了大量的创新以实现成功转型;焊接是机械加工生产企业常用的加工工艺，在焊接后，常常需要对焊接部位进行修磨，修磨水平的质量直接关系到焊接质量与后期装配的装配质量，而修磨的效率，这关系到生产的成本。
[0003]为了提高修磨工艺，本领域特别是机械加工与汽车生产企业，对焊接修磨设备进行了大量创新，如中国专利ZL201520723818.6公开的一种便携式手动电焊修磨装置，它为焊接修磨提供了一种轻便的、可随手使用的修磨装置，但这种手工修磨装置需要大量的熟练技工，且使用中难以保证修磨质量的统一性，对实际生产效率的提高并不明显;而中国专利ZL201420248658.X公开的一种带有修磨功能的自动焊接装置，该技术将修磨装置与焊接装置相结合，提高了焊接后修磨的便利性大，但结合后的装置结构复杂，操作控制难度大， 焊接工位与修磨工位难以拆分，不符合生产流水线中日趋专业加工的趋势。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种固定焊自动化修磨装置，它具有结构紧凑、安装控制简单和修磨质量稳定可靠的有点。
[0005]本实用新型是这样来实现的，一种固定焊自动化修磨装置，它包括底座以及固定在底座上的支柱，其特征在于，它还包括PLC系统、连接有摆臂组件的修磨器以及与修磨器配合用于焊接修磨清洗的喷射清洗组件，所述摆臂组件与固定在支柱上的摆臂驱动气缸传动连接;所述摆臂驱动气缸、修磨器和喷射清洗组件均与PLC系统连接。
[0006]所述摆臂组件包括摆臂、支架以及固定在摆臂中部的摆臂连接板，该摆臂的一端通过支架与修磨器相连，摆臂的另一端通过连接轴承组件转动连接在支柱上，摆臂通过摆臂连接板与摆臂驱动气缸的输出端铰接。
[0007]所述修磨器与位于修磨器底部的支架之间还设置有用于定位与固定的打孔定位盘，所述修磨器与位于修磨器侧部的支架通过枢轴组件连接。
[0008]优选的是:所述摆臂靠近支柱的端部还设置有用于限制摆臂工作角度的摆臂制动器。
[0009]所述喷射清洗组件包括喷射器以及将喷射器连接在支柱上的连接板，该连接板的一端连接在支柱，另一端通过纵向调节枢轴组件连接喷射器，喷射器还连接有用于调节喷射器喷口间距的喷射距离调节组件。
[0010]所述固定焊自动化修磨装置还用于定位固定焊材的夹具，所述夹具与夹具驱动气缸传动连接，该夹具还连接有夹具制动器。[〇〇11]优选的是:所述支柱内置有分别为摆臂驱动气缸和喷射器供应工作介质的第一管路和第二管路。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构紧凑，控制简单方便，不仅修磨效率高、修磨质量控制可靠稳定，还实现了从装夹、修磨到清洗的全过程自动化控制；它可以与焊接机构实现工位组合，移动方便，适应性强，适合大规模焊接修磨的流水线生产加工的要求。【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构主视图。
[0014]图2为本实用新型的结构仰视图。
[0015] 在图中，1、底座2、摆臂3、支架4、修磨器5、枢轴组件6、喷射清洗组件7、支柱 8、摆臂驱动气缸9、第一管路10、第二管路11、连接轴承组件12、打孔定位盘13、摆臂制动器14、夹具驱动气缸15、夹具制动器16、夹具17、摆臂连接板。【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型是这样实现的，一种固定焊自动化修磨装置，它包括底座1以及固定在底座1上的支柱7，其结构特点是，它还包括PLC系统、连接有摆臂组件的修磨器4以及与修磨器4配合用于焊接修磨清洗的喷射清洗组件6,所述摆臂组件与固定在支柱7上的摆臂驱动气缸8传动连接;所述摆臂驱动气缸8、修磨器4和喷射清洗组件6均与PLC 系统连接。本实用新型各个部件在PLC系统的控制下，摆臂驱动气缸8通过摆臂组件调节修磨器4修磨的位置与角度，同时通过喷射清洗组件6喷射，控制喷射清洗的角度与位置，使修磨器4与喷射清洗组件6协调配合，完成修磨的全过程。
[0018]本实用新型摆臂组件能够很好地支撑与控制修磨器4,使其在摆臂驱动气缸8的作用下完成修磨操作，该摆臂组件包括摆臂2、支架3以及固定在摆臂2中部的摆臂连接板17， 该摆臂2的一端通过支架3与修磨器4相连，摆臂2的另一端通过连接轴承组件11转动连接在支柱7上，摆臂2通过摆臂连接板17与摆臂驱动气缸8的输出端铰接;摆臂驱动气缸8的作用力通过摆臂连接板17传递到摆臂2中部，使得摆臂2具有绕着轴承组件11转动的扭矩。
[0019]为了提高修磨器4工作的稳定性与可控性，所述修磨器4与位于修磨器4底部的支架3之间还设置有用于定位与固定的打孔定位盘12,所述修磨器4与位于修磨器4侧部的支架3通过枢轴组件5连接;所述摆臂2靠近支柱7的端部还设置有用于限制摆臂2工作角度的摆臂制动器13。通过打孔定位盘12,很好地托起固定修磨器4,缓冲传递修磨器4的工作作用力，而枢轴组件5则能够保证修磨器4上部的工作灵活度，也能调整修磨的角度;所述摆臂制动器13—方面缓冲摆臂2转动冲击，另一方面限制摆臂2转动角度，精确限定修磨器4最大工作位置，如图2所示，虚线标识为摆臂2最大90度摆动后的结构位置。
[0020]所述喷射清洗组件6的具体实施结构是，它包括喷射器601以及将喷射器601连接在支柱7上的连接板604，该连接板604的一端连接在支柱7，另一端通过纵向调节枢轴组件 602连接喷射器601，喷射器601还连接有用于调节喷射器601喷口间距的喷射距离调节组件 603;在实施时，喷射器601设置有水压传感器，而纵向调节枢轴组件602和喷射距离调节组件603均采用气动、电动或液压等驱动方式，喷射器601、水压传感器以及纵向调节枢轴组件602和喷射距离调节组件603中的驱动件均与PLC系统控制连接，随着修磨器4的工作，实时控制喷射器601的喷射位置和距离，提高清洗的效果。[〇〇21]为了提高焊材的安装固定的效率与可操作性，所述固定焊自动化修磨装置还用于定位固定焊材的夹具16,所述夹具16与夹具驱动气缸14传动连接，该夹具16还连接有夹具制动器15;该夹具驱动气缸14在具体实施时，可控制连接PLC系统，这样就实现了从装夹、修磨到清洗的全过程自动化控制，大大提高了焊材修磨的效率。[〇〇22]所述支柱7内置有分别为摆臂驱动气缸8和喷射器601供应工作介质的第一管路9 和第二管路10,这使得整个装置更加紧凑。
【主权项】
1.一种固定焊自动化修磨装置，它包括底座(1)以及固定在底座(1)上的支柱(7)，其特 征在于，它还包括PLC系统、连接有摆臂组件的修磨器(4)以及与修磨器(4)配合用于焊接修 磨清洗的喷射清洗组件(6)，所述摆臂组件与固定在支柱(7)上的摆臂驱动气缸(8)传动连 接;所述摆臂驱动气缸(8)、修磨器(4)和喷射清洗组件(6)均与PLC系统连接。2.如权利要求1所述的固定焊自动化修磨装置，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂 (2)、支架(3)以及固定在摆臂(2)中部的摆臂连接板(17)，该摆臂(2)的一端通过支架(3)与 修磨器(4)相连，摆臂(2)的另一端通过连接轴承组件(11)转动连接在支柱(7)上，摆臂(2) 通过摆臂连接板(17)与摆臂驱动气缸(8)的输出端铰接。3.如权利要求2所述的固定焊自动化修磨装置，其特征在于，所述修磨器(4)与位于修 磨器(4)底部的支架(3)之间还设置有用于定位与固定的打孔定位盘(12)，所述修磨器(4) 与位于修磨器(4)侧部的支架(3)通过枢轴组件(5)连接。4.如权利要求3所述的固定焊自动化修磨装置，其特征在于，所述摆臂(2)靠近支柱(7) 的端部还设置有用于限制摆臂(2)工作角度的摆臂制动器(13)。5.如权利要求1-4中任意一项所述的固定焊自动化修磨装置，其特征在于，所述喷射清 洗组件(6)包括喷射器(601)以及将喷射器(601)连接在支柱(7)上的连接板(604)，该连接 板(604)的一端连接在支柱(7)，另一端通过纵向调节枢轴组件(602)连接喷射器(601)，喷 射器(601)还连接有用于调节喷射器(601)喷口间距的喷射距离调节组件(603)。6.如权利要求5所述的固定焊自动化修磨装置，其特征在于，所述固定焊自动化修磨装 置还用于定位固定焊材的夹具(16)，所述夹具(16)与夹具驱动气缸(14)传动连接，该夹具 (16)还连接有夹具制动器(15)。7.如权利要求6所述的固定焊自动化修磨装置，其特征在于，所述支柱(7)内置有分别 为摆臂驱动气缸(8)和喷射器(601)供应工作介质的第一管路(9)和第二管路(10)。
【文档编号】B24B41/00GK205600462SQ201620427133
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】胡志祥, 李国栋
【申请人】广州海可姆机电科技有限公司