一种用于加工钢化玻璃的成型装置的制作方法

本实用新型是一种用于加工钢化玻璃的成型装置，具体是一种用于加工异形钢化玻璃、拱形钢化玻璃及锅盖钢化玻璃的钢化设备的成型移动装置。

背景技术：

在加工钢化玻璃时，会使用到钢化设备。玻璃从钢化炉里面出来以后会进入到成型装置进行成型，成型装置将玻璃成型成所需的形状，玻璃停留在成型工位处的成型装置上进行成型时，其定位很重要。现有的钢化设备是在成型装置的机架上设置两根可上下升降的、用于挡住玻璃的定位柱，钢化炉加热的玻璃在到达成型工位时，首先定位柱将玻璃挡住定位作用。定位柱要经常升降需要耗费一定的时间，而且玻璃遇到定位柱以后，会与定位柱发生碰撞，这样也会影响玻璃的表面质量，而且现有技术中的成型移动装置不能计量移动的钢化玻璃的数量，一般都是通过人工去数取数量，十分麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于加工钢化玻璃的成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，所述基座上设置有移动槽，所述移动机械手安装在基座上的，所述移动机械手由安装座、关节、连杆、真空发生器以及真空吸盘构成，所述关节安装在安装座上，所述关节的内部设置有关节控制器，所述连杆连接在关节前方，所述真空发生器安装在连杆上，所述真空吸盘固定在真空发生器的前端，所述移动机械手通过连接线连接控制器，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有微处理器、储存器以及无线信息传输单元；所述微处理器的输出端与关节控制器的输入端连接，所述微处理器的输出端还与真空发生器的输入端、真空吸盘的输入端以及无线信息传输单元的输入端连接。

进一步地，所述设置在基座上的移动槽设置有三条。

进一步地，所述关节以及连接在关节前端的连杆至少设置有一个。

进一步地，所述无线信息传输单元为一种WiFi信息传输装置或ZigBee信息传输装置。

进一步地，所述微处理器与储存器双向连接。

进一步地，所述微处理器通过无线信息传输单元与显示终端连接，所述显示终端为一种电脑显示器或智能移动设备。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于加工钢化玻璃的成型装置，每当真空吸盘从初始空间位姿坐标值回到初始空间位姿坐标值时，即完成一次移动时，微处理器都会自动计数，并在通过无线信息传输单元发送到显示终端上，如若完成一次循环便计数一，如若完成两次循环便计数二，方便工作人员了解已移动的钢化玻璃的数量，方便统计和下一步的工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于加工钢化玻璃的成型装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于加工钢化玻璃的成型装置的印制电路板结构图；

图3为本实用新型一种用于加工钢化玻璃的成型装置的工作原理框图；

图中： 1-基座、2-移动机械手、3-控制器、11-移动槽、21-安装座、22-关节、23-连杆、24-真空发生器、25-真空吸盘、26-连接线、27-关节控制器、31-印制电路板、32-微处理器、33-储存器、34-无线信息传输单元。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座1、移动机械手2和控制器3，基座1上设置有移动槽11，移动机械手2安装在基座1上的，移动机械手2由安装座21、关节22、连杆23、真空发生器24以及真空吸盘25构成，关节22安装在安装座21上，关节22的内部设置有关节控制器26，连杆23连接在关节22前方，真空发生器24安装在连杆23上，真空吸盘25固定在真空发生器24的前端，移动机械手2通过连接线26连接控制器3，控制器3的内部设置有印制电路板31，印制电路板31上焊接有微处理器32、储存器33以及无线信息传输单元34。

微处理器32的输出端与关节控制器27的输入端连接，微处理器32的输出端还与真空发生器24的输入端、真空吸盘25的输入端以及无线信息传输单元34的输入端连接，微处理器32与储存器33双向连接，微处理器32通过无线信息传输单元34与显示终端连接，显示终端为一种电脑显示器或智能移动设备。

设置在基座1上的移动槽11设置有三条，关节22以及连接在关节22前端的连杆23至少设置有一个，无线信息传输单元34为一种WiFi信息传输装置或ZigBee信息传输装置。

在实际使用时，工作首先将真空吸盘25初始空间位姿坐标值、真空吸盘25工作时空间位姿坐标值、真空吸盘25工作结束时空间位姿坐标值以及关节22对应的空间位姿坐标值输入至控制器内部的微处理器32中，在微处理器32中进一步的计算和处理后，会将这些空间位姿坐标值信息加到关节控制器26中，继而控制真空吸盘25和真空发生器24按照预定的点工作，完成移动钢化玻璃的步骤。

每当真空吸盘25从初始空间位姿坐标值回到初始空间位姿坐标值时，即完成一次移动时，微处理器32都会自动计数，并在通过无线信息传输单元发送到显示终端上，如若完成一次循环便计数一，如若完成两次循环便计数二，方便工作人员了解已移动的钢化玻璃的数量，方便统计和下一步的工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。